Ti5 機器人 CRA-RI30-40-PRO 關節模組馬達 36W 24-48V 16位編碼器 51/101 減速
Ti5 機器人 CRA-RI30-40-PRO 關節模組馬達 36W 24-48V 16位編碼器 51/101 減速
Ti5 ROBOT
定價
$1,069.00 USD
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售價
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概述
Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO 是一款專為機器人關節驅動設計的輕量級關節模塊電機。可見的產品亮點包括：“輕量級關節模塊”、“核心硬件突破關鍵”、“輕量級：小尺寸，強大性能”和“高扭矩密度（性能和輕量特徵的關鍵指標）”。
如需配置指導和技術支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
主要特點
輕量級
- 超輕量級，具有更強的可用性。
- 減輕重量超過 1/3。
- 大幅降低運行能耗。
更強的性能
- 工業級性能標準。
- 扭矩密度是同類產品的兩倍。
- 汽車級，抗靜電，抗震動。
模組化
- 六個模組有機整合。
- 三個系列能全面適應不同場景的客戶需求。
- 大幅降低生產難度；提高生產效率。
內部模組組成（標示）
- 馬達後蓋
- 控制板
- 編碼器
- 定子外殼
- 馬達轉子
- 馬達定子
- 諧波減速器
- 柔性齒圈蓋
扭矩密度比較（Nm/kg）
“主流聯合產品的扭矩密度比較（Nm/kg）”顯示的值：
- Ti5 機器人下一代：250+
- 美國品牌：254
- Ti5 機器人大規模生產型號：192
- 中國品牌：80.4
- 加拿大品牌：53。5
- 韓國品牌：33.8
大規模生產和開發聲明（如圖所示）
- 行業領先的大規模生產優勢。
- 所有底層硬體均可控制，本地化率可達100%。
- 擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究和開發。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 101 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 3.3 / 4.8 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 2.3 / 3.3 N.m |
| 2000 轉/分鐘（減速比）在此速度下的額定扭矩 | 1.8 / 2.4 N·m |
| 輸出端峰值轉速 | 118 / 59 RPM |
| 額定轉速 | 90 / 45 RPM |
| 馬達功率 | 36 W |
| 供應電壓 | 24-48 V |
| 最大持續電流 | 2 A |
| 額定電流 | 1 A |
| 編碼器解析度 | 16 位元 |
| 背隙 | 40 / 40 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.024 N·m/A |
| 孔 | 6 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 0.19 kg / 0.27 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 27.4 g·cm² / 45.1 g·cm² |
手冊
詳情
CRA-RI30-40-PRO系列專為緊湊型機器人關節而設計，旨在以輕量化的形式實現高性能。
集成的模組化架構將多個功能區域結合為一個關節就緒模組，以簡化組裝過程。
緊密集成的內部佈局支持生產就緒的部署和完整的機器人開發工具鏈。
扭矩密度被強調為關節模組輕量性能的關鍵指標。
