概述
iFlight GM110-10 是一款無刷直驅雲台馬達,配備有 AS5048A 絕對角度編碼器,並裝在鋁製外殼中。該編碼器提供 360° 無接觸角度位置感測,具有 14 位解析度,並通過 SPI/PWM 輸出,用於閉環雲台穩定和相關的旋轉定位應用。
如需安裝和兼容性問題,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
主要特點
- AS5048A 360° 無接觸角度位置感測器
- 標準 SPI 接口或高速 I2C 接口,外加 PWM 輸出
- 通過 SPI 或 I2C 命令可編程零位置(無需編程器)
- 14 位全量程解析度:0.0219°/LSB
- 角度精度:0.05°(經過系統線性化和平均處理後)
- 串聯能力
- 磁場輸入範圍:30mT - 70mT
- 編碼器工作環境溫度範圍:-40°C 至 +150°C
- 3.3V / 5V 兼容
- 14 引腳 TSSOP 封裝 (5 x 6.4mm)
- 磁鐵尺寸:6mm x 2.5mm
- 密封外殼以幫助防止灰塵和污垢的污染
- 中空軸設計以用於滑環
- 馬達配置:36N/42P
規格
| 型號 | GM110-10 |
| 馬達外徑 | Ø110 ±0.05mm |
| 配置 | 36N/42P |
| 馬達高度 | 33.4 ±0.2mm (包含編碼器外殼) |
| 中空軸 (外徑) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| 中空軸 (內徑) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| 線長 | 610 ±3mm |
| 電纜 | AWG #24 |
| 馬達重量 | 556 ±1g |
| 線插頭 | 2.5mm Dupont 連接器 |
| 空載電流 | 0.16 ±0.1 A |
| 空載電壓 | 20 V |
| 空載轉速 | 292~323 RPM |
| 負載電流 | 2 A |
| 負載電壓 | 20 V |
| 負載扭矩 | 9000-15000 g·cm |
| 馬達內部電阻 | 4.16Ω ±5% (電阻隨溫度變化) |
| 高壓測試 | DC500V 1mA @ 2秒 |
| 轉子外殼跳動 | ≤0.1mm |
| 轉向(軸延伸) | 順時針 |
| 高溫測試 | 在60°C下保持100小時;電機在室溫下24小時後可正常運行 |
| 低溫測試 | 在-20°C下保持100小時;電機在室溫下24小時後可正常運行 |
| 最大功率 | ≤80W |
| 工作電流(電池) | 4-6S |
| 工作溫度 | -20~60°C;10~90%RH |
包含內容
- 1 x GM110-10 無刷雲台電機
- 1 x AS5048A 編碼器,帶鋁外殼
應用
- 無刷直驅相機穩定系統
- 單反相機空中和Z軸 DIY 部件
- 旋轉角度感測和使用 AS5048A 的閉環位置反饋系統 (SPI/I2C/PWM)
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