Ti5 機器人 CRA-RI40-52-PRO-XX 集成機器人關節執行器，諧波驅動，7 N·m，24–48 V，CAN/EtherCAT，IP65，空心軸，單/雙編碼器（制動選項）

概述

Ti5 機器人 CRA-RI40-52-PRO-XX 是一款緊湊型整合式關節模組，將無框力矩馬達、精密諧波減速器、伺服驅動器和磁編碼器整合在一個 IP65 防護等級的裝置中。該模組採用 24–48 V 直流供電，額定功率為 90 W，可提供 7 N·m 額定扭矩和 80 rpm 額定輸出轉速，適用於人形機器人、外部骨骼、協作臂、萬向節、自動導引車 (AGV) 和其他高端應用。中央通孔支援線纜佈線；提供單編碼器或雙編碼器配置以及煞車閘選件。預設通訊為 CAN，可選 EtherCAT。

主要特點

• 一體化馬達+驅動器+諧波減速器+編碼器（磁性）

• 額定扭力7N·m；額定輸出轉速80rpm；功率90W

• 兩種減速比：51:1 或 101:1

• 高精度：17 位元編碼器，典型反沖 40 角秒 (51)/30 角秒 (101)

• 低噪音、低齒槽效應；高扭力密度設計

• IP65防護等級；可選低溫 &防水訂製

• 通訊匯流排：CAN（標準）或EtherCAT（可選）

• 單/雙編碼器選項；煞車或非煞車版本

• 接線通孔：12 毫米（標準）/ 11 毫米（煞車）

• 典型應用：人形機器人、協作機器人關節、外骨骼、雲台、工業設備、電力檢查機器人、船舶/車輛系統

齒輪比性能

電氣規格

• 電源電壓： 24–48 伏特直流電

• 額定/持續電流： 2 A （最大連續電流 3 A）

• 相電阻： 1.96 Ω

• 電感： 0.788 毫亨

• 扭力常數： 0.05牛·米/安

• 極對數： 7

• 編碼器解析度： 17位 （磁的）

機械的 & 介面

• 防護等級： IP65

• 額定輸出轉速： 80轉/分

• 溝通： 能 (預設)/EtherCAT （選項）

• 通孔（用於佈線）： Ø12毫米 （標準）/Ø11毫米 （附煞車）

• 長度 & 慣性（無制動）： 60.3±0.5毫米， 82克·平方厘米

• 長度 & 慣性（-B 制動版本）： 76.1±0.5毫米， 127克·平方厘米

• 大量的： 0.3公斤

• 電纜長度： 5米

• 工作環境溫度（典型值）：高達 60 攝氏度

• 材質：鋁製零件，配精密諧波減速器

變體 & 選項

• 溝通： CAN或EtherCAT

• 編碼器： 單或雙磁編碼器

• 煞車： 無煞車（標準）或 -B 保持煞車版本

• 環境： 可訂製防水耐低溫包裝

• 系列符號： CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) （表示減速器、扭力感測器/編碼器數量、比率、保護等）

典型應用

人形關節（肩部/肘部/臀部/膝蓋）、協作機器人手臂、外骨骼執行器、雲台/視覺萬向節、工業自動化軸、電力檢查 UGV/AGV 以及船舶/車輛輔助機構。

筆記

• 使用圖面中所示的指定螺絲模式和公差進行安裝。

• 訂購前請確認比率、編碼器配置、通訊匯流排和煞車要求。

• 由於該產品的工業性質，已安裝/使用過的設備通常不可退貨；購買前請諮詢技術人員以了解尺寸文件。

細節

Ti5 機器人關節致動器 CRA-R140-52-PRO-XX 和 -B 提供 90W 功率、24–48V 電源、3A 最大電流、17 RPM 編碼器解析度、扭矩、速度和 CAN 通訊。

Ti5 機器人關節致動器型號 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX) 包括煞車、扭力感測器、雙編碼器、防水等級、減速比、外徑和馬達類型。

PRO系列關節執行器適用於人形機器人、外骨骼、協作機器人、汽車、自動導引車（AGV）。特點：高堅固度、長壽命、高扭矩密度、低齒槽扭矩、防水、防塵、防爆、低噪音、高精度、空心軸設計。