Flywoo GOKU GN745 V3 45A AIO 飛控 32位 AM32 Type-C 插頭&P適用於 O4 / O4 Pro

Flywoo

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陀螺 ICM42688P

V版本 AM32 BL32 （Flywoo_F4A_Tst)

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概述

Flywoo GOKU GN745 45A AIO 是一款 32 位 AIO 飛行控制器，配備 4 合 1 ESC，已更新至 V3 版本，具有新的 ESC 兩合一驅動解決方案、直接插入的 UART 端口和 Type-C 連接器。它專為即插即用的組裝設計，與 Betaflight (BF)、INAV 和 Ardupilot 兼容，並支持無需焊接（使用支持的電纜線束）連接 O3 空中單元、GPS、相機、模擬 VTX 和接收器。

注意： O4 lite 最大可處理 1-3S 的電壓。使用 4-6S（或更高）電池時，需要額外的 5V BEC。

主要特點

MCU: STM32F745 BGA，32位，216MHz，1MB Flash
陀螺儀: MPU6000
Type-C接口
OSD: AT7456E
USB VCP驅動程式（USB不佔用UART；所有UART可同時使用）
7個硬體UART: UART1, UART2, UART3, UART4, UART5, UART6, UART7
支援I2C
板載黑盒記錄: 16Mbytes（也列為16mb）
支援串行接收器: SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire（不支援PPM和PWM接收器）
ESC支援AM32和雙向DSHOT（已聲明）；ESC控制/驅動使用集成的AT32芯片（已聲明）
多層板設計: 8層3OZ PCB（已聲明）
更大的電機墊區域（與V2相比增加30%）並改善過流保護（已聲明）

如需接線幫助或固件目標選擇，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .

規格

飛行控制器

BF飛行控制器韌體目標	FLYWOOF745AIOV2
INAV韌體目標	FLYWOOF745
Ardupilot韌體目標	FLYWOOF745
MCU	STM32F745 32位處理器，216MHz，1MB Flash
Flash	1MB
陀螺儀	MPU6000
氣壓計	SPL06（也列為DPS310/SPL06）
OSD	AT7456E
黑匣子	16Mbytes（16mb）
UARTs	7個硬體UART：1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
I2C	SCL/SDA
5V電源輸出	2.0A 最大（也列為 5V 2A）
3.3V 輸出電源	0.5A 最大
尺寸	33.5x33.5mm
安裝孔	25.5*25.5-3mm；標準 25.5/26.5mm 方形到孔中心
重量 (V3)	9.4g
連接器 (V3)	Type-C
插頭 UART 端口 (V3)	是 (已聲明)

板載 4合1 ESC

ESC	32位
固件	AM32_F4A_4IN1_F421
輸入電壓	2-6S LiPo
持續電流	45A (也列為 45A-50A 最大)
信號協議	PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600, Dshot1200

V3 與 V1.2 (數值僅供參考)

固件 (兩者)	STM32F745 BGA
持續電流	V3: 45A-50A 最大; V1.2: 40A-45A 最大
BEC	V3: 5V 2A; V1.2: 5V 2A / 9V 2A
UARTs	V3: 1-7; V1.2: 1-6
連接器	V3: Type-C; V1.2: Micro
重量	V3: 9.4g; V1.2: 8.5g

引腳圖 / 圖示標籤 (接線/佈局圖上的文字)

主要的接點/標籤包括: GND, VBAT, VTX, TX3, 5V, CAM, +5V, 3.3V, TX2, RX2, 4.5V, RX1, RX3, VUSB, D-, D+, BZ-, LED, SCL, SDA, TX4, RX4, TX5, RX5, TX6, RX6, M1, M2, M3, M4。
圖示標籤還包括: VIDEO, RX, TX, BAT, CH1, CH2, SBUS, Vcc。