概述
MAD 9X12-II 同軸無人機臂組是一種多旋翼無人機同軸推進/臂集成的產品類型。其建議起飛重量為每個旋翼 7000g-9000g(在 48V,海平面)並列出每個旋翼的最大推力為 22643g(在 48V,海平面)。該系統具有整齊的電纜佈局、易於安裝和場導向控制(FOC)。
主要特點
- 同軸多旋翼臂的集成推進系統
- 場導向控制(FOC)正弦波驅動模式
- 整齊的電纜佈局;設計以便於安裝
- 集成在電源包底部的紅/綠 LED 指示燈
- 兼容碳管:40mm
- CAN 通信:DroneCan
- 兼容性:Ardupilot
如需安裝和選擇支持,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.
規格
| 型號 | MAD 9X12-II (KV100顯示在參數表中) |
| 最大推力 | 22643克 / 旋翼 @48V (海平面) |
| 建議起飛重量 | 7000克-9000克 / 旋翼 @48V (海平面) |
| 建議電壓 | 12S Lipo (ESC表中也列出12S) |
| 操作溫度 | -20~60°C |
| 單位組合重量 | 1533克 |
| 延長線長度 | 1300mm/1300mm (輸入/信號線) |
| 兼容碳纖維管 | 40mm |
| 螺旋槳直徑/螺距選項 | 32x9.6英寸 (812.8x243.8mm); 32x11英寸 (812.8x279.4mm) |
| 螺旋槳單位重量 | 127克/個 |
| 馬達定子尺寸 | 91x12 毫米 |
| 馬達單位重量 | 453克 |
| ESC 型號名稱 | 圓形 60A FOC |
| ESC 最大輸入電壓 | 60.9V |
| ESC 最大允許電流 | 60A (10S) |
| ESC 最大持續電流 | 30A |
| 最大油門信號頻率 | 450Hz |
| 兼容性 | Ardupilot |
| CAN 通信 | DroneCan |
基準測試 (12S, 圓形 FOC 60A (6-14S), Fluxer Pro 32x9.6 MATT)
基準表格提供了頂部和底部位置的數據。表格列顯示:油門(%)、電壓(V)、電流(A)、輸入功率(W)、輸出功率(W)、扭矩(N·m)、轉速(RPM)、推力(gf)、效率(%)、效率(gf/W)。溫度限制顯示:頂部最大84°C;底部最大76°C。
故障排除
狀態可以通過LED指示燈和發出的聲音來判斷。文檔提供了故障症狀、可能原因和自檢及操作的解決方案,包括油門PWM信號缺失/識別錯誤、開機時檢測到高油門、電機電路斷開、供電電壓異常、控制器硬件異常、電機啟動失敗/保護停滯、短路/過電流保護、運行期間PWM信號丟失,以及高溫檢測等項目。
描述
- 最大推力(市場文本):19。9kgF/rotor; 建議工作範圍:8-10kgF/rotor
- 整齊的電纜排列,安裝簡便
- 超輕量設計,適用於工業多旋翼應用,包括地圖製作、空中檢查、搜索和救援等
- 場導向控制
詳細資訊

MAD 9X12-II 將 MC912 馬達、60A14S ESC 和 3296 螺旋槳整合到一個同軸臂動力系統中,適用於多旋翼建設。

高效能圓盤馬達和正弦波驅動控制器設計用於在負載下平穩運行和穩定推力。

同軸螺旋槳設置將碳纖維葉片與包含紅色和綠色 LED 指向燈的中央動力包配對。

MAD 9X12-II 圖紙提供關鍵尺寸,如 813.64 毫米的展幅和 Ø113.68 毫米的輪轂直徑,以幫助確認適配性。

MAD 9X12-II KV100 設置列出了關鍵規格,如 12S LiPo 電壓、32 吋螺旋槳選項,以及帶有 DroneCAN 支持的 60A FOC ESC。

MAD 9X12-II 100KV 在 12S 設置下的測試結果列出了推力、RPM、功率消耗、扭矩和效率的逐節油門數據,適用於頂部和底部配置。

隨附的 ESC 故障排除指南將 LED 指示燈模式和蜂鳴碼與可能的原因和設置修復配對。

詳細資訊

MAD 9X12-II 同軸無人機臂結合了同軸電機模組、匹配的 MC912 電機、60A14S ESC 和 3296 螺旋槳組。

高效率的圓盤電機與智能正弦波控制板配對,以實現更平穩、更安靜的驅動控制。

碳纖維螺旋槳組包括一個中央電源包,配有紅/綠 LED 狀態指示燈,以便在飛行前快速檢查。

MAD 9X12-II 同軸無人機臂圖解提供了安裝臂和螺旋槳佈局所需的關鍵尺寸。

MAD 9X12-II 同軸無人機臂參數包括 12S LiPo 操作、40 毫米兼容碳管,以及支持 DroneCAN/Ardupilot 的 60A FOC ESC。

MAD 9x12-II 100KV 基準測試結果列出了在 12S 下的最高和最低性能,包括電流、功率、推力、轉速和效率,最高溫度為 84°C。

故障排除指南概述了常見的 LED 和聲音模式、可能的原因以及解決 ESC 電源和信號問題的實用步驟。

快速參考指南列出了常見的電機控制器故障、可能的原因以及根據指示燈和可聽警報的建議解決方案。
