Ti5 機器人 CRA-RI100-120-PRO-S-XX 集成機器人關節執行器，1000W，24–48V，峰值高達 459 N·m，51–161:1，CAN/EtherCAT，IP65
Ti5 機器人 CRA-RI100-120-PRO-S-XX 集成機器人關節執行器，1000W，24–48V，峰值高達 459 N·m，51–161:1，CAN/EtherCAT，IP65
Ti5 Robot
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概述
這 Ti5機器人 CRA-RI100-120-PRO-S-XX 是一款緊湊型整合式機器人關節執行器，將無框力矩馬達、超薄諧波減速器、FOC 驅動器和磁性絕對式編碼器整合在一個模組中。它專為協作和移動機器人、雲台、工業設備、巡檢機器人和海洋設備上的中大型關節而設計，可提供高達 459 N·m 峰值扭矩 與 1000 瓦 功率級和 24–48 伏 供應。此模組提供 51–161:1 減少選項， IP65 入口保護，並透過現場匯流排控制 能 (預設) EtherCAT 可選. 有工廠煞車版本（-B）可供選擇。
主要特點
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整合關節：諧波減速器+BLDC力矩馬達+FOC驅動器+17位元磁絕對值編碼器
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減速比： 51/81/101/121/161:1
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高產量： 額定值高達 169 N·m 和 459 N·m峰值 （比率相關）
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1000 瓦 駕駛， 24–48 伏 寬範圍輸入， IP65 保護
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溝通： 能 (預設), EtherCAT 可配置
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精確定位： ≤20–10角秒 反沖（與比率相關）
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通孔** Ø32 mm** 用於電纜佈線/末端執行器接線
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選擇 標準（-S） 或者 附煞車（-B） 版本
電氣規格 & 一般
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電源電壓： 24–48 VDC （額定24V）
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額定/最大連續電流： 15.8 安/16.9 安
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相電阻： 0.12 Ω；電感： 0.3毫亨
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扭力常數： 0.175牛·米/安
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編碼器： 17位 單圈磁力絕對值
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通訊總線： 能 (預設), EtherCAT 可選
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防護等級： IP65
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通孔： Ø32毫米
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典型電纜長度： 5米
比率性能（-S 和 -B 具有相同的扭矩/速度額定值）
| 減少 | 峰值扭力（N·m） | 最大負載扭力（N·m） | 2000 rpm/比率時的額定扭力（N·m） | 峰值轉速（rpm） | 額定轉速@½額定扭力（rpm） | 反沖（角秒） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 51:1 | 267 | 120 | 94 | 55 | 四十四 | 20 |
| 81:1 | 376 | 185 | 146 | 三十七 | 二十九 | 20 |
| 101:1 | 411 | 267 | 169 | 二十九 | 22 | 10 |
| 121：1 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161：1 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
標稱功率級： 1000 瓦。
機械尺寸 &放大器質量
| 版本 | 長度（毫米） | 質量（公斤） | 轉子慣量（g·cm²） |
|---|---|---|---|
| CRA-RI100-120-PRO-S-XX（-S，無煞車） | 95.7±0.5 | 3.8 | 3601 |
| CRA-RI100-120-PRO-S-XX-B（-B，附煞車） | 115.7±0.5 | 4.5 | 4237 |
前法蘭 PCD 和孔型遵循 RI100/120 系列圖紙；中心設有一個 Ø32 毫米通孔，用於佈線。具體安裝方式請參考圖紙。
應用
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協作機器手臂和重型關節（肘部/肩部/底座）
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平移/傾斜/變焦/雲台和穩定頭
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工業自動化模組及專用機械
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電網檢查 UGV/AMR、海事設備和絞車驅動器
訂購指南
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模型：CRA-RI100-120-PRO-S-XX（選擇比率：51/81/101/121/161）
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公車：CAN（預設）或EtherCAT
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編碼器：17位絕對磁阻（標準）
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煞車：為保持煞車版本添加“-B”
筆記
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工業級組件；驗證 比率、接口和尺寸 購買前。
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由於特定於應用程式的配置，安裝/使用的單元通常 不可退貨；諮詢技術支援以確認選擇。
