概述
MAD MAX10 200A HV 是一款適用於 1/5 RC 模型車的電子速度控制器 (ESC),支持 6–12S LiPo 輸入和帶傳感器或無傳感器的無刷電機方波控制。它內建藍牙,用於移動應用程序的參數設置、數據讀取(數據日誌和實時數據)以及固件升級。
主要特點
- 200A 持續電流;波形限制電流以減少峰值電流並幫助避免電機損壞
- 6–12S LiPo 電源(使用直流電源時需考慮放電和恢復能力)
- 內建藍牙傳輸:直接連接移動應用程序進行參數設置、數據讀取和固件升級
- 內建實時數據記錄功能(應用程序中靜態數據和實時數據查看)
- 通過移動應用程序可調整 BEC 輸出:6.0V / 7.4V / 8.4V; 8A 持續,25A 短期(也列為 8A–25A 最大 / 10–25A 最大)
- 智能冷卻:風扇電源在溫度 > 55°C 開啟,並在溫度 < 50°C 關閉;在大電流異常情況下可以關閉風扇電源
- 全天候操作能力:IP67 防水等級/保護等級
- 可用的渦輪定時(最大支持 26°)
- 支持 XC BUS / X.BUS 協議以通過總線實時控制和讀取操作數據(可用於自動化/機器人控制場景)
- 列出的保護功能:低電壓、過電壓、油門丟失、異常制動、過溫等
如需設置問題或購買前的兼容性檢查,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 品牌 | MAD |
| 型號 | MAX10 200A |
| 持續電流 | 200A |
| 電源 | 6–12S LiPo |
| 推薦電機 | 無感或有感方波控制無刷電機 |
| 電機速度說明 | 當極對數 = 1 時,電氣速度等於機械速度。電氣速度 = 機械速度 × 極對數 = KV 值 × 總線電壓 × 極對數。最大電氣速度:240,000 rpm。 |
| BEC | 電壓:6.0V / 7.4V / 8.4V(可通過移動應用程式切換)。電流:8A 持續,25A 短期。(也列出:8A–25A 最大 / 10–25A 最大。) |
| 風扇控制 | 溫度 > 55°C: 風扇開啟。溫度 < 50°C: 風扇關閉。風扇由BEC供電。如果發生風扇短路電流,則切斷電源並在1秒內恢復。 |
| 藍牙 | 應用參數調整;固件升級;電機運行數據觀察(數據日誌和實時數據) |
| 尺寸 | 93.80(L) × 59.00(W) × 50.60(H) mm(也列為93.8 × 59 × 50。6 mm) |
| 重量 | ≈406 克 (含電線) / ≈425 克 (包含接線束) |
| 工作環境溫度 | -20 至 65°C |
| 渦輪 | 最大支持 26° |
| 防水等級 | IP67 |
| 電源/馬達電纜 | 8AWG / 8.0 mm 金色插頭 |
特點(詳細)
- 精心設計的換向方案;即使在非感應條件下也能平穩換向
- 主動自由輪技術減少MOS加熱,同時避免過大的電流脈衝
- 每個PWM週期的電流限制減少脈衝電流對電機的影響
- 智能散熱有助於確保風扇在低溫下靜音運行
- 內建藍牙連接至移動應用程序以進行硬件管理和參數設置
- 移動應用程序數據觀察界面,用於ESC記錄數據(靜態數據)和實時調試數據
- 高功率直流轉換電路,具備高BEC負載能力
- 保護功能列表:低電壓、過電壓、油門丟失、異常制動、過溫等。
- 渦輪定時可用
- 無需購買額外模組(如所述的即用型速度控制器)
- 支持XC BUS協議:通過總線實時控制ESC和讀取操作數據;可用於機器人控制或其他自動化編程控制
連接(接線注意事項)
- 開關線:紅色和黑色
- 油門線:紅色 = BEC+,黑色 = BEC-,白色 = 油門
- X.BUS線: 紅色 = BEC+,棕色 = BEC-,黃色 = X.BUS
- 霍爾感應線連接在運行感應設置時使用
可配置項目(應用參數)
| 序列 | 項目 | 範圍/選項 | 默認 |
| 1 | 運行模式 | 前進帶剎車 / 前進 & 倒退和剎車 / 前進帶倒退 | 前進 & 倒退和剎車 |
| 2 | Lipo電池 | 自動 / 6–12S | 自動 |
| 3 | BEC電壓 | 6.0V / 7.4V / 8.4V | 6V |
| 4 | 截止電壓 | 禁用 / 2.9–3.6V | 3.2V |
| 5 | 馬達旋轉 | 前進 / 後退 | 前進 |
| 6 | 最大制動力 | 0–100% | 60% |
| 7 | 最大反向力 | 0–100% | 25% |
| 8 | 打擊 | 0–12級 | 6級 |
| 9 | 拖曳剎車力 | 0–100% | 0% |
| 10 | 渦輪定時 | 0–26度 | 26度 |
| 11 | 渦輪延遲 | 0–1秒 | 1秒 |
| 12 | 初始PWM | 1–10% | 5% |
| 13 | 電機極對數(項目13) | 2–15% | 10% |
| 14 | 電機極對數(項目14) | 1–64 | 2 |
| 15 | 通訊總線 | X.BUS 協議 | X.BUS 協議 |
| 16 | X.BUS-ID | 0–15 |
藍牙命名規則
藍牙名稱格式: "近似型號" + "-" + "ESC 代碼 ID"。例子: "XC_E3-1C89" 其中 XC_E3 是大約型號,而 "1C-89" 是 ESC 的十六進制代碼 ID。如果用戶更改了藍牙名稱,ESC 代碼 ID 仍然保留,以避免出現兩個名稱相同的設備。
注意事項
- 請勿將 ESC 輸入線 DC+ 和 DC- 反接;反接可能會損壞 ESC。如果在這種情況下 ESC 損壞,將不提供相關保修服務。
- 如果使用霍爾傳感器,請檢查電機相線和霍爾接線。
- 對於沒有溫度傳感器的電機,長時間高功率運行可能會導致燒毀。
- 某些電機機械結構無法支持高速;強行提高速度可能會損壞電機。
- 如果超過 1 小時未使用,請拔掉 ESC 電源線。
- 如果任何連接線被修改,請在使用前仔細檢查電路。慢慢打開油門以確認在正常操作之前沒有錯誤。
啟動過程
- 檢查電路是否開路、短路或接觸不良。
- 檢查電機是否卡住。
- 插入電源線。
- 打開電源按鈕。當聽到電池提示音(在燈光/聲音提示部分的正常啟動提示中描述)時,啟動正常。如果油門正常,則可以正常進行油門操作。
設置油門範圍(程序)
- 保持ESC關閉。將油門移至反向的終點。啟動ESC並等待紅燈和綠燈停止閃爍(約5秒)。
- 在1秒內將油門移至前進的終點並保持,然後等待綠燈停止閃爍。
- 將油門移至中立位置並保持 1 秒,然後等待紅燈停止閃爍。
- 成功提示重複四次:紅燈和綠燈亮 + 馬達發出 "so, mi, do" 的聲音 + 紅/綠燈熄滅 + 0.2 秒空白。失敗設置:無任何標誌;ESC 開機。
恢復出廠參數
將藍牙恢復至出廠設置
- 將 ESC 線(白色線)連接到 BEC+(紅色線)。
- 打開 ESC。
- 當綠燈熄滅且紅燈亮起時,從 BEC 斷開連接。
- 移除短路。
當啟動被激活時,藍牙狀態恢復至出廠值(密碼恢復為 1234,名稱恢復為出廠狀態)。重新啟動 ESC。如果有硬體錯誤,可以通過這種方式啟動 Boot 來升級硬體。
將參數恢復為出廠設置
在應用程序參數頁面上使用默認按鈕。
LED 狀態 & 哔聲指示
| 類別 | 類型描述 | 燈光提示 | 聲音提示 | 備註 |
| 基本信息 | 油門未歸零 | 紅燈快速閃爍 | 長音 "哔" | 紅燈快速閃爍 |
| 基本信息 | 油門信號丟失 | 紅燈慢速閃爍 | 長音 "哔" | 每 2 秒循環 |
| 電壓檢測 | 低電壓保護 | (紅 x1, 綠 x2) … | 長音 "哔" x1,短音 "哔" x2 | 如果在 MOSFET 檢測之前沒有 "哔" 聲,請檢查輸入電壓或電池數量設置。 |
| 電壓檢測 | 過電壓保護 | (紅色 x1, 綠色 x3) … | 無 | 電壓過高;檢查電壓是否超過ESC的耐受值。 |
| 溫度 | MOS溫度過高(運行 > 125°C / 啟動 > 110°C) | (紅色 x1, 綠色 x4) … | 長音蜂鳴 x1,短音蜂鳴 x4 | 當溫度降至100°C以下時,ESC可以恢復正常運行。 |
| 溫度 | 電容器溫度過高(運行 > 105°C / 啟動 > 100°C) | (紅色 x1, 綠色 x5) … | 長音蜂鳴 x1,短音蜂鳴 x5 | 當溫度降至100°C以下時,ESC可以恢復正常運行。 |
| 油門參數 | 異常油門參數 | (紅色 x1, 綠色 x7) … | 長音蜂鳴 x1, 短音蜂鳴 x7 | 如果在將油門定位到中立後異常提示仍然存在,請啟動油門校準。 |
| 霍爾感應異常 | 霍爾輸出邏輯異常 | (紅色 x1, 綠色 x8) … | 長音蜂鳴 x1, 短音蜂鳴 x8 | 重新插拔霍爾線。如果異常持續,可能是電機霍爾問題;請拔掉霍爾線。 |
| 油門校準提示 | 校準低範圍 | (紅色 綠色) … | 無 | 如果校準不規則/不成功,ESC將退出校準並進入正常啟動。 |
| 油門校準提示 | 校準高範圍 | (綠色) … | 無 | |
| 油門校準提示 | 校準中立油門 | (紅色) … | 無 | |
| 油門校準提示 | 校準成功 | (紅色 綠色) x4 | (so-mi-do) x4 | |
| 正常運行 | 一切正常,無需對油門進行操作 | (綠色) … | 無 | |
| 油門操作 | 正常 | 油門越大,綠燈閃爍越快 | 無 | |
| 油門操作 | 渦輪定時已啟動 | 綠燈保持亮起 | 無 | |
| 剎車 | 剎車 | 紅燈亮起 | 無 | 放開剎車時紅燈熄滅 |
| 啟動 | 強制進入啟動 | 無 | 遵循藍牙出廠重置過程 | |
| 啟動 | 啟動中 | 綠燈:亮2秒 & 熄滅2秒;紅燈持續閃爍 | 無 | 紅燈亮起的持續時間等於閃爍操作的時間 |
| 正常啟動 | 正常啟動後的電池單元數提示 | 五元提示燈信號:長音伴隨紅燈亮起;短音伴隨綠燈亮起 | do, mi, so + 五元提示音 | 五元定義:長音 = 5個單元;短音 = 1個單元。範例 8S:do, ri, mi + 長音 x1 + 短音 x3。 |
| 故障警告 | MOS 異常自檢:MOS 開路 | (紅色 x2) … | 無 | 拔掉馬達線。如果異常持續,ESC 需要檢查。 |
| 故障警告 | MOS 異常自檢:MOS 短路 | (紅色 x2,綠色 x1) … | 無 | |
| 故障警告 | 電流的取樣電路異常 | (紅色 x2,綠色 x2) … | 無 |
注意:
1) 紅燈對應長音;綠燈對應短音。
2) 為了節省電力,所有蜂鳴聲持續 5 分鐘;如果故障恢復,則在接下來的 5 分鐘內再次生效。
3) 燈光提示中的省略號 "..." 代表重複前一個動作。
油門校準(視頻)
詳情








