• SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor Planetary Reducer, 9:1 Gear, 221 W, CAN/485, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor Planetary Reducer, 9:1 Gear, 221 W, CAN/485, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor, SteadyWin GIM8108-9 reducer: 9:1 ratio, 221W, CAN/485, 14-bit encoder, IP54 protection.
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor, SteadyWin GIM8108-9 robot motor reducer: 9:1 ratio, 221W, CAN/485, 14-bit encoder, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor, SteadyWin GIM8108-9: 9:1 planetary reducer, 221W, CAN/485, 14-bit encoder, IP54-rated robot motor.
  • SteadyWin GIM8108-9 Robot Motor, Planetary reducer: 9:1 gear ratio, 221W, CAN/485, 14-bit encoder, IP54-rated.
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SteadyWin GIM8108-9 機器人馬達行星減速機，9:1 齒輪，221W，CAN/485，14位編碼器，IP54

SteadyWin GIM8108-9 機器人馬達行星減速機，9:1 齒輪，221W，CAN/485，14位編碼器，IP54

SteadyWin

$132.00 USD
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概述

SteadyWin GIM8108-9 行星減速機機器人馬達是一款緊湊型、高扭矩的關節執行器，專為先進機器人和自動化中的精確運動控制而設計。它集成了9:1的行星齒輪箱、無刷馬達、編碼器和驅動介面，並具有低剖面96毫米外殼，提供高達221 W的功率、低回程和穩定輸出，適用於要求苛刻的機器人關節和移動平台。

主要特點

  • 行星減速機機器人馬達，具備9:1齒輪比、鋼齒輪和約15弧分的回程，實現準確、可重複的定位。
  • 高功率密度，輸出功率為192 W (SDC103)或221 W (SDC303)，額定扭矩高達8.78 N m，適合緊湊型機器人關節。
  • 寬電氣操作範圍 – 支持12-48 V的供電範圍和約159-245 rpm的輸出速度範圍，具體取決於驅動配置和操作點。
  • 穩定的扭矩特性 – 扭矩常數從 0.96 到 1.83 N m/A，堵轉扭矩高達 27.38 N m，確保在不同負載條件下的可靠性能。
  • 集成感測 – 14 位元編碼器解析度，支持第二個編碼器，實現精確的關節位置和速度控制；不支持單獨的外部編碼器。
  • 堅固的機械設計 – 鋼製行星齒輪系，最大軸向負載 225 N，徑向負載 900 N，包裝直徑為 96 mm。
  • 低噪音和環境保護 – 操作噪音 <60 dB，IP54 防護等級，適用於典型的室內和輕工業環境。
  • 多功能通信介面 – SDC103 驅動器選項上的 CAN 和 485 通信，以及 SDC303 選項上的 CAN，便於集成到機器人控制網絡中。
  • 安全性和可靠性 – 設計具有過溫和過壓保護功能，工作溫度範圍從 -20°C 到 +80°C。
  • 緊湊、易於整合的形狀因素 – 長度僅為 34 毫米（不含驅動器）或 41.5 毫米（含驅動器），可實現人形、四足和臂型機器人的密集多關節佈局。
  • 自定義剎車支持 – 支持根據應用需求添加自定義剎車。

如需選擇、整合或售後支持此機器人馬達，請聯繫客戶服務 support@rcdrone.top 或訪問 https://rcdrone.top/。

應用場景

  • 人形機器人關節（肩膀、肘部、髖部、膝蓋等）)
  • 機器手臂和協作操控器
  • 外骨骼驅動器
  • 四足和機械狗關節
  • AGV及其他移動機器人驅動模組
  • ARU及需要緊湊、高扭矩驅動器的一般用途機器人平台

技術規格

&
參數 SDC103 驅動器版本 SDC303 驅動器版本
型號 GIM8108-9 GIM8108-9
驅動器型號 SDC103 SDC303
額定電壓 48 V (24-48 V 範圍) 24 V (15-48 V 範圍)
功率 192 W 221 W
額定扭矩 8.19 N m 8.78 N m
堵轉扭矩 27.38 N m 25.73 N m
減速後的額定速度 207 rpm 195 rpm
減速後的最大速度 242 rpm 227 rpm
額定電流 4 A 9.2 A
堵轉電流 19.8 A 34.1 A
相電阻 0.73 歐姆 0.22 歐姆
相電感 0.49 mH 0.21 mH
速度常數 5.04 rpm/V 9.46 rpm/V
扭矩常數 1.83 N m/A 0.96 N m/A
極對數 21 對 21 對
齒輪比 9:1 9:1
齒輪類型 行星齒輪 行星齒輪
減速齒輪材料 鋼 鋼
減速齒輪間隙 15 弧分 15 弧分
馬達重量（不含驅動器） 525 克 525 克
馬達重量（含驅動器） 567 克 567 克
尺寸（不含驅動器） 直徑 96 mm x 34 mm 直徑 96 mm x 34 mm
尺寸（含驅動器） 直徑 96 mm x 41.5 mm 直徑 96 mm x 41.5 mm
最大軸向負載 225 N 225 N
最大徑向負載 900 N 900 N
噪音 <60 dB <60 dB
通訊 CAN 和 485 CAN
第二編碼器 是 是
保護等級 IP54 IP54
操作溫度 -20°C 到 +80°C -20°C 到 +80°C
編碼器解析度 14 位元 14 位元
獨立編碼器支援 否& 否
自訂剎車支援 是 是

手冊和下載

詳情

SteadyWin GIM8108-9 planetary reducer robot motor, front perspectiveSteadyWin GIM8108-9 planetary reducer robot motor, top view

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