產品規格：

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特點：

2.1    精心設計的換流方案，即使在非感應情況下也能平穩換流。

2.2    主動自由輪技術可以減少MOS加熱，同時避免過大的電流脈衝。

2.3    每個PWM週期的電流限制減少了脈衝電流對電機的影響。

2.4    智能散熱確保風扇在低溫下靜音運行。

2.5    內建藍牙連接至移動APP以進行硬體管理和參數設置。

2.6    移動APP數據觀察介面，用於查看ESC記錄數據（靜態數據）和實時調試數據。

2.7    高功率直流轉換電路使BEC具備強大的負載能力。

2.8    完全保護：低電壓、過電壓、油門失效、異常制動、過溫等。

2.9    可用的渦輪定時。

2.10  無需購買額外模組，您擁有一個隨時可用的速度控制器。

2.11  支持XC BUS協議，通過Bus實時控制ESC和讀取操作數據。可用於機器人控制或其他自動化編程控制。
抱歉，我無法提供該內容的翻譯。

連接:

注意事項：

1. 請勿將ESC輸入線的DC+和DC-反接。反向連接可能會損壞ESC
   如果在這種情況下ESC損壞，將不提供相關的保修服務。
2. 如果使用霍爾傳感器，務必檢查電機相線和霍爾接線。
3. 對於沒有溫度傳感器的電機，長時間高功率運行可能會導致燒毀。
4. 某些電機的機械結構無法支持高速運行。如果強行提高速度，電機可能會損壞。
5. 如果超過1小時未使用，建議拔掉ESC的電源線。
6. 如果對連接線進行了任何修改，請在使用前仔細檢查電路。建議慢慢打開油門，並確認沒有錯誤後再正常推進

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開始流程：

步驟：

1.檢查電路是否開路、短路或接觸不良。
2. 檢查馬達是否卡住。
3. 插入電源線。
4. 打開電源按鈕。
當您聽到電池提示音（在燈光/聲音提示部分的「正常啟動」提示中描述），啟動正常。如果油門正常，您可以
正常執行油門操作。

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設定油門範圍：

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藍牙:

藍牙名稱的命名規則為「近似型號」 + "-" + "ESC代碼ID"，例如，其中「XC_E3-1C89", XC_E3是近似型號，而「1C-89"是ESC的十六進制
代碼ID。即使用戶自行設置藍牙名稱，ESC 代碼 ID 仍然保留，以避免出現兩個具有相同名稱的設備。

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可配置項目：

1.運行模式：

選項 1：前進並制動

 該車輛只能向前移動並具有制動功能。這在比賽中也通常是可以接受的。

選項 2：前進/倒退和制動

 此選項被稱為“訓練”模式，具有“前進/倒退並制動”功能。當您第一次推動油門觸發器到倒退/制動區域時，車輛僅會制動。如果當油門觸發器返回中立區域時馬達停止，然後再次推動觸發器到倒退區域，車輛將reverse.if馬達 
 如果馬達沒有完全停止，那麼您的車輛將不會倒退，但仍會制動，您需要將油門觸發器返回中立區域並再次推到倒退區域。 
 此方法是為了防止車輛意外倒退。

選項 3：前進和倒退

 當油門觸發器從中立推到倒退點時，馬達會反向運行。此模式通常用於特殊車輛。

2. 鋰聚合物電池：

 根據實際使用的鋰聚合物電池數量設置正確的值。默認值會自動計算。

3. 低電壓切斷：

此功能主要是為了防止鋰電池過度放電造成損壞。ESC隨時監控電池電壓，一旦電壓低於 
 設定的閾值，功率輸出會減少，幾秒後完全切斷功率輸出，並產生10%的制動力。對於NIMH 
 電池，建議將此參數設置為“禁用”。

4. 馬達旋轉：

設置馬達的旋轉方向。由於不同車輛套件的驅動系統存在一些差異，當全油門時，車輛可能會朝相反方向行駛。 
 如果發生這種情況，您可以將“馬達旋轉方向”設置為相反方向；“順時針”或“逆時針”。

5. BEC電壓：

BEC電壓支持6V/7.4V/8.4V。一般來說，6.0V適合標準伺服，而7.4V/8.4V適合高壓伺服。請根據伺服規格進行設置。
警告！請勿將BEC電壓設置高於伺服的最大工作電壓，因為這可能會損壞伺服甚至ESC。

6. 最大。剎車力：

此ESC提供比例剎車功能；剎車效果由油門觸發器的位置決定。當全剎車 
施加時，設置可用剎車力的百分比。大量的剎車力會縮短剎車時間，但可能會損壞你的小齒輪和大齒輪。

7. 最大反向力：

指的是反向速度。選擇不同的參數值可以產生不同的反向速度。建議使用較小的反向速度，以避免 
 因反向過快而造成的錯誤。

8. 衝擊：

設置在1-9級，設置值越高，加速越快。請根據網站、輪胎抓地特性、車輛配置等進行考慮。一個激進的 
 設置可能會導致輪胎滑動、過高的啟動電流以及對電子性能的不利影響。

9. 拖曳剎車力：

指的是當油門觸發器返回中立位置時，馬達產生的剎車力。根據車輛類型、配置、場地等選擇適當的值。

10. 渦輪定時：

渦輪定時可以額外增加馬達rpm.It將在全油門下啟動。通常用於長直路以釋放馬達的最大功率。這個值越高 
，馬達的轉速將越高，運行電流將越大，馬達和電子調速器的溫度也會越高。因此，請合理設置此值。 

11. 渦輪延遲:

指觸發渦輪所需的持續全油門的時間。當全油門時間達到此設定值時，可以觸發渦輪開啟。

12. 初始PWM:

也稱為最小啟動力，指在油門初始位置作用於電動機的啟動力。所需的啟動力可以根據輪胎和 
場地抓地力進行設定。如果場地過於滑，請設定較小的啟動力以避免打滑。

13. 電動機極對:

用於設定極對。電動機轉速=電氣速度 / 極對，為了獲得精確的機械轉速，必須正確設定極對。

14.通訊總線：

FUTABA_T4PM & FS 感測器之間的數據傳輸：這兩種數據傳輸模式可用，電壓、溫度和電機速度等可以在 RC 上查看。XC。總線以編程的形式控制 ESC 的油門，或動態調整運動參數，讀取 ESC 的操作參數等。它可以在自動化或機器人情況下使用。具體的協議內容請參考 XC.BUS 控制協議。

15. XC.BUS-ID：

如果在項目 14 中選擇 XC.BUS，則此項目將生效。XC.BUS 可以控制最多 16 個 ESC。

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恢復出廠參數：

如何將藍牙恢復到出廠設置：

 如果藍牙密碼丟失或需要強制進入啟動模式，請遵循以下指示：

 步驟 1：將 ESC 線（白色線）連接到 BEC+（紅色線）

 步驟 2：打開 ESC

 步驟 3：當綠燈熄滅且紅燈亮起時，從 BEC 斷開連接

 步驟 4。移除短路

 當啟動開機時，藍牙的狀態將恢復為出廠值（密碼將恢復為1234，名稱將恢復為出廠狀態），然後重啟ESC，

 如果有硬體錯誤，可以通過這種方式啟動Boot來升級硬體。

如何將參數恢復為出廠設置：

 如果您想將參數恢復為出廠設置，只需在APP參數頁面上點擊默認按鈕。

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LED狀態&蜂鳴指示:

*注意事項：

 1. 紅燈持續時間長，綠燈持續時間短。
2. 為了節省電力，所有“嗶”聲持續5分鐘；如果所有故障恢復，則在接下來的5分鐘內再次生效。
3. 燈光提示中的省略號“...”表示重複之前的動作。