概述
MAD MAX12 250A HV 6-12S LiPo 無刷感應電子速度控制器 (ESC) 適用於 1/5 遙控模型車。它支持無刷電機的感應或無感應方波控制,並內建藍牙連接至移動應用程式以進行參數設置、數據讀取和固件升級。提供的產品信息還指定了 32 位控制。
主要特點
- 250A 持續電流,具波形限制功能以幫助控制峰值電流
- 6-12S LiPo 輸入(支持與直流電源一起使用;如果電源容量有限,操作參數可能需要調整)
- 內建藍牙:參數調整、韌體升級和電機運行數據觀察(數據日誌 + 實時數據)
- 風扇智能啟動/停止功能:在 > 55C 時啟動,在 < 50C 時停止;如果發生異常大電流,風扇電源將被切斷
- 內建 BEC,通過手機應用選擇電壓(6.0V / 7.4V / 8.4V)和高電流能力(8A 持續,25A 短期)
- 可用的渦輪定時(最大支持 26)
- 全面保護:低電壓、過電壓、油門丟失、異常制動、過溫等。
- 支持X.BUS協議以實現通過總線的實時控制和讀取操作數據(根據提供的文檔支持自動化/機器人控制)
- 全天候操作能力:IP67防護等級(防水/防塵)
如需安裝、接線或兼容性問題,請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
規格
| 品牌 | MAD |
| 型號 | MAX12 250A |
| 持續電流 | 250A |
| 電源 | 6-12S LiPo |
| 推薦電機 | 有感或無感方波控制無刷電機 |
| 電機速度說明 | 電氣速度 = 機械速度 極對數 = KV值 總線電壓 極對數;當極對數 = 1 時,電氣速度等於機械速度;最大電氣速度 240,000rpm |
| BEC電壓 | 6.0V / 7.4V / 8.4V(可通過手機應用程式切換) |
| BEC電流 | 8A持續,25A短期(最大8A-25A) |
| 風扇控制 | 在溫度> 55C時開啟;在溫度 < 50C時關閉;當發生大電流異常時風扇電源會關閉;風扇由BEC供電;風扇短路切斷電源並在1秒內恢復 |
| 藍牙(手機應用程式) | 調整所有ESC參數;升級ESC韌體;觀察電機運行數據(數據日誌 + 實時數據) |
| 工作環境溫度 | -20~65C |
| 防水等級 | IP67 |
| 尺寸 | 93.80(長) 59.00(寬) 53.60(高)mm |
| 重量 | 470g(含線材;包含接線束) |
| 電源/電機電纜 | 8AWG / 8.0mm 金色插頭 |
| 渦輪 | 最大支持 26 |
| 安裝尺寸(來自圖紙) | 40.20mm, 46.00mm; M5.00 |
特點(提供的列表)
- 2.1 精心證明的換向方案,即使在非感性負載下也能平穩換向。
- 2.2 主動自由輪技術可以減少 MOS 加熱,同時避免過大的電流脈衝。
- 2.3 每個 PWM 週期的電流限制減少了脈衝電流對電機的影響。
- 2.4 智能散熱確保風扇在低溫下靜音運行。
- 2.5 內建藍牙連接至移動應用程序以進行硬件管理和參數設置。
- 2.6 移動應用程序數據觀察界面,用於查看 ESC 記錄數據(靜態數據)和實時調試數據。
- 2.7 高功率 DC 轉換電路使 BEC 具備強大的負載能力。
- 2.8 完全保護:低電壓、過電壓、油門失效、異常制動、過溫等。
- 2.9 可用渦輪定時。
- 2.10 無需購買額外模組,您擁有一個即插即用的速度控制器。
- 2.11 支持 X.BUS 協議,通過總線實時控制ESC並讀取操作數據。可用於機器人控制或其他自動化編程控制。
連接
- 開關線:紅色和黑色
- 油門線:紅色 = BEC+,黑色 = BEC-,白色 = 油門
- X.BUS 線:紅色 = BEC+,棕色 = BEC-,黃色 = X.BUS
- 支持霍爾感應線連接感應電機
啟動過程
- 檢查電路是否開路、短路或接觸不良。
- 檢查電機是否卡住。
- 插入電源線。
- 打開電源按鈕。當您聽到電池提示音(在LED/燈光 & 聲音提示的正常啟動部分中描述),啟動是正常的。如果油門正常,則可以正常執行油門操作。
設置油門範圍
- 保持ESC關閉,將油門移至反向的終點,然後啟動ESC並等待紅燈和綠燈停止閃爍(約5秒)。
- 在1秒內將油門移至前進的終點並保持;等待綠燈停止閃爍。
- 在1秒內將油門移至中立位置並保持;等待紅燈停止閃爍。
- 成功提示重複四次:紅燈 + 綠燈亮 + 馬達發出“so, mi, do”的聲音 + 紅/綠燈熄滅 + 0.2秒空白。失敗提示:無任何跡象;ESC通電。
藍牙
藍牙命名規則為“近似型號” + “-” + “ESC代碼ID”。範例:“XC_E3-1C89”,其中XC_E3是大約的型號,而“1C-89”是十六進制代碼ID。即使藍牙名稱由用戶設置,ESC代碼ID仍然保留,以避免兩個設備擁有相同的名稱。
恢復出廠參數
將藍牙恢復到出廠設置(包括默認密碼和名稱):
- 將ESC線(白色線)連接到BEC+(紅色線)。
- 打開ESC。
- 當綠燈熄滅且紅燈亮起時,從BEC斷開連接。
- 移除短路。
當啟動被激活時,藍牙狀態恢復到出廠值(密碼恢復為1234,名稱恢復為出廠狀態)。然後重新啟動ESC。如果有硬件錯誤,可以通過這種方式激活啟動以升級硬件。
將參數恢復到出廠設置:在應用程序參數頁面上點擊默認按鈕。
可配置項目(通過應用程式)
| 序號 | 項目 | 選項 / 範圍 | 默認 |
|---|---|---|---|
| 1 | 運行模式 | 前進帶剎車 / 前進 & 後退和剎車 / 前進帶後退 | 前進 & 後退和剎車 |
| 2 | 鋰電池單元 | 自動 / 6-12S | 自動 |
| 3 | BEC電壓 | 6.0V / 7.4V / 8.4V | 6V |
| 4 | 截止電壓 | 禁用 / 2.9~3.6V | 3.2V |
| 5 | 馬達旋轉 | 前進 / 後退 | 前進 |
| 6 | Max.Brake 力量 | 0~100% | 60% |
| 7 | Max.Reverse 力量 | 0~100% | 25% |
| 8 | 衝擊 | 0~12級 | 6級 |
| 9 | 拖曳煞車力量 | 0~100% | 0% |
| 10 | 渦輪定時 | 0~26度 | 26度 |
| 11 | 渦輪延遲 | 0~1秒 | 1秒 |
| 12 | 初始PWM | 1~10% | 5% |
| 13 | 馬達極對 | 2~15% | 10% |
| 14 | 馬達極對 | 1~64 | 2 |
| 15 | 通信總線 | X.BUS 協議 | X.BUS 協議 |
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 |
運行模式詳情
- 選項 1:前進並制動 該車輛只能向前移動並具有制動功能(在比賽中通常可接受)。
- 選項 2:前進/後退和剎車 “訓練”模式:第一次後退觸發剎車;後退需要返回中立位置並在馬達停止後再次觸發後退,以幫助防止意外後退。
- 選項 3:前進和後退 當油門從中立推到後退點時,馬達會反向(通常用於特殊車輛)。
LED 狀態 & 哔聲指示
| 項目 | 類型描述 | 燈光提示 | 聲音提示 | 備註 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 基本信息 | 油門未歸零 | 紅燈快速閃爍 | 長音“哔” | 紅燈快速閃爍 | |
| 油門信號丟失 | 紅燈慢速閃爍 | 長音“哔” | 每2秒循環 | ||
| 電壓檢測 | 低電壓保護 | (紅 x1 綠 x2) … | 長音“哔” x1,短音“哔” x2 | 如果在 MOSFET 檢測之前沒有“哔”聲,請檢查輸入電壓或電池數量設置。 | |
| 過壓保護 | (紅色 x1 綠色 x3) … | 無 | 電壓過高;檢查電壓是否超過ESC的耐受值。 | ||
| MOS溫度過高,工作溫度 > 125C / 啟動溫度 > 110C | (紅色 x1 綠色 x4) … | 長音蜂鳴 x1,短音蜂鳴 x4 | 當MOS溫度降至100C以下時,ESC可以恢復正常運行。 | ||
| 電容器溫度過高,工作溫度 > 105C / 啟動溫度 > 100C | (紅色 x1 綠色 x5) … | 長音蜂鳴 x1,短音蜂鳴 x5 | 當電容器溫度降至100C以下時,ESC可以恢復正常運行。 | ||
| 油門參數 | 異常油門參數 | (紅色 x1 綠色 x7) … | 長音蜂鳴 x1,短音蜂鳴 x7 | 如果在將油門定位到中立點時仍然出現異常提示,則需要啟動油門校準。 | |
| 霍爾感應異常 | 霍爾輸出邏輯異常 | (紅色 x1 綠色 x8) … | 長音蜂鳴 x1,短音蜂鳴 x8 | 重新插拔霍爾線。如果異常持續,可能是電機內部霍爾出現問題;需要拔掉霍爾線。 | |
| 油門校準提示 | 校準低範圍 | (紅色 綠色) … | 無 | 如果校準過程不規則或不成功,ESC將退出校準並進入正常啟動。 | |
| 校準高範圍 | (綠色) … | ||||
| 校準中性油門 | (紅色) … | ||||
| 校準成功 | (紅綠) x4 | (so-mi-do) x4 | |||
| 正常運行 | 一切正常,油門無需操作 | (綠色) … | 無 | ||
| 油門操作 | 正常 | 油門越大,綠燈閃爍越快 | |||
| 渦輪定時已啟動 | 綠燈保持亮起 | ||||
| 剎車 | 紅燈亮起 | 無 | 釋放剎車時紅燈熄滅 | ||
| 啟動 | 強制進入啟動模式 | 無 | 遵循藍牙出廠重置的過程 | ||
| 啟動中 | 綠燈:亮 2秒 & 關 2秒 | 無 | 紅燈亮起的持續時間 = 閃爍操作的時間 | ||
| 紅燈持續閃爍 | |||||
| 正常啟動 | 正常啟動後提示電池單元的數量 | 五元提示燈信號:紅燈亮時長音,綠燈亮時短音 | do, mi, so + 五元提示音 | do, mi, so:五元數字的前綴。五元定義:長音 = 5 個單元,短音 = 1 個單元。例子(8-cell 鋰電池):do, ri, mi + 長音 x1 + 短音 x3。 | |
| 故障警告 | MOS 異常自檢 | MOS 開路 | (紅色 x2) … | 無 | 拔掉馬達線。如果仍有異常,ESC 需要送檢。 |
| MOS 短路 | (紅色 x2 綠色 x1) … | 無 | |||
| 電流異常取樣電路 | (紅色 x2 綠色 x2) … | 無 | |||
注意事項:
1) 紅燈對應長音;綠燈對應短音。
2) 為了節省電力,所有蜂鳴聲持續 5 分鐘;如果所有故障恢復,則在接下來的 5 分鐘內再次生效。
3) 燈光提示中的“…”表示重複前一個動作。
注意事項
- 請勿將ESC輸入線DC+和DC-反接;反接可能會損壞ESC。如果因此損壞,將不提供相關保修服務。
- 如果使用霍爾傳感器,請檢查電機相線和霍爾接線。
- 對於沒有溫度傳感器的電機,長時間高功率運行可能會導致燒毀。
- 某些電機因其機械結構無法支持高速運行;強行提高速度可能會損壞電機。
- 如果超過1小時未使用,建議拔掉ESC電源線。
- 如果對連接線進行了任何修改,請在使用前仔細檢查電路;慢慢打開油門,確認沒有錯誤後再進行正常操作。
油門校準
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