
概述
TBS Lucid H7 Wing 飛行控制器 是一款專為翼型飛機項目設計的飛行控制器和電源分配板 (PDB) 套件。它結合了 STM32H743VIH6 處理器、雙 ICM42688 陀螺儀、DPS310 氣壓計、板載電流感測、類比 FPV 支援以及數位 FPV 系統的連接器。
主要特點
- STM32H743VIH6 MCU,運行於 480MHz,擁有 2MB 快閃記憶體
- 雙 ICM42688 陀螺儀,分別在 SPI1 和 SPI4
- 13 個 PWM 通道,包括 LED 輸出
- MicroSD BlackBox 記錄和 SPI3 在引腳標頭上
- 可切換的雙類比 攝影機 輸入,配備 AT7456E OSD
- 數位 FPV 連接器,具備 SBUS 和 OSD 通訊
- 七個 UART、兩個 I2C 埠和一個 CAN 埠
規格
| MCU | STM32H743VIH6,480MHz,2MB 快閃記憶體 |
| 輸入電壓 | 8V-50。4V (3-12S) |
| 電源 BEC | 5V, 6V, 或 8V。4V 可選擇;8A 持續,10A 峰值 |
| FC BEC | 5V,3A 持續 |
| PWM 通道 | 13,包括 LED |
| 陀螺儀 | 2x ICM42688 |
| 氣壓計 | DPS310 |
| 接口 | 7x UART,2x I2C,1x CAN |
| ADC 輸入 | 6x:Vbat,電流,CB2,CU2,RSSI,空速 |
| 高速端口 | MicroSD BlackBox,SPI3 在引腳標頭上 |
| 類比 FPV | 雙可切換相機輸入,AT7456E OSD,可選擇 5V/9V/12V 輸出,5A |
| 數字 FPV | 帶有 SBUS 和 OSD 通信的連接器 |
| 電流傳感器 | 165A 持續,240A 峰值 |
| 電池電壓傳感器分壓器 | 1K:20K |
| VB2 電壓分壓器 | 1K:20K |
| 空速電壓分壓器 | 20K:20K |
| ArduPilot 目標 | TBS_LUCID_H7_WING |
| 尺寸 | 54 x 36 x 13 mm |
包含內容
- 1x TBS Lucid H7 Wing FC 和 PDB 三明治板套件
- 1x USB Type-C 和蜂鳴器延長板
- 1x 10cm JST-SH-6P 到 JST-SH-6P USB 延長線
- 1x 25cm JST-SH-6P 到 JST-SH-6P 線纜,用於 HD 系統
- 2x 20cm JST-GH-4P 到 JST-GH-4P 線纜,用於 CAN 和 I2C
- 1x 330uF 63V 電解電容器
- 120x 未焊接 2。54針接頭
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