概述
CUAV IST8 是一款基於 iSentek 的 3×3mm LGA 磁場傳感器 IST8310 的外部指南針模組。它旨在用於 PX4 和 ArduPilot 系統,可以作為 CUAV V5 自動駕駛儀的外部指南針,以及 Pixhack/Pixhawk PX4/APM 設置的外部指南針。
主要特點
- 磁場傳感器:iSentek IST8310 (3×3mm LGA)。
- 支持 PX4 和 ArduPilot 的自動駕駛系統的外部指南針。
- 安裝指導:連接到自動駕駛儀的 I2C 接口;將箭頭對準自動駕駛儀的前方。
規格
| 磁場傳感器 | IST8310 (3×3mm LGA) |
| 額定電壓 | 10 ~ 60V (3 ~ 14S LiPo) |
| 最大電流 | 60A |
| 電流精度 | ±0.2A |
| 電壓精度 | ±0.1V |
| 12V 輸出 | 4A |
| 5V 輸出 | 2A |
| FC 電源 | 5A |
| 電池接口 | XT60 |
| 12V 輸出 / 5V 輸出 / FC 電源接口 | GH1.25 |
| 重量(列出) | 35g |
| 重量(屬性) | 0.5 kg |
| 尺寸(屬性) | 20 × 10 × 10 cm |
安裝
請將 IST8 磁力計連接到自動駕駛儀的 I2C 接口。請確保箭頭指向自動駕駛儀的前方。
支援的韌體
CUAV V5 自動駕駛儀的韌體與外部指南針相容,包括 Pix 和 APM 韌體。對於其他自動駕駛儀,請聯繫支援 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.
指南針校準
查看指南針校準介面。
選項
- IST8 指南針 V5+ 版本 * 3 件
- IST8 & NEO 3 GPS / 套件
- IST8 & NEO 3 Pro GPS / 套件
- IST8 & NEO 3X GPS / 套件
手冊 / 文件
IST8310 數據表: http://www.isentek.com/en/dlf.php?file=../ISENTEK/(201703-09)IST8310%20Datasheet%20v1.2_brief-105.09.20.pdf
