CUAV X7+ 核心飛控器（開源），適用於PX4 Pixhawk，STM32H743，三重IMU，14路PWM
CUAV X7+ 核心飛控器（開源），適用於PX4 Pixhawk，STM32H743，三重IMU，14路PWM
CUAV
定價
$404.60 USD
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售價
$404.60 USD
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概述
CUAV X7+ 核心是一款開源的 PX4 Pixhawk 核心控制器模組，專為 PX4 和 ArduPilot 韌體設計。CORE 系列包含智能控制器的功能，允許用戶根據 CORE 接口定義設計自己的載體基板，或與兼容的 CAN PDB 配對。
主要特點
- H7 雙精度浮點處理器
- 內建減震系統
- 3 組 IMU 支援智能故障轉移
- 支援溫度補償
- 高性能 ICM-42688-P 感測器
- 模組化設計，支援自訂主板
- 支援更多 DShot 輸出
- 專用 DroneCAN 電源介面
規格
主要參數
| 處理器 | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| 加速度計 | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| 陀螺儀 | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| 指南針 | RM3100 |
| 氣壓計 | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (2 個接口集成在 GPS & 安全 & UART4) |
| PWM 輸出 | 14 (M1~M12 支持 DSHOT 協議) |
| RC 輸入 | 1 (支持 PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM 或 3.3V 類比電壓 |
| CAN | 2 |
| 電源輸入 | 2 (電源 A 用於 ADC 協議，電源 C 用於 CAN 協議) |
| 安全開關 | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| 調試 | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| 額定電壓 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB 電壓 | 4.75 ~ 5.25 V |
| 伺服電壓 | 0 ~ 10 V |
| 工作溫度 | -20 ~ 85 °C |
| 濕度 | 5% ~ 95%（不凝結） |
| 尺寸 | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| 重量 | 101 g |
附加信息（如提供）
| 重量 | 0.5 kg |
| 尺寸 | 20 x 10 x 10 cm |
| 處理器 | STM32F765 |
| 頻率 | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| 閃存 | 2048K |
| PWM 輸出 | 14 |
| I2C | 4 |
| 大小 | 77*45.5*39 |
| 電源接口 | 2（一個用於 I2C，一個用於模擬） |
| ADC_IN | 2 |
| 無線控制風格 | RC 模型 |
注意事項
- Core 系列產品不包括載體基板。
- 買家需要設計自己的底板或使用兼容的 CAN PDB。
- 在購買之前獲取核心介面定義。
有關庫存可用性和預售問題（包括核心介面定義），請聯繫 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.
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