概述
Flywoo GOKU F405 ERVT 是一款 5 合 1 的 AIO 飛行控制器,集成了飛行控制器、4 合 1 ESC、模擬 VTX、接收器和 OSD,適用於緊湊的 1S 構建。它使用 STM32F405BGA MCU,並包括內置的 ELRS 接收器(Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0),以及最高可達 400mW 輸出的 5.8GHz 模擬 VTX。
主要特點
- 5 合 1 集成:飛行控制器 + 4 合 1 ESC + 模擬 VTX + 接收器 + OSD
- MCU:STM32F405BGA
- IMU/Gyro:ICM42688P(內置 4kHz 陀螺儀)
- 即插即用模塊化接口;0。8mm 齒距連接器用於黑盒和接收器連接
- 外部黑盒支持:無內建黑盒;可擴展至 512MB 外部存儲(可選的即插即用黑盒,採用 1kHz 取樣率)
- 可調輸出功率和開關控制的模擬 VTX(VTX 可通過配置的模式開關使用 USER2 關閉)
- 集成 ELRS “寶塔” 天線設計,便於安裝並優化信號路徑(聲明範圍 ≥1.5km)
如需兼容性和設置問題(接收器、固件目標、接線),請聯繫 support@rcdrone.top.
規格
| MCU | STM32F405BGA |
| IMU | ICM42688P |
| 氣壓計 | 無 |
| 黑匣子 | 無(最多512M外部) |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| UART | UART1 (VTX IRC), UART2 (黑匣子), UART3 (ELRS RX), UART4, UART5 (SBUS), UART6 |
| 支援的接收器協議 | CRSF, SBUS, iBus, Spektrum |
| BEC | 5V 2.0A 最大 |
| RX | Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0 |
| FC 固件目標 | FLYWOOF405S_AIO |
| 尺寸 | 30.5 x 30.5mm (也顯示為 30 x 30mm) |
| 安裝孔 | 標準 25.5/25.5mm 方形孔中心 |
| 重量 | 4克(包含內建天線) |
板載 4合1 ESC
| 電源輸入 | 僅限 1S |
| 電流 | 5A 持續,8A 峰值 |
| ESC 韌體 | O_H_5_48KHz_V0.19.hex(Bluejay 韌體) |
| 數位信號協議 | DShot300, DShot600 |
| 馬達連接器 | JST1.25 |
| 電池連接器 | A30 |
板載類比 VTX
| 輸出功率 | 25/50/100/200/400/0mW |
| VTX 協議 | IRC Tramp |
| 頻率 | 5。8GHz,40個頻道 |
| 賽道頻段 | 5658-5917MHz |
| 操作溫度 | -15° 到 +80° |
接線 / 設置說明(如提供)
- Betaflight 端口設置指導:啟用 UART1 IRC(用於 OSD/VTX 控制)並將 UART3 設置為接收器接口的串行 RX。
- 接收器設置指導:將接收器模式設置為“串行接收器(通過 UART)”並將串行接收器提供者設置為 CRSF。
- ELRS 模塊管理說明:指示有一個“ELRS 開關(短接以關閉)”;在使用外部接收器時,可以通過修改接收器 UART 配置或根據接線圖說明物理斷開 ELRS 來禁用內置 ELRS。
- VTX 斷電說明:內置的模擬 VTX 可以通過模式“VTX POWER”關閉(並提到 USER2 用於操作配置的模式開關)。
包含內容
- 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5合1 400mW ELRS AIO
- 1x A30 電源線
- 1x JST-0.8 3針 50mm 攝影機線
- 1x Flywoo 黑盒連接線
- 4x 1.25mm 3針 垂直直插座
- 4x M2 x 6.6 減震球
常見問題 (來自提供的內容)
- 內建的 ELRS 可以禁用嗎? 可以。使用 TBS/XM+ 接收器時,通過地面站修改接收器 UART,或根據接線圖說明物理斷開 ELRS,以避免與外部設備的干擾。
- 板載的 ELRS 韌體可以更新嗎? 可以。支持接收器串口閃存和 Wi-Fi 閃存(通過 ELRS 地面站或連接到接收器的 Wi-Fi 進行更新)。
- 集成的 VTX 可以關閉嗎? 可以。 VTX 配置了一個模式開關,可以使用 USER2 操作。
- 黑盒和接收器使用什麼連接器類型? 0.8mm 踏距連接器。
- 它支持 LiHV 高壓電池嗎? 是的。它被描述為兼容 3.0-4.35V 輸入,並包括 1S LiPo/LiHV 使用的過壓/過流保護(還聲明有 1S 優化的 2.7-4.35V 電源架構)。
- 外部黑盒的好處是什麼? 可選的 Flywoo 即插即用黑盒(512MB 存儲),具有 1kHz 的陀螺儀/電機數據採樣率;與 Betaflight 黑盒分析工具兼容。
- 支持哪些固件和接收器協議? 支持 Betaflight;接收器協議包括 CRSF/ELRS/SBUS(還列出:iBus,Spektrum)。ESC 協議支持包括 DShot300(還列出:DShot600)。
詳細

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO 結合了 F405 MCU、1S 5A 電源處理和集成的 25–400mW VTX,實現了緊湊、極簡的設計。

STM32 F405 處理器核心為 GOKU F405 AIO 構建提供了穩定飛行控制的計算基礎。

插頭連接器佈局支持快速、無需焊接的接線,實現更乾淨的 FPV 構建。

板載模擬 VTX 使用專用物理開關,並支持從 25mW 到 400mW 的可調輸出功率,以便靈活設置。

GOKU F405 ERVT 1S AIO 使用 F405BGA 晶片組,具有 1S 優化的 2.7–4.35V 電源範圍和即插即用的電機和相機端口,以實現更乾淨的接線。

GOKU F405 ERVT AIO 使用 2.4G ELRS 集成天線設計,並清晰標記焊盤以簡化接線。

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO 使用清晰標示的焊盤來簡化乾淨的組裝,包括 CAM、VTX、RX/TX、LED 和蜂鳴器的接線。

清晰標示的電機焊盤、UART RX/TX、CAM、SBUS(5) 和電源焊盤 (5V/4.5V, GND, BAT+) 簡化了 GOKU F405 ERVT AIO 板上的接線。

Betaflight 設定筆記顯示在 UART1 上啟用 OSD,並將 UART3 設定為串行接收器介面,選擇 CRSF 作為提供者。
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