概述
Flywoo GOKU F405 HD 1S 5A ELRS AIO V2.0 是一款 1S 一體化飛行控制器和 4 合 1 ESC,專為超微型 HD 無人機建設而優化,兼容 DJI O4、Walksnail 和 HDZero 設置。它配備 STM32F405BGA MCU(168MHz;210 DMIPS @ 168MHz),集成串行 ELRS 2.4GHz 接收器,帶 TCXO,ICM42688P 陀螺儀,以及 8MB/8M 黑匣子。
主要特點
- 超迷你 1S HD 相機兼容設計;十字形 PCB 佈局設計以適應 1S 框架
- 輕量:2.6g(標示);“極限重量 2.6g”
- 板載 Flywoo O4 1S 5V BEC;與 DJI O4 VTX 配對時的最小工作電壓為 2.6V(標示);BEC 輸出 5V 3.0A 最大(支持 DJI O4 空中單元)
- 集成串行 ELRS 2.4GHz 接收器,帶 TCXO 以實現穩定、低延遲信號
- ICM42688P 陀螺儀,具有獨立電源架構(3.3V LDO 穩壓器 + 電源隔離); IMU 精度 +22% (聲明)
- F405BGA 主控: 處理 +30% 與 F411/G473 (聲明)
- 即插即用馬達接線: 預焊接 JST1.25 馬達連接器 (無需焊接馬達)
規格
飛行控制器 (AIO)
| 產品名稱 | GOKU F405 HD 1S 5A AIO V2.0 w/TCXO ELRS |
| MCU | STM32F405BGA |
| MCU 性能 (聲明) | 168MHz; 210 DMIPS @ 168MHz |
| IMU | ICM42688P |
| 氣壓計 | SPL06 |
| 黑匣子 | 8M (聲明為8MB) |
| OSD 支持 | 無 |
| UART | UART3 (用於 ELRS), UART4, UART5 (SBUS) |
| 協議 | CRSF, SBUS, iBus, Spektrum |
| BEC | 5V 3.0A 最大 (支持 DJI O4 空中單元) |
| 接收器 | Flywoo TCXO EL24E 2400 RX 3.0.0 |
| FC 固件 | FLYWOOF405S_AIO |
| 尺寸 | 30.5 x 30.5mm |
| 安裝孔 | 標準 25.5/25.5mm 方形至孔中心 |
| 重量 | 2.6克 |
| 最低工作電壓(聲明) | 2.6V(與 DJI O4 VTX) |
板載 4 合 1 ESC
| 電源輸入 | 僅限 1S |
| 電流 | 5A 持續,8A 峰值 |
| ESC 韌體 | O_H_5_48KHz_V0.19.hex(Bluejay 韌體) |
| 數位信號協議 | DShot300,DShot600 |
| 馬達連接器 | JST1.25 |
| 電池連接器 | A30 |
接線 / 引腳說明
- 內建 ELRS 串口:UART3(聲明)
- 墊片標籤顯示:+5V,GND,VCC,BZ-,TX4,RX4,SBUS(5),4.5V,TX6,RX6,LED,3。3V, TX3, RX3
包含內容
- 1x GOKU F405 HD 1S 5A ELRS AIO V2(預焊接馬達連接器)
- 1x Flywoo ELRS 2.4g Minimortal PCB T天線 UFL--40mm
- 5x M2*6.6 防震球
- 1x 收縮膜
- 4x 矽膠線(紅/黑)
- 1x A30 電源線
如需設置和接線協助,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
應用
- 使用 DJI O4、Walksnail 或 HDZero 系統的超微型 1S HD 無人機組裝
- 需要集成 FC + 4合1 ESC + ELRS 接收器解決方案的輕量級 1S 框架套件
詳細資訊

GOKU F405 HD 1S 5A AIO ELRS V2 透過清晰標記的焊盤、內建天線支架和 USB-C 端口保持接線整齊,便於快速設置。

ICM42688P IMU 使用 3.3V LDO 穩壓器具有電源隔離功能,以幫助減少 1S 構建中的陀螺儀干擾。

F405BGA 主控基於 STM32F405 芯片,時鐘速度為 168MHz。

GOKU F405 HD AIO 集成了 2.4GHz ELRS 接收器,並配備 TCXO 晶體振盪器補償,實現更乾淨的一體化設計。

預焊接的 JST1.25 馬達連接器讓您可以快速更換或安裝馬達,而無需焊接。

Flywoo GOKU F405 HD 1S AIO 板的重量僅為 2.6g,適合緊湊的 HD 微型構建。

GOKU F405 HD AIO 支持 DJI O4 圖像傳輸,內置 1S 5V BEC 可在滿負載下為 O4 VTX 供電。

Flywoo GOKU F405 HD 1S AIO V2 接線佈局標記了 5V/GND、TX/RX、SBUS 和 CH1/CH2 接點,以實現更乾淨、更可靠的連接。

清晰標示的UART焊盤(TX/RX)、SBUS以及電源/接地點有助於使HD建設的接線更整潔,並更容易進行故障排除。
