Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX 集成機器人關節 – 諧波齒輪、空心軸、24–48V 150W、17 位編碼器、CAN/EtherCAT

概述

Ti5機器人 CRA-RI50-70-PRO-XX 是一種緊湊的空心軸整合機器人關節，結合了 精密諧波減速器， 無框力矩電機， FOC驅動， 和 絕對式編碼器 在一個模組中。透過 外徑80毫米， 10 毫米通孔， 150瓦功率， 和 24–48 伏 供應，它提供高達 峰值34 N·m （比率依賴）與 幾乎零反彈 和 低噪音. 通訊方式可選擇 能 和 EtherCAT； 單或雙編碼器 和一個 電磁煞車 有 (-B) 型號可供選擇。該關節專為協作機器人、移動機械手、雲台、工業設備、電力巡檢機器人和海洋平台設計。

主要特點

• 一體式接頭：諧波減速器+BLDC力矩馬達+FOC驅動器+絕對編碼器，整合在一個密封緊湊的機身中。

• 空心軸：10 毫米中央通道，用於電纜/空氣管線。

• 高精度回饋： 17位元絕對式編碼器、斷電多圈記憶； 單/雙編碼器 選項。

• 低背隙輸出：諧波階段 ~10–20 角秒 反沖（每個比率）。

• 安靜的 &放大器；平滑：大極數力矩電機，低速穩定，噪音低。

• 介面選項： 能 或者 EtherCAT 巴士；可選 保持煞車 （型號後綴 -B）。

• 可客製化：工廠提供防水/低溫版本。

模型 & 選項

• CRA-RI50-70-PRO-XX - 標準， 沒有煞車 （≈ 60±0.5毫米 長度， ≈0.65公斤，慣性 ≈ 124克·平方厘米）

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — 附煞車 （長度 ≈81.7±0.5毫米）

• 公車： 能 或者 EtherCAT

• 編碼器： 單身的 或者 雙重的 編碼器

額定性能（按齒輪比）

注意：輸出轉速/扭力數據為減速器輸出。 101:1 型號適用較低的齒隙規格。

電力 & 馬達數據

• 力量： 150 瓦

• 電源電壓： 24–48 VDC

• 最大持續電流： 5個 | 額定電流： 3.6 安 | 相電阻： 0.47 Ω

• 扭力常數： 0.089牛·米/安 | 電感： 0.215 毫亨 | 極對數： 10

• 編碼器分辨率： 17位元絕對值 （斷電記憶）

• 磁場定向控制 (FOC) 融合的

機械接口

• 外徑： Ø80毫米

• 螺栓圈： Ø64毫米 （前法蘭）

• 通孔： Ø10毫米

• 總長度： 60±0.5毫米 （標準） / 81.7±0.5毫米 （-B 附煞車）

• 大量的：〜0.65公斤 （標準）

• 慣性（轉子）：〜124克·平方厘米 （標準）

• 正面提供多個 M3 緊固件；每個機械圖紙都有詳細的孔圖案。

連接性

• 公車： 能 或者 EtherCAT

• 變體： 單編碼器 / 雙編碼器

• 煞車選項： -B 型號包括整合的保持煞車。

典型應用

• 協作與桌面機械手臂、服務機器人

• 雲台萬向架與攝影系統

• 移動操作和電力檢查 UGV

• 工業自動化模組和船舶設備

包含的內容

• CRA-RI50-70-PRO-XX一體式接頭（選定比例 & 選項）

• 配套連接器 & 基本螺絲（每套）

• 機械製圖 &放大器引腳排列（數位）

訂購代碼（範例）

CRA-RI50-70-PRO-二十-（B、T、2E、IPXX）

• 二十：傳動比（51/81/101）

• B：附煞車（空白=無煞車）

• T/2E：單/雙編碼器選項

• IPXX：可選防水等級（依要求）

細節

CRA-RI50-70-PRO-XX機器人關節規格：150W電機，24-48V，CAN總線，51-101種齒輪比，峰值扭矩高達34N.m，長度60±0.5mm，重量0.65kg，慣量124g·cm²。

機器人關節具有 51、81 或 101 齒輪比、150W 功率、24–48V 電源、CAN 通訊、17 RPM 編碼器解析度、81.7±0.5mm 長度和 0.8kg 重量。