Ti5 ROBOT 酷手機械手，6自由度，RS485或藍牙，480g，DC12V，手指10N，大拇指12N
Ti5 ROBOT 酷手機械手，6自由度，RS485或藍牙，480g，DC12V，手指10N，大拇指12N
Ti5 Robot
定價
$5,999.00 USD
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概述
Ti5 ROBOT Cool Hand 是一款緊湊型機器人手，提供左手和右手兩種變體（TH-RH-1-L/R 和 TH-RH-1-L/R-BT）。它具有 6 個自由度，能夠獨立運動每根手指，並具備雙向拇指機構。該手部運行於 DC12V±10% 的電源，支持 RS485 控制（可選 RS485+藍牙），並在 480g 的包裝中提供四根手指的指尖力量為 10N，拇指的力量可達 12N。
主要特點
- 六個驅動單元使每根手指獨立運動，並具備雙向拇指運動。
- 拇指水平旋轉範圍：90°。
- 側向手指擺動速度：0-6000（步伐/秒）在 90° 內，步伐解析度為 1024。
- 緊湊尺寸：手掌 80mm；最大手寬 132mm；手長 205mm；手指長 97mm。
- 控制介面：RS485（TH-RH-1-L/R）或 RS485+藍牙（TH-RH-1-L/R-BT）。
如需技術支持、訂單查詢或OEM問題，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至support@rcdrone.top。
規格
| 參數 | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| 左手和右手 | 左/右 | 左/右 |
| 手掌 | 80mm | 80mm |
| 手的最大寬度 | 132mm | 132mm |
| 手的長度 | 205mm | 205mm |
| 手指的長度 | 97mm | 97mm |
| 指尖力量（每個四根手指） | 10N | 10N |
| 最大拇指力量 | 12N | 12N |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 重量 | 480g | 480g | 操作電壓 | DC12V±10% | DC12V±10% |
| 靜態電流 | 200mA | 200mA |
| 最大電流 | 3A | 3A |
| 關節數量 | 5 | 5 |
| 控制介面 | RS485 | RS485+藍牙 |
| 拇指的水平旋轉範圍 | 90° | 90° |
| 手指的側向擺動速度 | 0-6000 (步伐/秒), 90°, 1024步伐 | 0-6000 (步伐/秒), 90°, 1024步伐 |
手冊
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | TI5HAND_CAN_軟體_說明 | 機器手-6DOF_尺寸_圖。pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
詳細
Ti5機器人的Cool Hand結合了仿生學、電子學、材料科學和體感技術，具備靈活驅動和協作控制，實現類人靈巧和智能操作。
智能驅動器、獨立IP、快速信號響應、多關節控制使得精確、細緻的操作成為可能。設計旨在在機器人應用中實現競爭性能和美學吸引力。
T15機器手擁有六個驅動器，實現獨立手指和雙向拇指運動。
