SteadyWin GIM8108-36 行星減速機器人馬達 36:1，192W/120W，48V/24V，高扭力，CAN & RS485
SteadyWin GIM8108-36 行星減速機器人馬達 36:1，192W/120W，48V/24V，高扭力，CAN & RS485
SteadyWin
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$204.00 USD
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概述
SteadyWin GIM8108-36 行星減速電機是一款高扭矩機器人電機，結合了36:1行星齒輪箱、14位元編碼器反饋和堅固的機械設計，以實現精確的運動控制。擁有兩種驅動選項（SDC103和SDC303），它涵蓋24–48 V供電範圍，提供高達192W的功率、高停滯扭矩和低回程性能，適用於要求苛刻的機器人關節和驅動模塊。
主要特點
- 集成36:1行星減速器和鋼齒輪的機器人電機，實現高扭矩傳輸。
- 兩種電氣配置：48 V（SDC103）最高可達192W和24 V（SDC303）最高可達120W。
- 名義扭矩高達35.1 N.M，停滯扭矩高達109.5 N.M，適用於重載應用。
- 減速後的低輸出速度（名義48–51 RPM，最高56–60 RPM），以實現精確的位置和速度控制。
- 14位編碼器解析度，支持第二個編碼器（不支持單獨的外部編碼器）。
- 行星減速器背隙為15弧分，以提高定位精度。
- 機械穩健性，最大軸向負載250 N，最大徑向負載1000 N。
- 防護等級IP54，工作溫度範圍為-20°C至+80°C。 &通過CAN & 485（SDC103）或CAN（SDC303）進行系統集成通信。
- 噪音水平<65 dB，適用於噪音敏感環境。
如需技術支持、集成問題或批量詢問，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 (SDC103 驅動器) | 值 (SDC303 驅動器) |
|---|---|---|
| 型號 | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| 驅動器型號 | SDC103 | SDC303 |
| 額定電壓 | 48 V (24–48 V 範圍) | 24 V (15–48 V 範圍) |
| 功率 | 192W | 120W |
| 額定扭矩 | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| 堵轉扭矩 | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| 減速後的額定速度 | 51 RPM | 48 RPM |
| 減速後的最高速度 | 60 RPM | 56 RPM |
| 額定電流 | 4 A | 9.2 A |
| 堵轉電流 | 19.8 A | 34.1 A |
| 相電阻 | 0.22 歐姆 | 0.22 歐姆 |
| 相電感 | 0.21 mH | 0.21 mH |
| 速度常數 | 1.25 rpm/V | 2.33 rpm/V |
| 扭矩常數 | 7.32 N.M/A | 3.86 N.M/A |
| 極對數 | 21 對 | 21 對 |
| 齒輪比 | 36:1 | 36:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 | 15 弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 720 克 | 720 克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 760 克 | 760 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | 96 mm x 44.5 mm | 96 mm x 44.5 mm |
| 尺寸（含驅動器） | 96 mm x 57 mm | 96 mm x 57 mm |
| 最大軸向負載 | 250 N | 250 N |
| 最大徑向負載 | 1000 N | 1000 N |
| 噪音 | <65 dB | <65 dB |
| 通訊 | CAN & 485 | CAN |
| 第二編碼器 | 是 | 是 |
| 保護等級 | IP54 | IP54 |
| 工作溫度 | -20°C 至 +80°C | -20°C 至 +80°C |
| 編碼器解析度 | 14位元 | 14位元 |
| 獨立編碼器支援 | 否 | 否 |
| 自定義剎車支援 | YES | YES |
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