• SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-36 motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 ratio 18 N.m torque
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-36 motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56 V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular PCB with connectors, chips, yellow component; no visible text matches product description.
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SteadyWin GIM6010-36 行星減速機器人馬達 36:1，18 N.m，12-56V，CAN/485，IP54，14位編碼器

SteadyWin GIM6010-36 行星減速機器人馬達 36:1，18 N.m，12-56V，CAN/485，IP54，14位編碼器

SteadyWin

$216.00 USD
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概述

SteadyWin GIM6010-36 行星減速機機器人馬達是一款緊湊型、高扭矩驅動單元，專為要求苛刻的機器人運動應用而設計。配備36:1鋼製行星齒輪箱、18 N.m 額定輸出扭矩、14位元編碼器反饋及IP54防護等級，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車平台及其他先進的機器人系統。

主要特點

強大而靈活的性能

支持在12-56 V的廣泛輸入範圍內運行（48 V和24 V額定選項），經過減速後的輸出速度範圍為50-97 rpm，具體取決於匹配的驅動器（SDC102或SDC301）。這使得馬達能夠適應多樣的機器人馬達系統需求。

高扭矩輸出

提供18 N.m 額定扭矩，堵轉扭矩可達41-45 N.m。扭矩常數為0.68-4。38 N.m/A（根據配置）確保在重載和低速條件下的穩健性能。

高功率密度和緊湊的外形因素

額定功率為192-221 W，緊湊外殼尺寸從76 x 45.50 mm（不含驅動器）和76 x 56.50 mm（含驅動器）開始，電機重量從546 g（不含驅動器）到574 g（含驅動器）。這種高功率密度和緊湊尺寸的組合有助於最大化空間利用率和系統靈活性，適用於集成機器人關節。

機器人精密工程

36:1鋼行星減速器具有15弧分的回程間隙、14對極和14位元編碼器解析度，提供精確的定位和流暢的運動控制。它專為機器人關節、機械狗關節和其他需要準確、可重複運動的多軸機器人機構而設計。

耐用性與保護

該馬達提供IP54保護，工作溫度範圍為-20°C至+80°C，設計可承受高達250 N的軸向負載和高達1000 N的徑向負載。噪音水平保持在65 dB以下，支持在室內和協作機器人環境中使用。

控制與反饋

支持CAN和485 (SDC102)或CAN (SDC301)通信，支持第二編碼器（是）和14位編碼器解析度。不支持單獨編碼器，但提供自定義制動支持，使系統適合安全關鍵或斷電保持應用。

如需技術支持、集成建議或批量訂單查詢，請聯繫客戶服務 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。

應用場景

  • 類人機器人
  • 機器手臂和協作機器人關節
  • 外骨骼和可穿戴機器人系統
  • 四足機器人和機械狗關節
  • AGV車輛和移動機器人驅動模組
  • ARU機器人和其他多軸機器人平台

規格

參數 SDC102配置 SDC301配置
型號 GIM6010-36 GIM6010-36
驅動器型號 SDC102 SDC301
額定電壓 48 V (12-56 V範圍) 24 V (12-56 V範圍)
功率 221 W 192 W
額定扭矩 18 N.m 18 N.m
停滯扭矩 41 N.m 45 N.m
減速後的額定速度 85 rpm 50 rpm
減速後的最高速度 97 rpm 90 rpm
額定電流 4.6 A 4 A
穩定電流 9.3 A 66.18 A
相電阻 0.55 歐姆 0.55 歐姆
相電感 0.49 毫亨 0.49 毫亨
速度常數 2.02 rpm/V 1.88 rpm/V
扭矩常數 4.38 N.m/A 0.68 N.m/A
極對數 14 對 14 對
齒輪比 36:1 36:1
齒輪類型 行星齒輪 行星齒輪
減速齒輪材料 鋼 鋼
減速齒輪間隙 15 弧分 15 弧分
馬達重量（不含驅動器） 546 克 546 克
馬達重量（含驅動器） 574 克 574 克
尺寸（不含驅動器） 76 x 45.50 毫米 76 x 45.50 毫米
尺寸（含驅動器） 76 x 56.50 毫米 76 x 56.50 mm
最大軸向負載 250 N 250 N
最大徑向負載 1000 N 1000 N
噪音 <65 dB <65 dB
通訊 CAN & 485 CAN
第二編碼器 是 是
防護等級 IP54 IP54
工作溫度 -20°C 到 +80°C -20°C 到 +80°C
編碼器解析度 14 位元 14 位元
獨立編碼器支援 否 否
自訂剎車支援 是 是
&手冊 & 資源

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