概述
Flywoo GOKU HD745 EVO 是一款 40A 一體式 飛行控制器,內建 4 合 1 ESC (AM32),專為包括超輕四旋翼設置在內的緊湊 FPV 構建而設計。它使用 STM32F745 (216MHz) MCU,擁有 1MB 的閃存,包含雙 BEC 輸出 (5V/9V),並提供多個 UART 以及板載黑盒記憶體。
主要特點
- STM32F745 BGA MCU,216MHz,1MB閃存
- 集成40A 4合1 ESC,搭載AM32固件
- 雙BEC:9V和5V電源輸出
- 陀螺儀:ICM42688;氣壓計:BMP280
- 板載WS2812 LED燈(WS2812*4)
- USB VCP驅動程式(USB不佔用UART;所有UART可同時使用)
- 7個硬體UART:UART1/2/3/4/5/6/7
- 僅支持串行接收器:SBUS,iBus,Spektrum,Crossfire(不支持PPM/PWM)
- 板載黑盒記錄內存:8Mbytes
- 即插即用定位適用於O4 / O4 Pro& 如有兼容性問題(包括O4 / O4 Pro即插即用集成和接線),請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/.
- 接收器/串行:GND, 5V, SBUS
- 顯示的通道墊片:CH1, CH2
- 顯示的UART墊片:RX, TX
- 顯示的電源/視頻墊片:BAT, VTX, VIDEO, GND, 5V
- GNSS/I2C標籤顯示:TX, RX, GND, 5V, SCL, SDL
- 其他標籤顯示:LED, BB, M1, M2, M3, M4
- 需要緊湊型一體式飛行控制器的FPV超輕四旋翼建設,集成40A 4合1電子調速器
規格
| 型號 | HD745EVO AM32 40A |
|---|---|
| MCU | STM32F745 32位處理器,216MHz,1MB Flash |
| 陀螺儀 | ICM42688 |
| 氣壓計 | BMP280 |
| 板載LED | WS2812*4 |
| USB | USB VCP驅動程式(所有UART可同時使用;USB不佔用UART) |
| UARTs | 7個硬體UART(UART1,2,3,4,5,6,7) |
| 接收器支持 | 僅支持串行接收器:SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire;不支持PPM和PWM |
| 黑匣子記憶體 | 板載8Mbytes用於黑匣子記錄 |
| 9V電源輸出 | 最大1.5A(3S電壓輸入) |
| 5V電源輸出 | 2.0A 最大 |
| 3.3V 輸出電源 | 0.5A 最大 |
| 尺寸 | 41 x 32mm |
| 安裝孔 | 標準 20mm 方形至孔中心 |
| 重量 | 8.5g |
| 電子調速器 | 內建 40A BL_32 4合1 電子調速器 |
| 電子調速器韌體 | AM32 |
| 輸入電壓 | 2-6S 鋰聚合物電池 |
| 持續電流 | 40A |
| 電子調速器信號支持 | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600, Dshot1200 |
接線圖(可見標籤)
應用
詳細資訊

GOKU HD745 EVO 的接線佈局圖標示了 SBUS、TX/RX、5V、GND、BAT 和 VIDEO 鍵盤,以便於乾淨地連接 DJI、GNSS、VTX 和攝影機引線。
