SteadyWin 5730AIO 伺服馬達機器人馬達，100W，24–36V，CAN總線，1000RPM，多圈絕對值編碼器
SteadyWin 5730AIO 伺服馬達機器人馬達，100W，24–36V，CAN總線，1000RPM，多圈絕對值編碼器
SteadyWin
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$120.00 USD
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$120.00 USD
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概述
SteadyWin 5730AIO伺服電機是一款緊湊型100 W機器人電機，專為人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）及其他先進機器人系統的精確運動控制而設計。該電機在24~36 V供電下運行，配備多圈絕對編碼器和CAN通信接口，為各種機器人電機應用提供準確的反饋和可靠的性能。
主要特點
- 額定功率為100 W，具有0。96 N*m 名義扭矩，適用於中等負載的機器人關節和驅動裝置
- 24~36 V 名義電壓範圍，適合常見的機器人電源系統
- 名義速度為 1000 RPM，最大速度為 1500 RPM，適用於靈活的運動配置
- 具有 24 位總解析度的多圈絕對值編碼器（15 位單圈，9 位多圈）
- CAN 通信介面，適用於網絡化和分佈式機器人控制架構
- 脈衝命令模式：脈衝 + 方向和 A+B，便於靈活控制整合
- 位置採樣頻率為 2 kHz，實現響應迅速且穩定的伺服控制
- 自然冷卻設計，具備阻擋和轉向警報防禦功能
- 廣泛的環境適應性，濕度範圍為 5~95%，工作溫度為 0~40 °C
- 緊湊的 560 g 單位重量，適用於移動和關節式機器人平台
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | 5730AIO |
| 額定電壓 | 24~36 V |
| 功率 | 100 W |
| 額定扭矩 | 0.96 N*m |
| 額定速度 | 1000 RPM |
| 最高速度 | 1500 RPM |
| 額定電流 | 4.4 A |
| 返回信號 | 多圈絕對值編碼器（單圈15位，多圈9位，總共24位） |
| 通訊介面 | CAN |
| 最大輸入脈衝頻率 | 500 kHz |
| 脈衝指令模式 | 脈衝 + 方向，A+B |
| 位置取樣頻率 | 2 kHz |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量 | 560 g |
| 防護功能 | 阻塞和轉向警報 |
| 濕度 | 5~95% |
| 工作溫度 | 0~40 °C |
| 最高溫度 | 85 °C |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人及其他智能機器平台
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