MAD ENCR V105 eVTOL 自動定心馬達組合 170KV，搭配 AMPX FOC 200A 電調 & FLUXER 29x8.7 螺旋槳

MAD

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KV 選項 170KV

旋轉方向 CW CCW

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概述

MAD ENCR V105 eVTOL 自動中心電機組合是一個電子羽毛螺旋槳推進系統組合，包括電機 + ESC + 螺旋槳。該電機使用磁性編碼器進行定位，以檢測螺旋槳在停止時的位置，允許葉片在指定位置停止，以減少阻力並提高固定翼模式下的耐久性。

主要特點

磁性編碼器定位以控制螺旋槳停止位置（自動中心）。
額定 170KV（行業專業版 / 節能圖形）。
顯示的最大推力：30.4 公斤（在產品圖形中也顯示為 30.4 kgf）。
建議的懸停推力顯示：10~13 kgf。
顯示的效率：>74%（圖形）和高達 84.2%（測試表）。
ESC 支持 RS485 通信和數字油門（通過 RS485）。

規格

系統（如圖形/測試設置所示）

系統名稱	ENCR V105
KV（圖形）	170KV
建議懸停推力（圖形）	10~13 kgf
最大推力（圖形）	30.4 kgf
優化重量（圖形）	1700 g
效率（圖形）	>74%
測試標題配置	MAD V105 IPE 170KV + FLUXER PRO 29x8.7 MATT + AMPX FOC 200A（8-14S）
測試標題電池	12S
最大溫度（測試標題）	98°C

電機數據（MAD V105 IPE V1.0）

電機型號	MAD V105 IPE V1.0
極對數	21
定子	台灣 / 防腐
漆包線等級	180°C
馬達尺寸	D:108.6 x 52.9 mm
磁鐵度	180°C
防護等級	IP35
電纜長度	150 mm (延長的漆包線)
離心散熱	是
轉子平衡	≤10 mg
馬達平衡	≤20 mg
螺旋槳安裝孔	D:20 M3x4, D:24 M4x4
馬達安裝孔	D:40 M4x4
軸徑	內徑: 15 mm
軸承	EZO 6901ZZ*2
破壞性測試	500 V

馬達規格

RPM/V	170KV
額定電壓	12S鋰聚合物電池
無負載電流	6。3A / 18V
內部電阻	7 mΩ
馬達重量	999 g
產品包裝重量	1370 g (200 x 150 x 70 mm)
最大電流	202 A
最大功率	9307 W
最大推力	30.4 kg
最大扭矩	11.7 Nm
推薦ESC	MAD AMPX FOC 200A (8-14S)
推薦螺旋槳	29x8.7, 30x10
單旋翼起飛重量	10 kg ~ 13 kg
無人機起飛重量	12S-28" / 44 kg--四旋翼; 66 kg--六旋翼; 88 kg--八旋翼

馬達性能表 (12S, FLUXER PRO 29x8.7 MATT, AMPX FOC 200A)

油門 (%)	電壓 (V)	電流 (A)	輸入功率 (W)	輸出功率 (W)	扭矩 (Nxm)	轉速 (RPM)	推力 (gf)	效率 (%)	效率 (gf/W)
30	48.1	9.0	433.5	289.9	1.208	2292	3546	66.9	8.2
35	48.0	13.7	659.1	487.1	1.731	2687	4978	73.9	7.6
40	48.0	20.2	968.0	744.8	2.331	3051	6534	76.9	6.8
45	47.9	27.6	1319.4	1045.0	2.922	3415	8238	79.2	6.2
50	47.8	36.0	1721.0	1374.7	3.497	3754	9809	79.9	5.7
55	47.7	45.8	2186.1	1816.1	4.258	4073	11865	83.1	5.4
60	47.6	57.3	2728.1	2245.8	4.903	4374	13444	82.3	4.9
65	47.6	70.8	3369.8	2778.7	5.693	4661	15613	82.5	4.6
70	47.4	85.5	4050.2	3410.3	6.595	4938	17899	84.2	4.4
75	47.2	100.5	4742.1	3994.2	7.342	5195	19589	84.2	4.1
80	47.0	117.7	5532.6	4603.3	8.085	5437	21158	83.2	3.8
85	46.8	138.9	6503.8	5381.6	9.046	5681	23672	82.7	3.6
90	46.5	160.7	7477.1	6182.4	9.976	5918	25844	82.7	3.5
95	46.3	185.0	8571.0	6960.8	10.810	6149	28212	82.2	3.3
100	46.1	202.1	9307.3	7550.4	11.450	6297	29929	81.1	3.2

測試說明：圖表/表格數據是在25°C和海平面下以48 V的輸入電壓測量的，並且轉速是通過油門調整的。上述表格數據是當輸入電壓為48.4 V時的理論值僅供參考。在25°C的室溫下且沒有額外的冷卻裝置：電流超過95 A為非工作區域；40-95 A為短期（約10-30秒）工作區域；低於40 A為可持續工作區域。根據環境溫度和散熱條件控制電機運行時間。

ESC 規格 (AMPX FOC 200A 8-14S)

名稱	AMPX FOC 200A 8-14S
電池部分 (圖形)	8~14S
持續電流 (圖形)	80A (在良好散熱條件下)
瞬時電流 (圖形)	260A (在良好散熱條件下)
保護等級 (圖形)	IPX7 (樹脂密封)
建議拉力	20~25Kg
建議電池	14S (LiPo)
最大輸入電壓	60。9V
額定輸出電流	80A
峰值輸出電流	260A (10秒)
最大轉速	13000RPM (10極對)
PWM輸入電平	3.3V/5V
PWM 脈衝	200 - 2000uS
PWM 頻率	50 - 450 Hz
通訊	RS485
工作溫度	-20~50°C
IP 代碼	IPX7
數位油門	是 (通過 RS485)
韌體升級	是
馬達失速保護	是
過電流保護	是
短路保護	是
過電壓保護	是
欠電壓保護	是
高溫保護	是
PWM 高保護	是
PWM失效保護	是
重量（不含電纜）	304克

ESC尺寸圖示值顯示：126。8, 116, 45.4, 133.5, 55, 34.4 (未指定單位)。

螺旋槳規格 (FLUXER MATT PRO 29x8.7IN)

螺旋槳	FLUXER MATT PRO 29x8.7IN (哑光碳纖維螺旋槳)
尺寸	FLUXER 29x8.7 MATT (736.6 x 221 mm)
材料	高品質碳纖維 + 樹脂
表面處理	拋光/哑光
工作溫度	-35~60°C
儲存溫度	-35~65°C
儲存濕度	<85%
最佳轉速	1900-4000 RPM/min
單次推力限制	25 kg (在圖形中也顯示為 25 kgf)
單次重量	84±8。4 g
包裝	彩色盒
其他配件	8x3*14 內六角螺絲，2x蓋板

包含內容

MAD V105 IPE V1.0 馬達 (170KV) 連編碼器系統 (馬達/磁鐵/編碼器/編碼器底座顯示)
ESC: AMPX FOC 200A 8-14S
螺旋槳: FLUXER MATT PRO 29x8.7IN
馬達附加配件: M6 螺旋槳板*1, 轉換*1, 3.5mm子彈連接器*3，熱縮管*3，M4*12mm*4 馬達螺絲，M3*14mm*4 螺旋槳適配器固定螺絲，貼紙*1
螺旋槳配件：8x3*14 內六角螺絲，2x蓋板