SteadyWin GIM10015-9 行星減速機器人馬達 9:1，30–32.6 Nm，CAN，IP54，24/48 V 執行器
SteadyWin GIM10015-9 行星減速機器人馬達 9:1，30–32.6 Nm，CAN，IP54，24/48 V 執行器
SteadyWin
定價
$336.00 USD
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售價
$336.00 USD
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概述
SteadyWin GIM10015-9 行星減速機機器人馬達是一款緊湊的集成執行器，具有 9:1 鋼行星齒輪箱、編碼器反饋和 CAN 通信，專為需要高扭矩、低速度和精確定位的機器人關節和移動平台而設計。
主要特點
- 集成行星減速機機器人馬達，齒輪比 9:1，鋼齒輪傳動
- 兩種電氣變體，額定電壓為 24 V 和 48 V（12–48 V 工作範圍）
- 額定輸出扭矩高達 32.6 Nm，減速後的堵轉扭矩高達 104 Nm
- 減速後的低輸出速度：額定 67 / 77。4 RPM，最大104 / 105 RPM
- 14位編碼器解析度，具備CAN總線通訊以實現精確的運動控制
- 高負載能力：可承受高達1250 N的軸向負載和5000 N的徑向負載
- IP54防護等級，工作溫度範圍為-20°C至+80°C
- 噪音水平低於60 dB，適用於對噪音敏感的機器人應用
- 自定義剎車支撐（無第二或單獨的編碼器支撐）
- 針對人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人和AGV平台進行優化
如有技術問題、整合支援或更大項目需求，請聯繫客戶服務 support@rcdrone.top 或訪問 https://rcdrone.top/。
技術規格
| 參數 | 值 1 | 值 2 |
|---|---|---|
| 型號 | GIM10015-9 | GIM10015-9 |
| 繞組類型 | 三角形 | Y |
| 驅動器型號 | GDS810 | GDS810 |
| 額定電壓 | 24 V (12-48 V) | 48 V (12-48 V) |
| 功率 | 341 W | 394 W |
| 額定扭矩 | 30 Nm | 32.6 Nm |
| 堵轉扭矩 | 62.1 Nm | 104 Nm |
| 減速後的額定速度 | 67 RPM | 77。4 RPM |
| 減速後的最大速度 | 104 RPM | 105 RPM |
| 額定電流 | 14.2 A | 8.2 A |
| 堵轉電流 | 30.2 A | 30.3 A |
| 相電阻 | 0.28 歐姆 | 0.68 歐姆 |
| 相電感 | 0.46 mH | 0.57 mH |
| 速度常數 | 4.33 rpm/V | 2.19 rpm/V |
| 扭矩常數 | 2.18 Nm/A | 4.08 Nm/A |
| 極對數 | 21 對 | 21 對 |
| 齒輪比 | 9:1 | 9:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 | 15 弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 1325 克 | 1325 克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 1372 克 | 1372 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | Ø120×45 毫米 | Ø120×45 毫米 |
| 尺寸（含驅動器） | Ø122×57.5 毫米 | Ø122×57.5 mm |
| 最大軸向負載 | 1250 N | 1250 N |
| 最大徑向負載 | 5000 N | 5000 N |
| 噪音 | <60 dB | <60 dB |
| 通訊 | CAN | CAN |
| 第二編碼器 | 否 | 否 |
| 防護等級 | IP54 | IP54 |
| 工作溫度 | -20°C 至 +80°C | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14 位元 | 14 位元 |
| 獨立編碼器支援 | 否 | 否 |
| 自訂剎車支援 | 是 | 是 |
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊 &和下載
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