T-Motor AT55A-UBEC 55A 固定翼戶外飛機電調，支援2-6S鋰電池，5V/5A BEC，可編程

概述

T-Motor AT55A 是一款適用於戶外飛行器的固定翼電子調速器（ESC）。它支持 2-6S LiPo 電源輸入，並具備集成的 5V SBEC，額定電流高達 5A。該電子調速器支持電壓保護、熱保護、故障安全、剎車和軟啟動功能。注意：AT55A ESC 沒有連接電池的連接器。

主要特點

• 固定翼ESC；支持2-6S電池（如圖所示）
• 集成UBEC/SBEC：5V輸出，最高5A（如圖所示和所述）
• 高速油門響應（如圖所示）
• 多個可編程參數；支持LED編程卡參數設置（如圖所示）
• 產品文本/手冊頁面中提到的保護措施：輸入電壓異常保護、電池低電壓保護、過熱/熱保護、油門信號丟失保護

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規格

AT-55A-UBEC（來自顯示的規格表）

應用

• 戶外固定翼飛機電源系統（如所述）

手冊

手冊說明（如所示）

• 在強大的電源系統下，不正確的操作可能會造成風險；請仔細閱讀手冊並遵循操作程序。
• 手冊中指出對於因不當使用或修改而產生的問題不承擔責任。

產品特點（來自手冊頁面）

1. 所有設備均為原裝製造，確保ESC具有高品質和高可靠性。
2. 強大的流動阻力。
3. 輸入電壓異常保護、電池低電壓保護、過熱保護、油門信號丟失保護及其他多重保護功能。
4. 普通啟動、軟啟動、超軟啟動模式；與固定翼飛機和直升機兼容（如手冊中所述）。
5. 油門範圍可設置，與各種發射器兼容；平滑的手感和良好的線性速度控制。
6. 最高速度可達210,000 RPM（2極馬達）、70,000 RPM（6極馬達）、35,000 RPM（12極馬達）。

可編程項目（手動）

手冊中顯示的注意事項：紅色字體寫的選項為默認設置。

1. 剎車設置：啟用/禁用。
2. 電池類型：Lipo/NiMH。
3. 低電壓保護模式（切斷模式）：限制功率（逐漸減少輸出功率）/ 切斷（立即停止輸出功率）。
   顯示的備註：當受到低電壓保護時，電機可以在油門搖桿拉至最小油門位置後重新啟動；然而，由於仍然處於低電壓狀態，功率輸出較小。
4. 低電壓保護閾值：低/中/高。
   • 當電池類型設置為Lipo時，ESC可以自動判斷電池單元數量。每個單元的低/中/高切斷電壓為：2.85V/3.15V/3.3V。示例顯示：對於一個3S Lipo，若閾值為“中”，切斷電壓為3.15*3=9.45V。
   • 當電池類型設置為NiMH電池時，低/中/高截止電壓分別為啟動電壓的0%/50%/65%；0%表示低電壓切斷功能被禁用。示例顯示：對於6個單元的NiMH，充滿電的電壓為1.44*6=8.64V；當設置“中”閾值時，截止電壓為8.64*50%=4.32V。
5. 啟動模式：正常/柔和/超柔和。從靜止到最大馬達速度的時間為300毫秒 / 1.5秒 / 3秒。
   • 正常模式適用於固定翼飛機。
   • 柔和或超柔和模式適用於直升機。
   • 手動說明：如果油門完全關閉後在首次啟動的3秒內再次打開（油門桿移至頂部位置），將自動切換至正常模式以避免油門反應緩慢。
6. 定時：低/中/高（3.75°/15°/26.25°）。手動說明：通常，低定時適合大多數電機；更改定時後，請在地面上測試再進行飛行。

保護功能（手動）

1. 啟動保護：如果在推動油門時電機在2秒內未能啟動，ESC將切斷輸出功率。在這種情況下，油門桿必須再次移動到底部以重新啟動電機。列舉的情況：ESC與電機之間的連接不可靠；輸出線路斷開；螺旋槳被其他物體阻塞；或減速齒輪卡住。
2. 溫度保護：當ESC的溫度超過約110攝氏度時，ESC將降低輸出功率。它不會切斷所有輸出功率；它將降低40%的全功率，以便電機功率不會下降，然後逐漸恢復最大功率。
3. 油門信號丟失保護：如果油門信號丟失1秒，ESC將減少輸出功率；如果再丟失2秒，將完全切斷輸出功率。如果在功率下降期間恢復油門控制信號，油門控制將立即恢復。手動說明：如果遙控信號長時間丟失，ESC將逐漸減少功率，而不是一次性切斷輸出。[t6008]]
4. 過載保護：當負載突然變得非常大時，電源將自動切斷或重新啟動。電機堵塞可能導致負載突然增加。[t6188]]

油門範圍校準（手動）

1. 打開發射器；將油門桿移至最高位置。[t6323]]
2. 將電池組連接到ESC；等待約2秒。
3. “嗶嗶-”音調應該會發出，這意味著油門範圍的最高點已被確認。
4. 將油門桿移至底部位置，並等待1秒鐘。
5. “嗶嗶-”音調意味著油門範圍的最低點已被確認。
6. 應該會發出長音“嗶”，這意味著鋰聚合物電池的單元數量。
7. 系統已準備好飛行。

正常啟動程序（手動）

1. 將油門桿移至底部位置，然後開啟發射器。
2. 將電池包連接到電子調速器；特殊音調如“123”意味著電源正常。
3. 應該會發出幾個“嗶-”音調以表示鋰電池單元的數量。
4. 當自檢完成時，應該會發出長音“嗶-----”。
5. 將油門桿向上移動以起飛。

故障排除（手動表格顯示）

• 開機後，馬達不工作，且沒有發出聲音：可能原因：電池組與電子調速器（ESC）之間的連接不正確。行動：檢查電源連接；更換連接器。
• 開機後，馬達不工作，警報音“嘟-嘟-，嘟-嘟-，嘟-嘟-”（每個“嘟-嘟-”間隔約1秒）：可能原因：電池組和輸入電壓異常，過高或過低。行動：檢查電池組的電壓。
• 開機後，馬達不工作，警報音“嘟-，嘟-，嘟-”（每個“嘟-”間隔約2秒）：可能原因：油門信號不規則。行動：檢查接收器和發射器；檢查油門通道的電纜。
• 開機後，馬達不工作，警報音“嘟-，嘟-，嘟-”（每個“嘟-”間隔約0。25秒): 可能原因: 油門桿未處於底部（最低）位置。行動: 將油門桿移至底部位置; 重置油門範圍。
• 開機後，電機不工作，發出特殊音調“56712”在兩次蜂鳴音（嗶-嗶-）後: 可能原因: 油門通道的方向被反轉，因此ESC已進入程序模式。行動: 正確設置油門通道的方向。
• 電機反向運行: 可能原因: 輸出線與電機線之間的連接順序錯誤。行動: 交換三條輸出線中的任意兩條。

使用發射器編程（4個步驟，手動）

1. 進入編程模式
2. 選擇可編程項目
3. 設置參數值（可編程值）
4. 退出編程模式

手動說明：當油門桿在底部位置時，油門曲線應設置為0，當在頂部位置時應設置為100%。

1) 進入編程模式（手動）

1. 打開發射器；將油門桿移至頂部位置；將電池連接到ESC。
2. 等待2秒；電動機應發出類似“嘟嘟”的特殊音調。
3. 再等待5秒；應發出類似“56712”的特殊音調，這意味著已進入編程模式。

2) 選擇可編程項目（手動）

進入編程模式後，將循環播放8個音調。如果油門桿在聽到某種音調後的 3 秒內移動到底部，則該項目被選中：

• 1. “嘟” (1 短音)：剎車
• 2. “嘟嘟-” (2 短音)：電池類型
• 3. “嘟嘟嘟-” (3 短音)：切斷模式
• 4. “嘟嘟嘟嘟-” (4 短音)：切斷閾值
• 5. “嘟-----” (1 長音)：啟動模式
• 6. “嘟-----嘟-” (1 長 1 短)：定時
• 7. “嘟-----嘟嘟-” (1 長 2 短)：全部設置為默認
• 8. “嘟-----嘟-----” (2 長音)：退出

手動說明：1 個長音 “嘟-----” 等於 5 個短音 “嘟-”。

3) 設置項目值（可編程值）（手動）

音調以循環方式播放。當聽到音調時，通過將油門桿移到頂部來設置與音調匹配的值。一個特殊音調 “1515” 表示值已設置並保存。保持油門桿在頂部可返回項目選擇；在 2 秒內將桿移至底部可直接退出程序模式。

4) 退出程式模式（手動）

顯示兩種方法：

1. 在第3步中，特別音調“1515”後，請在2秒內將油門桿移至底部位置。
2. 在第2步中，聽到音調“嘟-----嘟-----”後（項目#8），請在3秒內將油門桿移至底部。

詳細資訊

T-Motor AT55A-UBEC 固定翼 ESC 標示可用於 2–6S LiPo，並包括一個 5A/5V UBEC 用於為機載電子設備供電。

AT 系列 ESC 具有專用的固定翼核心算法程序和優化的電機控制軟體結構。

AT55A-UBEC ESC 支持 BEC 輸出，以在不同的電源環境中提供穩定的電力供應。

AT55A-UBEC ESC 強調快速的油門響應，並具備低電壓和油門信號丟失保護等功能。

AT55A-UBEC ESC 支持多個可編程參數，包括剎車、LiPo/NiMH 電池類型、截止設置、啟動模式和定時。

AT系列固定翼電子調速器（ESC）支持可編程剎車、電池類型（LiPo/NiMH）和低電壓保護模式，以確保更安全的設置。

AT-55A-UBEC電子調速器的額定持續電流為55A，峰值可達75A（≤10秒），並具有開關模式5V/5A BEC輸出。

AT55A-UBEC電子調速器包括清晰的油門範圍校準步驟和啟動蜂鳴指導，以幫助初始設置和發射器匹配。

AT55A-UBEC電子調速器文檔概述了啟動、溫度、油門信號丟失和過載保護以及基本故障排除步驟。

AT55A-UBEC電子調速器指南涵蓋了常見的啟動蜂鳴警告、連接檢查和4步驟發射器編程過程。

AT55A-UBEC電子調速器使用蜂鳴音編程菜單來設置剎車、電池類型、截止模式/閾值、啟動模式和定時。