SteadyWin GIM4310-10 行星減速機器人馬達 55W 24V 10:1 齒輪箱 CAN 編碼器 IP54
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SteadyWin
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$96.00 USD
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概述
SteadyWin GIM4310-10 行星減速機機器人馬達是一款緊湊的集成驅動解決方案，專為先進的人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人和移動機器人平台的精確運動控制而設計。它結合了10:1的行星齒輪箱、伺服馬達、編碼器和CAN通信接口，在苛刻的機器人環境中提供穩定的扭矩、精確的定位和可靠的操作。
該行星減速機馬達在24 V下的額定功率為55 W，經過減速後的額定輸出速度為150 rpm，提供了速度、扭矩和形狀因子的最佳平衡，使其適用於空間受限的機器人關節和致動器。
主要特點
- 高精度行星減速 – 行星齒輪結構，具備10:1的比率和15弧分的回程，實現平滑、精確的運動控制。
- 廣泛的電壓適應性 – 額定24 V操作，輸入範圍為12–40 V，支持各種機器人電源系統。
- 最佳速度–扭矩組合 – 扭矩常數為0.96 N*m/A，額定速度為150 rpm，減速後的最高速度為228 rpm。
- 緊湊、節省空間的設計 – D53 x 32 mm的外形尺寸（有或沒有驅動器）便於集成到狹小的機器人關節和機構中。
- 集成感測與控制 – 14位元編碼器和CAN通訊提供精確的反饋和簡單的多軸網絡控制。
- 堅固的機械能力 – 鋼製行星齒輪，最大125 N的軸向負載和500 N的徑向負載，IP54防護等級。
- 全方位安全機制 – 過溫、過壓和過載保護有助於保護機器人系統並延長使用壽命。
- 靈活的系統整合 – 支援獨立編碼器和應用特定設計的自訂剎車選項。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | GIM4310-10 |
| 驅動器型號 | SDC101 |
| 額定電壓 | 24 V (12–40 V範圍) |
| 功率 | 55 W |
| 額定扭矩 | 2.05 N*m |
| 堵轉扭矩 | 5.6 N*m |
| 減速後額定速度 | 150 rpm |
| 減速後最大速度 | 228 rpm |
| 額定電流 | 2.3 A |
| 堵轉電流 | 6.8 A |
| 相位電阻 | 1.89 歐姆 |
| 相位電感 | 0.75 毫亨 |
| 速度常數 | 9.5 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0。96 N*m/A |
| 極對數 | 14對 |
| 齒輪比 | 10:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 217克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 227克 |
| 尺寸（不含驅動器） | D53 x 32毫米 |
| 尺寸（含驅動器） | D53 x 32毫米 |
| 最大軸向負載 | 125 N |
| 最大徑向負載 | 500 N |
| 噪音 | <60 dB |
| 通訊 | CAN |
| 第二編碼器 | 無 |
| 保護等級 | IP54 |
| 操作溫度 | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14 位元 |
| 獨立編碼器支援 | 是 |
| 自訂剎車支援 | 是 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂和操作器
- 外骨骼系統
- 四足和腿部機器人
- AGV 和移動機器人車輛
- ARU 和其他關節式機器人單元
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