T-Motor AT20A 電子變速器 (ESC) 20A，2-3S 鋰電池，5V/2A 線性BEC
T-Motor AT20A 電子變速器 (ESC) 20A，2-3S 鋰電池，5V/2A 線性BEC
T-MOTOR
定價
$25.00 USD
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$25.00 USD
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概述
產品類型：電子速度控制器（ESC）。T-Motor AT20A 是一款固定翼 ESC，支持 2-3S LiPo 電池，並包括一個集成的 5V 線性 BEC（最高 2A），旨在為接收器和伺服器供電。它支持電壓保護、熱保護、故障安全、剎車、軟啟動等功能。AT20A ESC 使用 JST 連接器進行電池連接。
主要特點
- 固定翼ESC；支持2-3S電池
- 卓越性能，可靠品質
- 高速油門響應
- 多個可編程參數；支持LED編程卡參數設置
- 硬體過濾和同步持續電流功能，實現更快、更可靠的油門控制
- 多重保護功能，包括異常電壓、ESC過熱、電池低電壓、油門信號丟失
如需產品兼容性問題和售後支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/。
規格
AT20A（如產品標籤和手冊表格所示）
| 型號 | AT-20A |
| 持續電流 | 20A |
| 突發電流（≤10秒） | 25A |
| BEC模式 | 線性 |
| BEC輸出 | 5V/2A |
| 電池（LiPo） | 2-3S |
| 電池（NiMH） | 5-9顆 |
| BEC輸出能力（2S LiPo） | 5個伺服器 |
| BEC輸出能力（3S LiPo） | 4個伺服器 |
| 重量 | 19克 |
| 尺寸（長*寬*高） | 42*25*8 | 電池連接器 | JST |
| 標籤標記 | 2-3S LiPo; BEC 2A@5V |
馬達速度（來自AT固定翼系列ESC手冊）
- 最高速度可達210,000 RPM（2極馬達）、70,000 RPM（6極馬達）、35,000 RPM（12極馬達）。
可編程參數（音調選擇表顯示）
| 項目 | "嗶"（1 短音） | "嗶嗶"（2 短音） | "嗶嗶嗶"（3 短音） |
| 剎車 | 關 | 開 | |
| 電池類型 | 鋰聚合物（Lipo） | 鎳氫（NiMH） | |
| 切斷模式 | 軟切斷 | 切斷 | |
| 切斷閾值 | 低 | 中 | 高 |
| 啟動模式 | 正常 | 軟啟動 | 超軟啟動 |
| 定時 | 低 | 中 | 高 |
啟動和定時的手動值
- 啟動模式：正常/柔和/超柔和；電機從靜止到最大速度的時間為300毫秒 / 1。5s / 3s.
- 時間：低/中/高 (3.75°/15°/26.25°)。
AT 固定翼系列 ESC 規格表（可在手冊圖片中查看；供參考）
| 型號 | 持續電流 | 突發電流（≤10秒） | BEC 模式 | BEC 輸出 |
| AT-20A | 20A | 25A | 線性 | 5V/2A |
| AT-30A | 30A | 40A | 線性 | 5V/2A |
| AT-40A-UBEC | 40A | 55A | 開關 | 5V/3A |
| AT-55A-UBEC | 55A | 75A | 開關 | 5V/5A |
| AT-75A-UBEC | 75A | 95A | 開關 | 5V/5A |
| AT-115A-UBEC | 115A | 120A | 開關 | 5.2V/6V/7.4V; 10A/25A |
BEC 輸出能力 / 電池 / 尺寸表（可在手冊圖片中查看；供參考）
| BEC 輸出能力 | 2S LiPo | 3S LiPo | 4S LiPo | 6S LiPo | 電池單元（LiPo） | 電池單元（NiMH） | 重量 | 尺寸（長*寬*高） |
| 5 個伺服器 | 4 個伺服器 | 2-3S | 5-9 個電池單元 | 19克 | 42*25*8 | |||
| 5 個伺服器 | 4 個伺服器 | 2-3S | 5-9 個電池單元 | 37克 | 68*25*8 | |||
| 5 個伺服器 | 5 個伺服器 | 5 個伺服器 | 2-4S | 5-12 顆 | 43克 | 65*25*12 | ||
| 8 個伺服器 | 8 個伺服器 | 6 個伺服器 | 6 個伺服器 | 2-6S | 5-18 顆 | 63克 | 77*35*14 | |
| 8 個伺服器 | 8 個伺服器 | 6 個伺服器 | 6 個伺服器 | 2-6S | 5-18 顆 | 82克 | 86*38*12 | |
| 8 個伺服器 | 8 個伺服器 | 6 個伺服器 | 6 個伺服器 | 6-14S | 18-42 顆 | 182克 | 92*46*27.3 |
應用
- 與固定翼飛機和直升機兼容（如AT固定翼系列ESC手冊中所述）
手冊
顯示的低電壓閾值（手冊文本）
- 當電池類型設置為鋰聚合物電池時，ESC可以自動判斷電池單元數量。
- 每個單元的低/中/高截止電壓為：2.85V / 3.15V / 3.3V。
- 示例：對於3S鋰聚合物電池，當設置“中等”截止閾值時，截止電壓將為：3.15*3=9.45V。
- 當電池類型設置為鎳氫電池時，低/中/高截止電壓為啟動電壓的0%/50%/65%，0%表示低電壓截止功能被禁用。
- 示例：對於6個單元的鎳氫電池，充滿電的電壓為1.44*6=8.64V，當設置“中等”截止閾值時，截止電壓將為：8。64*50%=4.32V.
油門範圍校準（手動流程圖文本）
- 打開發射器，將油門桿移至最高位置。
- 將電池組連接到ESC，並等待約2秒。
- 應發出“嘟嘟”聲，表示油門範圍的最高點已被確認。
- 將油門桿移至最低位置，並等待1秒。
- 應發出長“嘟--”聲，表示鋰聚合物電池單元數量。
- “嘟嘟”聲表示油門範圍的最低點已被確認。
正常啟動程序（手動流程圖文本）
- 將油門桿移至最低位置，然後打開發射器。
- 將電池組連接到ESC，特殊音調如“123"表示電源供應正常。
- 應該發出幾個「嗶-」音以顯示鋰電池單元的數量。
- 當自我測試完成時，應該發出一個長「嗶-----」音。
- 將油門桿向上移動以開始飛行。
保護功能（手動文本）
- 啟動保護：如果在推動油門時，電機在2秒內未能啟動，ESC將切斷輸出功率。在這種情況下，油門桿必須再次移動到底部以重新啟動電機。
- 溫度保護：當ESC的溫度超過約110攝氏度時，ESC將減少輸出功率。
- 油門信號丟失保護：如果油門信號丟失1秒，ESC將減少輸出功率；如果再丟失2秒，將完全切斷輸出。
- 過載保護：當負載突然變得非常大時，電源將自動切斷或重新啟動。[t7556]]
故障排除（手動表格文本）
| 故障 | 可能原因 | 行動 |
| 開機後，馬達不工作，沒有發出聲音 | 電池組和ESC不正確 | 檢查電源連接。更換連接器。[t7859]] |
| 開機後，馬達不工作，發出這樣的警報音：“嘟嘟-，嘟嘟-，嘟嘟-”（每個“嘟嘟-”的時間間隔約為1秒） | 電池組和輸入電壓異常，過高或過低。 | 檢查電池組的電壓 |
| 開機後，馬達不工作，發出如下警報音：“嘟-，嘟-，嘟-”（每個“嘟-”的時間間隔約為2秒） | 油門信號不穩定 | 檢查接收器和發射器。檢查油門通道的電纜 |
| 開機後，馬達不工作，發出如下警報音：“嘟-，嘟-，嘟-”（每個“嘟-”的時間間隔約為0.25秒） | 油門桿不在最低位置 | 將油門桿移至最低位置。重置油門範圍 |
| 開機後，馬達不工作，發出特殊音調 "56712"" 在兩聲蜂鳴音（嗶嗶-）後 | 油門通道的方向被反轉，因此ESC已進入程式模式 | 正確設置油門通道的方向 |
| 馬達朝相反方向運行 | 輸出線與馬達線之間的連接順序錯誤。 | 對齊三條輸出線中的任意兩個開關。 |
使用發射器進行編程（手動文本）
- 使用您的發射器編程ESC（4個步驟）：1. 進入程式模式 2. 選擇可編程項目 3. 設置參數值（可編程值） 4.退出程式模式
- 注意：請確保油門曲線在油門桿位於底部時設置為0，在頂部位置設置為100%。
進入程式模式（手動文本）
- 打開發射器，將油門桿移至頂部位置，將電池連接到ESC。
- 等待2秒，電動機應發出類似“嘟嘟”的特殊音調。
- 再等待5秒，應發出類似“56712"”的特殊音調，這意味著已進入程式模式。
選擇可編程項目（手動文本）
- 進入程式模式後，您將聽到8個音調循環，按以下順序。如果您在聽到某種音調後3秒內將油門桿移至底部，則該項目將被選中。
- 1. “嘟”剎車（1個短音）
- 2. “嘟嘟”電池類型（2個短音）
- 3."嗶嗶嗶" 截止模式 (3 短音)
- 4. "嗶嗶嗶嗶" 截止閾值 (4 短音)
- 5. "嗶-----" 啟動模式 (1 長音)
- 6. "嗶-----嗶-" 計時 (1 長 1 短)
- 7. "嗶-----嗶嗶-" 設定全部為預設 (1 長 2 短)
- 8. "嗶-----嗶-----" 退出 (2 長音)
- 注意：1 長 "嗶-----" = 5 短 "嗶-"。因此在 "選擇設置" 中，長和短的 "嗶嗶" 代表第 6 選項，依此類推。
設定項目值 / 退出程式模式 (手動文本)
- 當您聽到音調時，將油門桿移至頂部以設置與音調匹配的值，然後會發出特殊音調 "1515""，表示值已設置並保存。
- 保持油門桿在頂部將返回到第 2 步，您可以選擇其他項目；在 2 秒內將桿移至底部將直接退出程式模式。
- 退出程序模式有兩種方法：(1) 在第3步，聽到特殊音調 "1515"" 後，請在2秒內將油門桿移至底部位置。(2) 在第2步，聽到音調 "beep-----beep-----"（即：項目#8）後，請在3秒內將油門桿移至底部位置。
詳細資訊
AT20A 20A 固定翼 ESC 標示為 2–3S LiPo 使用，並包含一個 5V 2A BEC 供應板載電源。
T-Motor AT 系列 ESC 描述為使用專用的固定翼控制算法和優化的電機控制軟體結構。
T-Motor AT20A ESC 的市場亮點包括高速油門響應和多種保護功能，如低電壓和油門信號丟失。
AT20A ESC 支援多種可編程設置，通過音調進行，包括剎車開/關、LiPo/NiMH 選擇、截止選項、啟動模式和定時。
AT系列ESC手冊概述了關鍵特性和可編程選項，如剎車設置、電池類型（LiPo/NiMH）和低電壓保護模式。
T-Motor AT-20A ESC的額定持續電流為20A，峰值電流為25A（≤10秒），並包括5V/2A線性BEC輸出。
T-Motor AT20A ESC包括逐步油門範圍校準和啟動序列，並提供音調提示以便設置。
T-Motor AT20A ESC文檔概述了啟動、溫度（約110°C）、油門信號丟失和過載保護，以及基本故障排除步驟。
AT20A ESC指南概述了常見的音調代碼警報、基本檢查和四步發射器編程以便設置。
AT20A ESC使用音調編程菜單來設置剎車、電池類型、截止行為、啟動模式和定時選項。
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