SteadyWin GIM8115-6 行星減速機器人馬達 — 6:1 齒輪比，IP54，14位編碼器，CAN/RS-485，多種電壓
SteadyWin GIM8115-6 行星減速機器人馬達 — 6:1 齒輪比，IP54，14位編碼器，CAN/RS-485，多種電壓
SteadyWin
定價
$168.00 USD
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售價
$168.00 USD
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概述
SteadyWin GIM8115-6 行星減速機機器人馬達是一款緊湊型的行星齒輪機器人馬達，提供多種驅動器和電壓配置。GIM8115-6 使用 6:1 行星減速機，配備鋼齒輪（15 弧分回程），內建編碼器和可選的驅動器型號 SDC103 或 SDC303。防護等級為 IP54，工作溫度範圍為 -20°C 至 +80°C。
如需客戶服務和售前支持，請聯繫 support@rcdrone.top。
主要特點
- 行星齒輪減速器，齒輪比 6:1，配備鋼齒輪和 15 弧分背隙
- 可用驅動器型號：SDC103 和 SDC303
- 多種額定電壓選項和工作範圍（請參見規格）
- 集成 14 位編碼器；支持第二個編碼器
- 通信：CAN 和 RS-485（根據配置而異）
- 可提供自定義制動支持
- IP54 防護，適用於機器人應用（類人機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車、ARU）
規格
| 參數 | SDC103 (24 V) | SDC103 (48 V) | SDC303 (24 V) | SDC303 (48 V) |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| 驅動器型號 | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| 額定電壓 | 24 V (24-48V 範圍) | 48 V (15-48V 範圍) | 24 V (15-48V 範圍) | 48 V (15-48V 範圍) |
| 功率 | 163 W | 230 W | 197 W | 226 W |
| 額定扭矩 | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| 堵轉扭矩 | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| 減速後的額定速度 | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| 減速後的最高速度 | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| 額定電流 | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| 堵轉電流 | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| 相電阻 | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| 相電感 | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH |
| 速度常數 | 8.04 rpm/V | 4.54 rpm/V | 8.88 rpm/V | 5.1 rpm/V |
| 扭矩常數 | 1.09 N.m/A | 1.84 N.m/A | 0.99 N.m/A | 1.61 N.m/A |
| 極對數 | 21 對 | 21 對 | 21 對 | 21 對 |
| 齒輪比 | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| 齒輪類型 | 行星齒輪 | 行星齒輪 | 行星齒輪 | 行星齒輪 |
| 減速齒輪材料 | 鋼 | 鋼 | 鋼 | 鋼 |
| 減速齒輪間隙 | 15 弧分 | 15 弧分 | 15 弧分 | 15 弧分 |
| 馬達重量（不含驅動器） | 660 克 | 660 克 | 660 克 | 660 克 |
| 馬達重量（含驅動器） | 705 克 | 705 克 | 705 克 | 705 克 | 尺寸（不含驅動器） | 直徑96*41 mm | 直徑96*41 mm | 直徑96*41 mm | 直徑96*415 mm |
| 尺寸（含驅動器） | 直徑96*48。5 mm | 直徑96*48.5 mm | 直徑96*48.5 mm | 直徑96*48.5 mm |
| 最大軸向負載 | 225 N | 225 N | 225 N | 225 N |
| 最大徑向負載 | 900 N | 900 N | 900 N | 900 N |
| 噪音 | <60 dB | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| 通訊 | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| 第二編碼器 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 防護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 操作溫度 | -20 °C 到 +80 °C | -20 °C 到 +80 °C | -20 °C 到 +80 °C | -20 °C 到 +80 °C |
| 編碼器解析度 | 14 位 | 14 位 | 14 位 | 14 位 |
| 獨立編碼器支援 | 否 | 否 | 否 | 否 |
| 自訂煞車支援 | 是 | 是 | 是 | 是 |
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