STM32 DIY 無人機套件 - 進階可編程開源無人機，支援C語言學習、研發及競賽

概述

這款STM32 DIY 無人機套件是一個全面的開源平台，旨在讓學生、愛好者和開發者探索四旋翼飛行系統。該套件由STM32F103C8T6 微控制器驅動，支持C語言編程和先進的飛行控制算法，是學習、研發和競賽的絕佳工具。憑藉堅固的硬體、模組化設計和全面的開發資源，這款套件非常適合掌握無人機技術和嵌入式系統。

主要特點

1. 可編程和開源：使用C語言和STM32標準庫完全自定義，並附有詳細註釋以便於學習。
2. 高性能硬體：
   • STM32F103C8T6 微控制器：72MHz（主控制器）和48MHz（遙控器）。
   • MPU6050: 六軸陀螺儀和加速度計，確保穩定飛行。
   • 集成電壓穩定器（662K 和 BL8530）及 MOSFET（SI2302），提供可靠的電源管理。
3. 模組化和耐用設計:
   • 包括一個720空心杯電機和減速齒輪，以確保高載重穩定性。
   • 可更換的組件，便於維護和升級。
4. 用戶友好的開發工具:
   • 板載 USB 接口，用於數據監控和調試。
   • 開源程序資源，包括 Keil MDK5 環境、源代碼和詳細教程。
5. 穩定的飛行控制:
   • 先進的 PID 控制和卡爾曼濾波，實現精確穩定。
   • 支持前進、後退、左轉和右轉的方向控制。

規格

套件內容

1. 四旋翼框架 × 1
2. 遙控器 × 1（8通道，4個搖桿 + 4個按鈕，帶蜂鳴器反饋）
3. 備用螺旋槳 × 1 套
4. USB 電池充電器 × 1
5. 550mAh 主電池 × 1（可單獨購買額外電池）
6. 550mAh 遙控電池 × 1
7. 備用 720 空心杯馬達 × 1

附加開發功能

• 全面教程：包括詳細文檔、源代碼、數據表和測試視頻。
• 實時數據監控：板載 USB 支持通過上位機軟件直接檢查數據。
• 優化電源系統：電壓穩定器和獨立電源路徑確保平穩運行，無干擾。
• 二次開發準備好：非常適合進階 R&＆D、飛行算法測試和 DIY 修改。

建議的操作和存儲指南

• 操作環境：
  • 建議在室內或室外使用（最小 30 米範圍）。
  • 明亮的環境以獲得最佳傳感器性能。
• 存儲建議：
  • 存放在無塵或塑料密封的環境中。
  • 定期充電以防止電池損壞。
  • 用微纖維布輕柔地處理光學和激光傳感器。

優勢

1. 易於閱讀，適合初學者的源代碼。
2. 非常適合 DIY 自定義和實驗。
3. 穩定的飛行性能，具有高可靠性。

這款STM32 DIY 無人機套件結合了尖端技術、實踐學習機會和堅固的模組化元件，是任何希望掌握無人機飛行系統和嵌入式編程的理想選擇。

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項目迷你目標 1：用戶 STM32 庫配置。該項目使用主調度器 JAMAEEI，初始化 MATH USB_LIB，利用 HAL 控制硬體元件如 LED、MPU6000、NRF24L01E。它還包括 USB_HID 和 WF03IA 用於 USB 通信。此外，它使用 PID、TR-103 和 Wt32.c 來實現 STM32 USB 功能。該項目有一些錯誤，包括 - USB 4623，usbpu@a038nz。

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Xtreme Air Flow Technology TFAO 主要風扇用於 ZMS。功能包括排程和 Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR，配備 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC、SPI、Mpugo5d。