概述
Flywoo GOKU H743 PRO Mini 32位 45A 堆疊是一款緊湊型飛行控制器& ESC 堆疊 ,專為需要高 I/O 整合和多固件支持的建設而設計。它支持Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) ,固件目標/名稱為Flywoo H743PRO, ,並提供雙攝影機切換以及專用的模擬 VTX 和 DJI O4 / O4 Pro 連接選項。
主要特點
- 高性能 MCU: STM32H743VIH6,480MHz Cortex-M7,MCU 閃存 2048KB,2424 CoreMark
- 雙陀螺儀設計: ICM42688P x2;聲明的雙陀螺儀冗餘驗證算法和動態溫度補償(姿態漂移聲明在 ±0 之內。03°/s)
- 多固件兼容性: Betaflight / INAV / Ardupilot(APM)(固件名称:Flywoo H743PRO)
- 512MB 黑匣子存储: 板载 512MB 黑匣子;声明容量可记录多达 200 次飞行(每次持续 5 分钟或更长时间)
- 电源输出: 双 BEC 输出 10V 2A / 5V 2A;10V 输出可启用/禁用(USER1 PD10 控制-10V)
- 扩展输出: 12 个 PWM 输出和 8 个电机输出(支持 X8 多旋翼)
- 接口: 7 个 UART 端口(UARTS 1/2/3/4/6/7/8),I2C x1,GPS 和接收器端口,双 ESC 接口/连接器
- 双摄像头切换: 内置电子开关,可在两台摄像头之间实时切换;支持 PAL 和 NTSC 格式(功能声明仅支持模拟 VTX)
- 插入 & 即插即用布線: 包括專用的 DJI O4/O4 Pro 連接線和 FC/ESC 連接線
規格
GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器
| Betaflight 固件目標/名稱 | Flywoo H743PRO |
| INAV 固件目標/名稱 | Flywoo H743PRO |
| APM 固件目標/名稱 | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| MCU 核心 / 速度 | Cortex-M7, 480MHz |
| MCU 閃存 | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| 陀螺儀 | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| 氣壓計 | DPS310 / SPL06 |
| 黑匣子 | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| 馬達輸出 | 8 (X8 多旋翼支持) |
| 輸入電壓 | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| 相機支援 | CAM1, CAM2 |
| 飛行控制器尺寸 | 32mm x 29mm x 8.4mm (包括插頭的高度) |
| 安裝孔 | M2/M3 20x20mm |
| 重量 | 5.8g |
GOKU G45M BL32 / AM32 4合1 ESC
| ESC 固件支援 | BL32 / AM32 |
| DShot | 300, 600, 1200 |
| PWM 頻率 | 24k-128k |
| 輸入電壓 | 3-6S Lipo |
| 持續電流 | 45A |
| 固件 (如所述) | AM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO |
| 重量 | 6.4g |
包含內容
- 1 x FC & ESC 連接線
- 1 x DJI O4/O4P 連接線
- 1 x 蜂鳴器連接線
- 1 x 接收器連接線
- 1 x GPS 連接線
- 2 x 相機連接線
- 1 x XT30 電源線
- 5 x M3 防震球
- 9 x M2 防震球
- 1 x 電容器
- 5 x 防滑螺母
應用
- 需要 20x20mm 堆疊佔地的 FPV 多旋翼建設
- 需要多個 UART 用於 GPS、接收器和外圍設備的 Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) 建設
- 需要雙相機切換(PAL/NTSC;僅限模擬 VTX)的設置
- 使用 DJI O4 / O4 Pro 接線及隨附連接線的建設
如需預售兼容性問題(固件目標、接線或連接器選擇),請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳細

GOKU H743 Pro Mini 堆疊使用 USB-C 端口和插入式連接器,以保持在緊湊的構建中接線整潔且易於維護。

Flywoo GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器配備 STM32H743 MCU、雙陀螺儀設計和 12 通道 PWM 輸出支持。

Flywoo GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器與 Betaflight、INAV 和 Ardupilot 兼容,並包括雙 10V/5V 3A BEC 以及 512M 閃存。



GOKU G45M BL32/AM32 4合1 ESC 支持 DShot 300/600/1200,運行於 3–6S LiPo 輸入,並在 6.4g 下額定為 45A 持續電流。

Flywoo GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器基於 480MHz Cortex-M7 的 STM32H743 核心,配備 2048KB 閃存。

GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器使用雙 ICM42688P 陀螺儀進行交叉補償的傳感器數據處理。

Flywoo GOKU H743 Mini 飛行控制器使用標記插頭連接器,適用於 ESC、相機、GPS、接收器、DJI O4 和 BB/LED 接線。

GOKU H743 PRO Mini 包含內建電子開關,可在兩個模擬 FPV 相機之間實時切換,支持 PAL 和 NTSC。


GOKU H743 Pro Mini 整合了一個 10V 可切換 BEC,可通過模式觸發器開啟或關閉,以控制 VTX 電源。

Flywoo GOKU H743 PRO Mini 接線支持雙相機,並提供清晰的 RX/TX、SBUS、VTX/BAT 和 I2C (SDA/SCL) 連接,以便於整潔的組裝。

GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器包括清晰標記的接線,適用於 4 合 1 ESC、USB (VUSB/D+/D-/GND) 和 DJI O4 Air Unit Pro (10V, RX/TX, SBUS, GND)。

Flywoo GOKU H743 PRO Mini 飛行控制器提供標記的焊盤,適用於 CAM1/CAM2、VTX、多個 TX/RX UART 和 5V/10V 電源連接。
