STM32開源四軸飛行器DIY套件-雷射光流學生學習板PCB+PID參數調試架
STM32開源四軸飛行器DIY套件-雷射光流學生學習板PCB+PID參數調試架
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概述
這 STM32DIY 開源四軸飛行器套件 是為想要獲得實務經驗的學生、愛好者和開發人員提供的綜合解決方案 無人機編程、飛行動力學和硬體開發。設有 STM32F103C8T6微控制器, MPU6050 6軸陀螺儀， 和 NRF24L01無線模組，這款四軸飛行器配備了尖端技術，可實現平穩穩定的飛行。它是 光流穩定性 結合 氣壓感知器 確保精確的高度保持和位置鎖定，同時 開源 C 韌體 允許用戶修改飛行演算法。和 可自訂的IO端口, 無線PID參數整定，並支持 二次開發 使用 Keil MDK5，這款四軸飛行器為初學者和高級用戶提供了無與倫比的多功能性。一個強大的 3.7V 1200mAh電池 確保長達 10 分鐘的飛行時間，並且重量輕 320mm x 230mm 框架 專為穩定性和便攜性而設計。隨附的 PID 調試架進一步增強了學習體驗，使該套件成為教育項目、競賽和無人機愛好者的理想選擇。
主要特點
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飛行控制精度：
- 配備 STM32F103C8T6微控制器 和 MPU6050陀螺儀 以獲得可靠的飛行動力。
- 光流模組（PMW3901） 和 氣壓感知器（SPL06-001） 實現精確的位置保持和高度穩定（20cm–400cm）。
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開源和可程式性：
- 完全開源的韌體編寫 標準C 方便二次開發。
- 相容於 凱爾MDK5 高階程式設計專案的環境。
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無線控制：
- 具有 NRF24L01無線模組 支援控制距離 50m+ 在開放環境中。
- 無線的 PID參數調節 X、Y、Z 軸簡化了飛行優化。
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穩健的硬體設計：
- 耐用的框架 8520有刷電機 和 13.5cm螺旋槳 穩定的室內和室外飛行。
- 輕量化設計（100公克（含電池））支援的有效負載高達 60克，使其適合添加感測器或攝影機。
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增強的學習工具：
- 包括一個 PID調試架 用於微調 PID 參數。
- 預焊 IO 連接埠支援擴展，例如 Wi-Fi 攝影機介面, SPI, 串口， 和 IIC模組。
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強大的電池系統：
- 包括 3.7V 380mAh 和 3.7V 1200mAh電池，提供的飛行時間為 5至10分鐘 取決於有效載荷和條件。
- 內建防過度充電和放電保護，確保電池安全。
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即插即用連接：
- USB HID 連接用於 即時資料傳輸 並透過電腦介面進行參數調整。
- 易於使用的 SWD 程式設計介面同時支援 J-Link 和 意法半導體 偵錯工具.
技術規格
四軸飛行器
- 主晶片： STM32F103C8T6
- 陀螺儀： MPU6050（6軸）
- 無線模組： NRF24L01（SI24R1）
- 馬達驅動器： AO3400(A09T)
- 馬達： 8520有刷電機
- 螺旋槳： 13.5公分（含4個）
- 感應器: SPL06-001（氣壓計），PMW3901 （光流）
- 電池： 3.7V 1200mAh（飛行10分鐘）+ 3.7V 380mAh（飛行5分鐘）
- 重量： 100公克（含電池）
- 框架尺寸： 320毫米×230毫米
- 附加連接埠： SPI x1、UART x2、IIC x1、USB IO x1
- 有效負載能力： 60克
遙控器
- 主晶片： STM32F103C8T6
- 無線模組： NRF24L01（SI24R1）
- 展示： 0.96吋OLED
- 力量： 3.7V 380mAh電池
- 控制距離： >50m（空曠場地）
- 尺寸： 12厘米×10厘米
- 重量： 60克
- 附加功能： 標定按鈕，視覺化PID整定介面
包裝內容
- 具有預組裝電子設備的四軸飛行器框架 （基於STM32F103C8T6的飛控，MPU6050，SPL06-001，PMW3901）。
- STM32無線遙控器 （附OLED顯示器和NRF24L01模組）。
- 電池：
- 3.7V 1200mAh鋰電池x1（10分鐘飛行時間）
- 3.7V 380mAh鋰電池x1（5分鐘飛行時間）
- 備用螺旋槳 (4 件)
- USB充電線 （相容 3.7V–4.2V）
- 跳線 （什錦）
- 精密螺絲起子
- PID調試架
- 全面的使用手冊和教程 （PDF 和影片）。
突出顯示的附加功能
- 精確的元件放置： 每個焊接部件都有標記，包括電源連接埠、SPI、IIC、USB 和馬達連接器。
- 模組化調試工具： 光流和氣壓感測器的放置確保了 PID 調節的精確飛行數據。
- 開發板擴充： 允許整合相機和感測器以進行航空攝影和視訊錄製。
- 可視化介面： 四軸飛行器數據透過 PC 軟體即時顯示，以便調試和優化。
應用：
- 教育用途： 非常適合 STEM 學習專案和工程課程。
- 比賽： 非常適合 DIY無人機 挑戰和機器人競賽。
- 愛好者： 技術愛好者和創客的參與項目。
- 進階開發： 支援客製化應用的二次開發。
安全須知：
使用隨附的調試架確保安全的測試條件。避免在擁擠或危險區域飛行。請遵循組裝說明並小心處理焊接組件。
憑藉其模組化設計、開源靈活性和廣泛的學習資源，STM32 DIY 開源四軸飛行器套件是您掌握無人機技術和程式設計的入口。
這是一款用於STM3ZF103C8T6F晶片的電視系統的PCB板組件，專為高品質視訊傳輸和接收而設計。
OnF STM32F 藍色藥丸，7% i：STM32 高頻 BRB+，10 Ohm x 7 HhJfV：STM32 遠端控制。顯示器：0.96 吋 OLED IM Et：2.4C IMHM：~20°C 至~60°C JE+HFZ：>50x（瓦特），EFt) 7ARh：12cm x 6cm InLaR：3.7V，380mAh，重量：60g
無人機類別
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迷你無人機
迷你無人機的特點是體積小、重量輕、便於攜帶、飛行距離短、飛行時間短，適合兒童、初學者以及需要便宜價格的用戶。 選擇迷你無人機時，請考慮以下參數： 尺寸和便攜性：迷你無人機設計緊湊且便於攜帶，因此請考慮尺寸和運輸便利性。尋找可以輕鬆折疊或放在小箱子中攜帶的無人機。 飛行時間：檢查無人機的飛行時間，因為與大型無人機相比，小型無人機的電池壽命通常較短。尋找能夠為您的預期用途提供適當飛行時間的無人機。 攝像頭質量：迷你無人機通常具有內置攝像頭，但質量可能會有所不同。如果您計劃拍攝照片或視頻，請考慮相機分辨率和穩定功能。 飛行穩定性：尋找具有高度保持和穩定性控制系統等功能的微型無人機，以確保平穩穩定的飛行體驗。 控制選項：考慮可用的控制選項，例如使用專用控制器或通過智能手機應用程序飛行。選擇適合您的偏好和舒適度的控制方法。 預算：設定預算範圍並在該範圍內探索迷你無人機，考慮對您最重要的特性和功能。 閱讀評論、比較規格以及從可信來源尋求建議也有助於選擇適合您的需求和偏好的迷你無人機。
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相機無人機
攝影無人機非常適合攝影愛好者，基本配備了三軸雲台、4K/6K/8K相機、GPS定位、激光避障、懸停、長距離飛行等 選擇航拍無人機時，請考慮以下參數： 相機質量：尋找配備高分辨率相機和圖像穩定等功能的無人機，以獲得更好質量的鏡頭。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間以確保其滿足您的需求，以及更大的探索能力的範圍。 穩定性和 GPS：尋找具有先進穩定係統和 GPS 輔助飛行模式的無人機，以實現更平穩的飛行和準確的定位。 安全功能：檢查避障傳感器、返航功能和地理圍欄，確保飛行安全無憂。 此外，在選擇航拍無人機時，請考慮您的預算、所需功能和預期用途。研究和比較不同的模型、閱讀評論並尋求建議可以進一步幫助做出明智的決定。
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FPV無人機
FPV 無人機 FPV 和普通無人機之間的主要區別在於您駕駛它們的視角。常規無人機由手持控制器操作，您可以將手機連接到該控制器上作為取景器。 FPV 無人機飛行時，飛行員戴著護目鏡，這樣他們就可以看到無人機攝像頭所看到的內容。 FPV（第一人稱視角）無人機是一種無人機，它允許飛行員從無人機的角度實時觀察和導航，從而提供身臨其境的飛行體驗。下面簡單介紹一下FPV無人機，包括其組成、熱門品牌、參數以及如何選擇： 組成：FPV無人機通常由四旋翼或多旋翼機身、飛行控制器、FPV相機、視頻傳輸器、FPV護目鏡或顯示器以及遙控器組成。 要考慮的參數： 框架和構造：尋找堅固的框架和優質結構，以承受碰撞和激烈的飛行。 FPV相機和發射器：考慮FPV相機的分辨率和圖像質量，以及視頻發射器的功率和範圍，以實現清晰可靠的視頻傳輸。 飛行控制器：尋找可靠的飛行控制器，具有穩定性、易於配置以及與不同軟件和固件兼容等特點。...
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農業無人機
什麼是農業無人機？ 農業無人機，也稱為精準農業無人機或農業無人機，是用於農業和農業目的的無人機（UAV）。 它們通常用於作物監測、灌溉、種植、作物噴灑和整體田間分析。 它們可以透過提供難以獲得的詳細即時數據來幫助提高作物產量和效率。 如何選擇農業無人機？ 選擇農業無人機時，請考慮以下因素： 目的與使用案例：確定您想要完成的特定任務，例如噴灑、農作物監測或測繪，以確定無人機所需的特性和功能。 有效負載能力和噴灑效率：評估無人機的有效負載能力和噴灑率，以確保其能夠有效覆蓋您所需的區域。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間和範圍，以滿足您的田地大小和所需的覆蓋範圍。 攝影機或感測器品質：如果優先考慮作物監測或資料收集，請評估機載攝影機或感測器的品質和功能。 品牌與支援：選擇以品質、可靠支援和售後服務聞名的知名品牌。 閱讀評論並諮詢專家或其他農民以收集回饋和建議...
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遙控直升機
遙控直升機，也稱為遙控直升機，是一種通過發射器遠程控制的微型飛行器。由於它們具有飛行和執行各種機動的能力，因此深受業餘愛好者和愛好者的歡迎。 組成：遙控直升機通常由以下組件組成： 框架：將所有其他組件固定在一起的結構。 旋翼系統：由主旋翼和有時的尾旋翼組成，提供升力和控制。 動力系統：包括電動機、電池和速度控制器，為飛行提供必要的動力。 無線電發射器：用於控制直升機的手持設備。 接收器：安裝在直升機上，接收來自發射器的信號並將其發送到適當的組件。 陀螺儀：幫助穩定飛行中的直升機。 伺服系統：控制直升機各種運動的小型電機，例如俯仰、滾轉和偏航。 品牌：生產遙控直升機的知名品牌有幾個，包括 Blade、Align、Thunder Tiger、WLtoys...
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無人機螺旋槳
無人機螺旋槳：無人機螺旋槳是一種旋轉部件，可產生推力以推動無人機在空中飛行。 它由連接到中心輪轂的葉片組成，由無人機的電機驅動。 螺旋槳在上表面和下表面之間產生壓力差，從而產生氣流和升力。 無人機螺旋槳的類型： 定距螺旋槳：這些螺旋槳具有固定的迎角，通常用於小型無人機和玩具級模型。 它們提供基本的推力和機動性。 可變螺距螺旋槳：這些螺旋槳具有可調節的螺距角，可以更精確地控制推力和效率。 它們通常用於專業無人機和高端型號。 折疊螺旋槳：折疊螺旋槳的葉片可以向後折疊到電機安裝座上，使其更加緊湊，便於運輸。 它們通常用於可折疊無人機。 無人機螺旋槳核心參數： 直徑：螺旋槳的直徑是指螺旋槳葉片從一端到另一端的長度。...
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無人機發射器和接收器
無人機發射器和無人機接收器 FPV 發射器和 FPV 接收器 無人機發射器和接收器在無人機的控制和通信中發揮著至關重要的作用。 我們來探討一下它們的定義、細分類型、核心參數、部件、頻段分類、如何選擇、推薦品牌、產品、配置教程以及常見問題（FAQ）。 定義： 無人機發射器（也稱為遙控器或發射器）是飛行員用來控制無人機飛行的手持設備，包括其運動、高度和各種功能。 無人機接收器是安裝在無人機上的組件，用於接收來自發射器的信號並將其轉發給飛控進行處理和執行。 細分類型： 模擬發送器和接收器：...
