Ti5 機器人 CRA-RI110-170-PRO 馬達 1500W 24-48V 16位編碼器關節模組，51-161 減速

Ti5 ROBOT

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版本 CRA-RI110-170-PRO-51 馬達 CRA-RI110-170-PRO-81 馬達 CRA-RI110-170-PRO-101 馬達 CRA-RI110-170-PRO-121 馬達 CRA-RI110-170-PRO-161 馬達

編碼器無需中斷與中斷

剎車無需中斷與中斷

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概述

Ti5 機器人 CRA-RI110-170-PRO 馬達 是一款輕量級關節模組馬達，專為機器人驅動設計。可見的產品亮點包括：“輕量級關節模組”和“核心硬體突破關鍵”，以及“輕量化：小尺寸，強大性能”、“更強性能”和“模組化”。產品選擇中，馬達型號列為 CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B，具有多種減速比選項。

主要特點

輕量級 / 小尺寸: “超輕量，使用性更強”；“減重超過 1/3”；“大幅降低運行能耗。
更強的性能: “工業級性能標準”；“扭矩密度是類似產品的兩倍”；“汽車級，抗靜電，抗震動。”
模組化: “六個模組有機整合”；“三個系列全面適應不同場景的客戶”；“大幅降低生產難度，提高生產效率。”
內部模組組成（標示）: 馬達後蓋；控制板；編碼器；定子外殼；馬達轉子；馬達定子；諧波減速器；柔性齒圈蓋。
平台/製造聲明（可見文本）: “行業領先的量產優勢。” “所有底層硬體均可控制，且本地化率可達100%。” “擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究與開發。””
扭矩密度比較標籤（可見文本）: “高扭矩密度”； “主流聯接產品的扭矩密度比較（Nm/kg）”。條形標籤/值顯示包括：“Ti5機器人下一代250+”，“美國品牌254”，“Ti5機器人大規模生產型192”，“中國品牌80.4”，“加拿大品牌53.5”，“韓國品牌33.8”。

應用

類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV車輛
ARU機器人

規格

參數	值
電機型號	CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B
減速比	51/81/101/121/161
啟動-停止峰值扭矩	497/641/702/762/800N。
最大允許平均負載扭矩	242/351/460/557/557N·m
在此速度下的額定扭矩（2000 Rpm/(減速比)）	169/255/328/363/363N·m
輸出端峰值轉速	33/21/16/14/10RPM
額定速度	22/15/12/10/7RPM
馬達功率	1500W
供電電壓	24-48V
最大持續電流	30.2A
額定電流	14.1A
編碼器解析度	16位元
背隙	20/20/10/10/10弧秒
扭矩常數	0.293N·m/A
孔	40mm
長度：無剎車 / 有剎車	121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm
重量：無剎車 / 有剎車	6.84kg / 7.52kg
慣性：無剎車 / 有剎車	8333.3g·cm² / 10709.2g·cm²