MAD MAX4 160A HV 3-6S 無刷有感應 ESC 適用於 1/8 遙控模型車，藍牙，BEC 6.0/7.4/8.4V，IP67
MAD MAX4 160A HV 3-6S 無刷有感應 ESC 適用於 1/8 遙控模型車，藍牙，BEC 6.0/7.4/8.4V，IP67
MAD
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概述
MAD MAX4 160A HV 是一款無刷感應電子速度控制器（ESC），適用於 1/8 RC 模型車，支持 3~6S LiPo 輸入。它支持無刷電機的感應或無感應方波控制，內建藍牙以便於移動應用程式設置，並提供可調的 BEC 輸出（6.0V/7.4V/8.4V）以供伺服器供電。
主要特點
- 內建藍牙傳輸：可直接連接移動應用程式進行參數設置、數據讀取、固件升級和操作數據觀察（數據日誌和實時數據）。
- 風扇智能啟動/停止功能：
- 溫度 > 55°C：風扇電源開啟
- 溫度 < 50°C：風扇電源關閉
- 當出現大電流異常時，控制器會關閉風扇電源
- 風扇由 BEC 供電；如果風扇發生短路電流，電源會切斷並在 1 秒內恢復
- 內建實時數據記錄功能，通過移動應用程序（靜態和實時數據查看）。
- 內建 BEC 功能：支持最高 15A 電流輸出（BEC 電壓設置為 6.0V/7.4V/8.4V）。
- 保護等級：IP67（防水和防塵性能）。
- 可用的渦輪定時；渦輪最大支持 26°。
- 支持 X.BUS 協議，通過總線實現實時控制和讀取操作數據（可用於自動化/機器人控制或其他編程控制）。
- 全面保護：低電壓、過電壓、油門失效、異常制動、過溫等。
- 換相和功率階段特性：
- 精心驗證的換相方案，即使在非感性負載下也能平穩換相。
- 主動自由輪技術可減少MOS加熱，同時避免過大的電流脈衝。
- 每個PWM週期中的電流限制，以減少脈衝電流對電機的影響。
- 高功率直流轉換電路使BEC具備強大的負載能力。
如需產品支持、設置幫助或固件/應用指導，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
規格
| 型號 | MAX4 160A |
| 品牌 | MAD |
| 電流 | 160A 持續電流 |
| 電源 | 3~6S LiPo |
| 推薦電機 | 有傳感器或無傳感器的無刷電機方波控制 |
| 電機轉速 | 當極對數為1時，電氣轉速恰好等於機械轉速。其他：電氣轉速 = 機械轉速 × 極對數 = KV值 × 總線電壓 × 極對數。注意：最大電氣轉速240,000 rpm。 |
| BEC（電壓） | 6.0V / 7.4V / 8.4V（可通過手機應用程式切換） |
| BEC（電流） | 持續6A，短期15A（也列為6A~15A最大） |
| 風扇控制 | 溫度 > 55°C：風扇開啟；溫度 < 50°C：風扇關閉；在大電流異常情況下風扇電源會關閉 |
| 藍牙 | 所有ESC參數可通過手機應用程式調整；通過手機應用程式升級固件；電機運行數據觀察（數據記錄和實時數據） |
| 尺寸 | 59.80（長）× 48.20（寬）× 35.90（高）mm |
| 尺寸（列出） | 59.8 × 48.2 × 35.9 mm |
| 重量 | ≈165 g（含線材）；≈165 g（包含接線束） |
| 工作環境溫度 | -20~65°C |
| 電源/電機電纜 | 10AWG / 6.5 mm 金色插頭 |
| 渦輪 | 最大支持 26° |
| 防水等級 | IP67 |
連接
- 開關線：紅色和黑色
- 油門線：紅色：BEC+，黑色：BEC-，白色：油門
- X.BUS 線：紅色：BEC+，棕色：BEC-，黃色：X.BUS
可配置項目（通過移動應用程序）
| 序號 | 項目 | 描述 | 默認 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 運行模式 | 前進並制動 | 前進 & 後退和制動 | 前進並後退 | 前進 & 後退和制動 | |
| 2 | 鋰電池單元 | 自動 | 3 ~ 6S | 自動 | ||
| 3 | BEC電壓 | 6。0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | 截止電壓 | 禁用 | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | 馬達旋轉 | 前進 | &後退前進 | |||
| 6 | 最大制動力 | 0~100% | 60% | |||
| 7 | 最大反向力 | 0~100% | 25% | |||
| 8 | 打擊 | 0~12級 | 6級 | |||
| 9 | 拖曳剎車力 | 0~100% | 0% | |||
| 10 | 渦輪定時 | 0~26度 | 26度 | |||
| 11 | 渦輪延遲 | 0~1秒 | 1秒 | |||
| 12 | 初始PWM | 1~10% | 5% | |||
| 13 | 電機極對 | 2~15% | 10% | |||
| 14 | 電機極對 | 1~64 | 2 | |||
| 15 | 通訊總線 | X.BUS 協議 | X.BUS 協議 | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
參數說明（選定項目）
1.運行模式
- 選項 1：前進並帶有剎車 - 該車輛只能向前移動並具有剎車功能。這在比賽中通常是可接受的。
- 選項 2：前進/倒退和剎車 - “訓練”模式。當觸發器第一次被推到倒退/剎車時，車輛會剎車。如果當觸發器返回中立時馬達停止，然後再次推觸發器到倒退，車輛會倒退。如果馬達沒有完全停止，它仍然會剎車；返回中立並再次推到倒退。這有助於防止意外倒退。
- 選項 3：前進和倒退 - 當觸發器從中立推到倒退點時，馬達會倒退。通常用於特殊車輛。
2. 鋰聚合物電池
根據實際使用的鋰聚合物電池數量設置正確的值。默認值會自動計算。
3.低電壓切斷
此功能有助於防止鋰電池過度放電造成損壞。ESC 監控電池電壓；一旦電壓低於設定閾值，功率輸出將減少，並在幾秒鐘後切斷，並產生 10% 的制動力。對於 NiMH 電池，建議將此參數設置為“禁用”。
4. 馬達旋轉
設置馬達旋轉方向。如果由於傳動系統差異，車輛在全油門下朝相反方向行駛，請將馬達旋轉方向設置為相反方向（順時針或逆時針）。
5. BEC 電壓
BEC 電壓支持 6.0V/7.4V/8.4V。一般來說，6.0V 適合標準伺服，而 7.4V/8.4V 適合高電壓伺服。根據伺服規格設置。警告：請勿將 BEC 電壓設置高於伺服的最大工作電壓，因為這可能會損壞伺服或 ESC。
6. 最大。剎車力
比例剎車：剎車效果取決於油門觸發位置。在全剎車時設置可用剎車功率的百分比。較大的數值可能會縮短剎車時間，但可能會損壞小齒輪和大齒輪。
7. 最大反向力
指反向速度。建議使用較小的反向速度以避免因反向過快而造成的錯誤。
8. 衝擊
分階段設置：較高的數值提供更快的加速。考慮場地、輪胎抓地力和車輛配置。激進的設置可能會導致輪胎打滑、過高的啟動電流以及對電子設備的不利影響。
9. 拖動剎車力
當油門返回中立時，馬達產生的剎車力。根據車輛類型、配置和場地進行選擇。
10. 渦輪定時
渦輪定時可以額外提高馬達轉速，並在全油門時啟動（通常用於長直道段）。較高的值會增加RPM，同時也會增加電機和ESC的運行電流和溫度；請合理設置。
11. 渦輪延遲
觸發渦輪所需的持續全油門的持續時間。
12. 初始PWM
初始油門位置的最小啟動力。根據輪胎和場地抓地力設置；在滑溜的表面上，使用較小的值以避免打滑。
13. 電機極對
電機轉速 = 電氣速度 / 極對。為了獲得精確的機械轉速，必須正確設置極對。
14. 通信總線
FUTABA_T4PM & FS傳感器到傳感器的數據傳輸模式允許在RC上查看電壓、溫度和電機速度等。X.BUS以編程的形式控制ESC油門，動態調整運動參數，並讀取ESC運行參數；可用於自動化或機器人情況。
15. X.BUS-ID
當X.BUS被選擇時生效。X.BUS可以控制最多16個ESC。
注意事項
- 請勿將ESC輸入線的DC+和DC-反接。反接可能會損壞ESC；在這種情況下不提供保修服務。
- 如果使用霍爾傳感器，請檢查電機相線和霍爾接線。
- 對於沒有溫度傳感器的電機，長時間高功率運行可能會導致燒毀。
- 某些電機的機械結構無法支持高速。強行提高速度可能會損壞電機。
- 如果超過1小時未使用，請拔掉ESC的電源線。
- 如果對接線進行了任何修改，請在使用前仔細檢查電路。慢慢打開油門，確認沒有錯誤後再進行正常操作。
開始過程
- 檢查電路是否開路、短路或接觸不良。
- 檢查電機是否卡住。
- 插入電源線。
- 按下電源按鈕。當聽到電池提示音（在燈光/聲音提示部分的“正常啟動”提示中描述）時，啟動正常。如果油門正常，則可以正常進行油門操作。
設置油門範圍（油門校準步驟）
- 保持ESC關閉；將油門移至反向的終點；啟動ESC；等待紅燈和綠燈停止閃爍（約5秒）。
- 在1秒內將油門移至前進的終點並保持；等待綠燈停止閃爍。
- 在1秒內將油門設置為中立位置並保持；等待紅燈停止閃爍。
- 成功提示重複四次：紅燈和綠燈亮 + 電機發出“so, mi, do”的聲音 + 紅/綠燈熄滅 + 0.2秒空白。故障提示：無信號，ESC 開機。
藍牙
藍牙名稱遵循規則：“近似型號” + “-” + “ESC 代碼 ID”。例如：“XC_E3-1C89”，其中 XC_E3 是近似型號，而 “1C-89” 是 ESC 的十六進制代碼 ID。即使用戶更改了藍牙名稱，ESC 代碼 ID 仍然保留，以避免出現兩個名稱相同的設備。
恢復出廠參數
如何將藍牙恢復到出廠設置
- 將 ESC 線（白色線）連接到 BEC+（紅色線）。
- 打開 ESC。
- 當綠燈熄滅且紅燈亮起時，從 BEC 斷開連接。
- 移除短路。
當啟動被激活時，藍牙狀態恢復到出廠值（密碼恢復為 1234，名稱恢復為出廠狀態）。重新啟動 ESC。如果存在硬件錯誤，可以通過這種方式激活啟動以升級硬件。
如何將參數恢復為出廠設置
在應用程序參數頁面上點擊默認按鈕。
LED狀態&蜂鳴指示
| 項目 | 類型描述 | 燈光提示 | 聲音提示 | 備註 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 基本信息 | 油門未歸零 | 紅燈快速閃爍 | 長音“嘟” | 紅燈快速閃爍 | |
| 油門信號丟失 | 紅燈慢速閃爍 | 長音“嘟” | 每2秒循環 | ||
| 電壓檢測 | 低電壓保護 | (紅色x1，綠色x2) … | 長音“嘟”x1，短音“嘟”x2 | 如果在MOSFET檢測之前沒有“嘟”聲，請檢查輸入電壓或電池數量設置。 | |
| 過壓保護 | (紅色 x1, 綠色 x3) … | 無 | 電壓過高；檢查電壓是否超過ESC耐受值。 | ||
| MOS溫度過高，工作溫度 > 125°C / 啟動溫度 > 110°C | (紅色 x1, 綠色 x4) … | 長音蜂鳴 x1，短音蜂鳴 x4 | 當MOS溫度降至100°C以下時，ESC恢復正常運行。 | ||
| 電容器溫度過高，工作溫度 > 105°C / 啟動溫度 > 100°C | (紅色 x1, 綠色 x5) … | 長音蜂鳴 x1，短音蜂鳴 x5 | 當電容器溫度降至100°C以下時，ESC恢復正常運行。 | ||
| 油門參數 | 異常油門參數 | (紅色 x1，綠色 x7) … | 長音蜂鳴 x1，短音蜂鳴 x7 | 如果在將油門定位到中立點後異常提示仍然存在，請啟動油門校準。 | |
| 霍爾感應異常 | 霍爾輸出邏輯異常 | (紅色 x1，綠色 x8) … | 長音蜂鳴 x1，短音蜂鳴 x8 | 重新插拔霍爾線。如果問題持續，可能存在內部霍爾問題；請拔掉霍爾線。 | |
| 油門校準提示 | 校準低範圍 | (紅色 綠色) … | 無 | 如果校準不規則/不成功，ESC將退出校準並進入正常啟動。 | |
| 校準高範圍 | (綠色) … | ||||
| 校準中性油門 | (紅色) … | ||||
| 校準成功 | (紅綠) x4 | (so-mi-do) x4 | |||
| 正常運行 | 一切正常，油門無需操作 | (綠色) … | 無 | ||
| 油門操作 | 正常 | 油門越大，綠燈閃爍越快 | |||
| 渦輪定時已啟動 | 綠燈保持亮起 | ||||
| 剎車 | 紅燈亮起 | 無 | 釋放剎車時紅燈熄滅 | ||
| 啟動 | 強制進入啟動模式 | 無 | 遵循藍牙出廠重置的過程 | ||
| 啟動中 | 綠燈：亮 2秒 & 關 2秒 | 無 | 紅燈亮起持續時間 = 閃爍操作時間 | ||
| 紅燈持續閃爍 | |||||
| 正常啟動 | 正常啟動後提示電池單元數量 | 五元提示燈信號；紅燈亮時長音；綠燈亮時短音 | do, mi, so + 五元提示音 | do, mi, so：五元數字的前綴。五元定義：長音 = 5 個單元，短音 = 1 個單元。例子：8 個單元鋰電池提示音：do，ri，mi + 長音 x1 + 短音 x3 | |
| 故障警告 | MOS 異常自檢 | MOS 開路 | (紅色 x2) … | 無 | 拔掉馬達線。如果異常仍然存在，ESC 需要檢查。 |
| MOS 短路 | (紅色 x2，綠色 x1) … | 無 | |||
| 電流異常取樣電路 | (紅色 x2，綠色 x2) … | 無 | |||
注意：
1. 紅燈對應長音。綠燈對應短音。
2. 為了節省電力，所有“哔”聲持續 5 分鐘；如果所有故障恢復，則在接下來的 5 分鐘內再次生效。
3. 燈光提示中的省略號“...”表示重複前一個動作。
油門校準
詳細資訊
MAD MAX4 160A 感應式電子調速器配備頂部安裝的冷卻風扇，並清楚標示 LiPo 3–6S 和 BEC 6–15A 的最大支持，適用於 RC 車輛安裝。
MAD MAX4 160A HV 感應式電子調速器使用智能冷卻風扇，根據溫度自動啟動和停止。
MAD MAX4 無刷感應式電子調速器內建藍牙，便於直接連接移動應用程式進行參數設置、數據讀取和韌體升級。
內建的實時數據記錄功能讓您在調整過程中通過應用程式風格的圖表查看功率和運行狀態。
內建的 BEC 支持最高 15A 輸出，並可選擇 6.0V、7.4V 或 8.4V 設置，以供高壓伺服器供電。
MAD MAX4 160A HV 感應式電子調速器的防護等級為 IP67，適合在潮濕和多塵的環境中全天候運行。
MadMax4 160A 感應式電子速度控制器（ESC）適用於模型車，支持 3–6S LiPo 電源，並使用風扇冷卻外殼進行熱管理。
MAD MAX4 160A HV 感應式電子速度控制器（ESC）適用於 3–6S 設置，配備 10AWG 電機引線，最大 BEC 為 6A–15A，並具有 IP67 防水等級。
MAD MAX4 感應式電子速度控制器（ESC）接線佈局將電機、電池、接收器和 XBUS 模塊連接起來，並標示引線路由以便於安裝。
MAD MAX4 ESC 油門校準使用紅色和綠色 LED 提示，讓您在設置反向、前進和空檔油門端點時更為方便。
