SteadyWin GIM8108-48 行星減速機器人馬達 48V/36V 48:1 齒輪箱 CAN Type-C 45N.M 14位編碼器
SteadyWin GIM8108-48 行星減速機器人馬達 48V/36V 48:1 齒輪箱 CAN Type-C 45N.M 14位編碼器
SteadyWin
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$180.00 USD
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概述
SteadyWin GIM8108-48 行星減速電機是一款緊湊型、高扭矩的機器人電機，配備48:1行星齒輪箱和14位編碼器，專為人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人而設計。它支持兩種驅動選項（SDC104和SDC215），提供CAN和Type-C通信，並為要求苛刻的機器人應用提供IP54防護。
主要特點
- 高輸出行星減速器機器人馬達，齒比48:1，鋼齒輪
- 額定扭矩45 N.M，堵轉扭矩可達約132 N.M
- 兩種驅動配置：SDC104 (48 V, 336 W) 和 SDC215 (36 V, 191 W)
- 低速高扭矩輸出，實現精確的機器人運動（減速後額定18 RPM或32 RPM）
- 集成14位編碼器，支持第二編碼器（內置）
- CAN和Type-C接口，實現靈活的通信和配置
- IP54防護等級，工作溫度範圍從-20°C到+80°C
- 緊湊尺寸（Ø92*62mm / Ø92*73mm）和低噪音水平 <60 dB
- 支持自定義制動解決方案，承受高達225 N的軸向負載和900 N的徑向負載
規格
| 參數 | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| 型號 | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| 驅動器型號 | SDC104 | SDC215 |
| 額定電壓 | 48 V (24-56 V 範圍) | 36 V (24-40 V 範圍) |
| 功率 | 336 W | 191 W |
| 額定扭矩 | 45 N.M | 45 N.M |
| 堵轉扭矩 | 132 N.M | 131.6 N.M |
| 減速後的額定速度 | 18 RPM | 32 RPM |
| 減速後的最大速度 | 53 RPM | 40 RPM |
| 額定電流 | 7 A | 5.3 A |
| 堵轉電流 | 22 A | 20.9 A |
| 相電阻 | 0.67 歐姆 | 0.67 歐姆 |
| 相電感 | 0.45 mH | 0.45 mH |
| 速度常數 | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| 扭矩常數 | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| 極對數 | 21 對 | 21 對 |
| 齒輪比 | 48:1 | 48:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 | 15 弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 762 克 | 762 克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 780 克 | 780 克 |
| 尺寸（不含驅動器） | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| 尺寸（含驅動器） | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| 最大軸向負載 | 225 N | 225 N |
| 最大徑向負載 | 900 N | 900 N |
| 噪音 | <60 dB | <60 dB |
| 通信 | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| 第二编码器 | 是 | 是 |
| 保护等级 | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | -20°C 到 +80°C | -20°C 到 +80°C |
| 编码器分辨率 | 14 位 | 14 位 |
| 独立编码器支持 | 否 | 否 |
| 自定义刹车支持 | 是 | 是 |
应用
- 类人机器人
- 机器人手臂
- 外骨骼
- 四足机器人
- AGV 车辆
- ARU 機器人
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