MAD X4219 長軸 eVTOL 飛機無人機馬達（270KV/550KV/600KV），IP35，最大承重 6.8 公斤

MAD

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KV 選項 270KV 550KV 600KV

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概述

MAD X4219（長軸版本）是一款設計用於耐力飛行和苛刻操作條件的eVTOL飛機無人機電動馬達。它的防水和防塵等級為IP35。270KV版本的最大推力為6.8公斤（6.8 kgf），而550KV版本可以替代AT4219 550KV馬達。

主要特點

能源效率 / 行業專業版（數據表標籤）
保護等級：IP35
離心散熱：是（數據表）
推薦ESC：MAD AMPX 80A（5-14S）（數據表）

規格

馬達數據（MAD X4219 IPE V1.0數據表）

馬達型號	MAD X4219 IPE V1.0
定子	台灣 / 防腐
馬達尺寸	D:50 x 65 mm
防護等級	IP35
離心散熱	是
螺旋槳安裝孔	D:20 M3x4 / M8 螺母
軸徑	內徑: 6 mm
軸承	EZO 686ZZ *2 / EZO 696ZZ
極對數	7
漆包線等級	180°C
磁鐵等級	150°C
電纜長度	110 mm 14# Awg(黑色) 矽膠
轉子平衡	<=5 mg
馬達平衡	<=10 mg
馬達安裝孔	D:30 M4x4, D:56 M4x4, D:60 M4x4
破壞性測試	500 V

270KV (MAD X4219 IPE 270KV)

標籤 (數據表)	節能 270KV / 行業專業版
建議懸停推力 (數據表)	2.0~3.0 kgf
最大推力（數據表）	6.8 kgf
優化重量（數據表）	284 g
效率（數據表）	>73%
RPM/V	270 KV
無負載電流	0.6A/20V
馬達重量	284 g
內部電阻	50 mΩ
額定電壓	12S鋰聚合物電池
最大電流	52.8 A
最大功率	2233 W
最大扭矩	1.9 Nm
產品包裝重量	536克 (110 x 110 x 95 毫米)
推薦的電子調速器	MAD AMPX 80A (5-14S)
推薦的螺旋槳	15x8, 16x8
無人機起飛重量	12S-16"/8公斤--四旋翼; 12公斤--六旋翼; 16公斤--八旋翼
單旋翼起飛重量	2公斤 ~ 3公斤

270KV 測試說明 (數據表)

電機運行定義的分析圖：I - 電流, P - 輸入功率, η - 電氣效率, T - 推力, N - 轉速。數據在48V輸入電壓、25°C溫度和海平面下測量。轉速由油門調整。

上述數據為輸入電壓為48V時的理論值，僅供參考。在室溫25°C且沒有額外冷卻裝置的情況下，超過53A的電流為非工作區域，15-53A為短期（約10-30秒）工作區域，低於15A為可持續工作區域。在實際使用中，請根據工作環境溫度和散熱條件控制電機運行時間。

270KV性能數據 — MAD X4219 IPE 270KV / APC 15x8 / AMPX 80A (5-14S) / 12S / 最大101°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [N×m]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	44.04	1.46	63.5	45.1	0.131	3293	626	71.11	9.8
35	44.01	2.21	96.9	73.1	0.182	3843	870	75.42	8.9
40	43.98	3.2	140.1	112.2	0.244	4397	1160	80.05	8.2
45	43.95	4.23	185.3	151.4	0.299	4840	1428	81.64	7.7
50	43.9	5.56	243.6	202.2	0.365	5291	1723	82.96	7.1
55	43.85	7.25	317.5	267.1	0.442	5776	2072	84.11	6.5
60	43.78	9.29	406.0	345.7	0.528	6255	2464	85.09	6.1
65	43.69	12	523.9	449.4	0.634	6767	2928	85.73	5.6
70	43.59	14.98	652.4	561.3	0.745	7197	3403	85.99	5.2
75	43.5	17.86	776.1	668.4	0.841	7591	3776	86.06	4.9
80	43.38	21.27	922.4	790.9	0.946	7982	4192	85.71	4.5
85	43.25	25.43	1099.4	931.4	1.065	8354	4392	84.66	4.0
90	43.1	29.82	1284.6	1079.1	1.182	8719	4788	83.95	3.7
95	42.92	35.08	1505.3	1257.5	1.327	9052	5236	83.4	3.5
100	42.64	42.84	1825.8	1501.6	1.521	9428	5801	82.2	3.2

270KV 性能數據 — MAD X4219 IPE 270KV / APC 16x8 / AMPX 80A (5-14S) / 12S / 最大 120°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [N×m]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	44.03	1.75	76.5	58.5	0.173	3238	785	76.39	10.2
35	44	2.67	116.9	93.2	0.237	3764	1075	79.68	9.1
40	43.96	4.01	175.7	144.7	0.320	4317	1454	82.27	8.2
45	43.91	5.37	235.4	198.2	0.399	4747	1804	84.13	7.6
50	43.86	7.01	307.2	259.6	0.478	5183	2144	84.45	7.0
55	43.79	9.11	398.3	340.5	0.578	5630	2565	85.43	6.4
60	43.7	11.83	516.3	441.9	0.693	6088	3061	85.53	5.9
65	43.6	15.06	655.9	559.1	0.815	6553	3564	85.19	5.4
70	43.48	18.55	806.0	685.7	0.940	6964	4056	85.02	5.0
75	43.34	22.58	978.4	826.7	1.077	7330	4582	84.45	4.7
80	43.2	26.72	1153.8	966.1	1.203	7670	5044	83.66	4.4
85	43.03	31.77	1366.7	1134.7	1.354	8003	5538	82.97	4.1
90	42.84	37.17	1591.7	1296.9	1.488	8325	5982	81.42	3.8
95	42.61	43.72	1862.9	1487.6	1.652	8597	6375	79.81	3.4
100	42.3	52.8	2233.0	1723.2	1.848	8906	6819	77.13	3.1

550KV (MAD X4219 IPE 550KV)

橫幅 (數據表)	節能 550KV / 行業專業版
建議懸停推力 (數據表)	2.0~3.0 kgf
最大推力 (數據表)	5.5 kgf
優化重量 (數據表)	286 g
效率 (數據表)	>73%
轉速/伏特	550 KV
空載電流	1.5A/10V
馬達重量	286 g
內部電阻	14.2 mΩ
額定電壓	6S 鋰聚合物電池
最大電流	76.8 A
最大功率	1498 W
最大扭矩	1.3 Nm
產品包裝重量	538克 (110 x 110 x 95 毫米)
推薦的電子調速器	MAD AMPX 80A (5-14S)
推薦的螺旋槳	15x8, 16x8
無人機起飛重量	6S-16"/8公斤--四旋翼; 12公斤--六旋翼; 16公斤--八旋翼
單旋翼起飛重量	2公斤 ~ 3公斤

550KV 測試說明 (數據表)

電機運行定義的分析圖：I - 電流, P - 輸入功率, η - 電氣效率, T - 推力, N - 轉速。數據在輸入電壓為24V、溫度為25°C和海平面下測量。轉速由油門調整。

上述數據為輸入電壓為48V時的理論值，僅供參考。在室溫25°C且沒有額外冷卻裝置的情況下，77A以上為非工作區域，27-77A為短期（約10-30秒）工作區域，27A以下為可持續工作區域。在實際使用中，請根據工作環境溫度和散熱條件控制電機運行時間。

550KV 性能數據 — MAD X4219 IPE 550KV / APC 15x8 / AMPX 80A (5-14S) / 6S / 最大89°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [N×m]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	22.02	2.97	64.9	44.1	0.130	3243	616	67.8	9.4
35	21.98	4.31	94.2	68.1	0.173	3753	828	72.22	8.7
40	21.92	6.25	136.5	103.0	0.230	4279	1097	75.39	8.0
45	21.85	8.24	179.4	138.8	0.282	4695	1342	77.32	7.5
50	21.78	10.51	228.5	178.0	0.333	5109	1589	77.86	6.9
55	21.68	13.57	293.8	231.8	0.399	5546	1903	78.84	6.5
60	21.56	17.39	374.6	299.1	0.478	5981	2266	79.8	6.0
65	21.41	22.06	471.8	378.1	0.563	6417	2642	80.08	5.6
70	21.25	26.62	565.2	455.2	0.639	6805	2967	80.5	5.2
75	21.09	31.72	668.5	535.5	0.716	7138	3321	80.04	5.0
80	20.92	36.85	770.5	613.8	0.788	7439	3613	79.64	4.7
85	20.71	42.95	889.0	706.7	0.871	7744	3951	79.44	4.4
90	20.49	49.72	1018.0	803.0	0.956	8025	4286	78.83	4.2
95	20.24	56.62	1145.5	898.6	1.035	8288	4578	78.4	4.0
100	19.92	65.73	1308.6	1016.0	1.130	8588	4913	77.59	3.8

550KV 性能數據 — MAD X4219 IPE 550KV / APC 16x8 / AMPX 80A (5-14S) / 6S / MAX 98°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [N×m]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	22.01	3.54	77.3	55.6	0.168	3171	759	71.91	9.7
35	21.95	5.24	114.3	85.5	0.224	3651	1024	74.72	8.9
40	21.87	7.78	169.6	131.0	0.299	4180	1372	77.14	8.1
45	21.79	10.23	222.5	173.9	0.363	4582	1655	78.13	7.4
50	21.69	13.41	290.3	228.9	0.439	4960	1987	78.53	6.8
55	21.58	17.06	367.6	290.5	0.518	5354	2331	78.99	6.3
60	21.43	21.4	458.2	363.3	0.603	5752	2707	79.24	5.9
65	21.26	26.79	569.0	450.6	0.704	6113	3135	79.15	5.5
70	21.06	32.66	687.5	540.9	0.796	6485	3522	78.62	5.1
75	20.86	38.68	806.3	632.2	0.891	6777	3935	78.34	4.9
80	20.66	44.59	920.8	714.6	0.965	7067	4202	77.5	4.6
85	20.41	51.63	1053.4	812.2	1.063	7297	4581	77.06	4.3
90	20.16	59.12	1191.2	908.7	1.152	7533	4903	76.24	4.1
95	19.88	66.91	1329.2	1002.3	1.236	7745	5174	75.36	3.9
100	19.5	76.84	1498.3	1117.1	1.335	7992	5500	74.51	3.7

600KV (MAD X4219 IPE 600KV)

橫幅 (數據表)	節能 600KV / 行業專業版
推薦懸停推力 (數據表)	2.0~3.0 kgf
最大推力（數據表）	5 kgf
優化重量（數據表）	285 g
效率（數據表）	>76%
RPM/V	600 KV
無負載電流	1.6A/10V
電機重量	285 g
內部電阻	12.2 mΩ
額定電壓	6S鋰聚合物電池
最大電流	78.2 A
最大功率	1505 W
最大扭矩	1.2 Nm
產品包裝重量	537克 (110 x 110 x 95 毫米)
推薦的電子調速器	MAD AMPX 80A (5-14S)
推薦的螺旋槳	14x7, 15x8
無人機起飛重量	6S-15"/8公斤--四旋翼; 12公斤--六旋翼; 16公斤--八旋翼
單旋翼起飛重量	2公斤 ~ 3公斤

600KV 測試說明 (數據表)

電機運行定義的分析圖：I - 電流, P - 輸入功率, η - 電氣效率, T - 推力, N - 轉速。數據在輸入電壓為 24 V，溫度為 25°C 和海平面下測量。轉速由油門調整。

上述數據為輸入電壓為 48V 時的理論值，僅供參考。在室溫25°C且沒有額外冷卻裝置的情況下，超過78A的電流為非工作區域，27-78A為短期（約10-30秒）工作區域，低於27A為可持續工作區域。在實際使用中，請根據工作環境溫度和散熱條件控制電機運行時間。

600KV性能數據 — MAD X4219 IPE 600KV / APC 14x7 / AMPX 80A (5-14S) / 6S / 最大81°C

2

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [N×m]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	21.85	2.64	57.2	43.1	0.114	3611	545	75.19	9.4
35	21.8	4.02	86.9	67.7	0.153	4221	750	77.81	8.6
40	21.76	5.43	117.8	93.4	0.190	4702	947	79.29	8.0
45	21.7	7.29	157.7	126.4	0.234	5168	1171	80.13	7.4
50	21.62	9.52	205.5	168.3	0.285	5649	1413	81.85	6.9
55	21.53	12.43	267.2	220.5	0.341	6170	1712	82.46	6.4
60	21.41	16.09	343.9	286.6	0.408	6704	2041	83.29	5.9
65	21.27	20.22	429.7	358.7	0.478	7172	2378	83.44	5.5
70	21.12	24.58	518.6	433.9	0.546	7592	2686	83.61	5.2
75	20.96	29.39	615.6	512.1	0.614	7970	3009	83.14	4.9
80	20.79	34.42	715.1	592.4	0.680	8326	3301	82.81	4.6
85	20.58	40.51	833.4	687.5	0.758	8657	3660	82.45	4.4
90	20.37	46.52	947.2	777.7	0.826	8992	3895	82.06	4.1
95	20.12	53.87	1083.1	880.	0.907	9264	4153	81.2	3.8
100	19.78	63.64	1258.3	1011.9	1.007	9598	4425	80.36	3.5

600KV 性能數據 — MAD X4219 IPE 600KV / APC 15x8 / AMPX 80A (5-14S) / 6S / MAX 97°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [N×m]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	21.84	3.7	80.4	53.4	0.147	3472	699	66.41	8.6
35	21.77	5.54	120.2	85.9	0.202	4073	959	71.43	7.9
40	21.71	7.66	165.8	123.1	0.258	4562	1229	74.2	7.4
45	21.62	10.22	220.6	169.3	0.323	5003	1523	76.69	6.9
50	21.52	13.12	281.9	219.9	0.386	5443	1812	77.96	6.4
55	21.4	16.94	361.9	285.3	0.461	5916	2166	78.79	6.0
60	21.24	21.77	461.9	366.9	0.549	6387	2550	79.36	5.5
65	21.07	27.11	570.6	453.9	0.638	6799	2943	79.51	5.2
70	20.87	32.68	681.5	541.5	0.721	7171	3310	79.4	4.9
75	20.67	38.65	798.5	631.3	0.804	7497	3651	79	4.6
80	20.45	45.08	921.8	723.1	0.886	7792	3989	78.4	4.3
85	20.22	52.06	1052.2	820.8	0.969	8086	4293	77.96	4.1
90	19.93	60.3	1201.3	926.7	1.064	8314	4388	77.09	3.7
95	19.63	68.38	1342.1	1026.3	1.148	8541	4689	76.42	3.5
100	19.26	78.17	1505.0	1146.5	1.240	8830	4952	76.13	3.3