Ti5 機器人 CRA-RI70-80-PRO-S-XX 集成機器人關節模塊（諧波、500W、17 位、空心軸 Ø15、CAN/EtherCAT、IP65、51–102:1）

概述

Ti5機器人 CRA-RI70-80-PRO-S-XX 是一款緊湊型高扭矩整合機器人關節模組，基於諧波減速器和 500 W 永磁伺服器構建。它採用空心軸設計 (Ø15 mm)，防護等級達到 IP65，並可選配單/雙磁編碼器，可透過 CAN 或 EtherCAT 實現精確的位置控制。此模組具有多種傳動比 (51/81/101/102:1)，額定輸出扭力高達 50牛頓米 並達到峰值 108牛·米此機器人關節模組為人形機器人、協作臂、外骨骼、萬向節和移動機器人提供了高負載重量比。

主要特點

• 諧波傳動整合關節 配備 500 W 服務器，緊湊的 Ø75 毫米機身。

• 多個比率： 51、81、101 和 102:1 來平衡速度和扭力。

• 精密感測： 17位元磁編碼器； 單或雙編碼器 選項（馬達側+接頭側）。

• 工業總線： 能 標準; EtherCAT 可用的。

• 空心軸 Ø15 毫米 用於電纜/氣管佈線； 電磁煞車可選。

• IP65 防塵防水外殼。

• 高效驅動： 24–48 VDC 電源，額定電流 6.1 A，最大連續電流 8.4 A。

• 輕量級封裝： 0.95 公斤（標準型）或 1.3 公斤（-B 加長版）。

• 低反沖： 10–20 角秒，取決於比率。

• 長辮子： 約 5 公尺電纜，方便整合。

規格

執行器 & 力學

• 減速比： 51/81/101/102 : 1

• 反沖（角秒）： 20/20/10/10

• 空心軸（通孔）： Ø15毫米

• 極對數： 10

• 保護： IP65

• 安裝：螺栓圈法蘭（螺絲安裝）；螺紋孔圖案按圖紙

電力

• 馬達功率： 500 瓦

• 電源電壓： 24–48 VDC

• 額定電流： 6.1A；最大持續電流： 8.4 A

• 相電阻： 0.38 Ω

• 電感： ≈0.33 毫亨

• 扭力常數（Nm/A）： ≈0.118 （標準）， ≈0.13 （-B）

• 編碼器： 17位磁性，單或雙

• 溝通： 能 （標準）， EtherCAT （選項）

方面 & 品質（來自圖紙）

• 外徑: ≈Ø75毫米

• 長度： 71.4±0.5毫米 （CRA-RI70-80-PRO-S-XX）

• 長度（長版）： 96.9±0.5毫米 （CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B）

• 重量： 0.95公斤 （標準）/1.3公斤 （-B）

• 轉子慣量（g·cm²）： ≈569 （標準）/≈679 （-B）

• 電纜長度： ≈5米

輸出性能比率
（輸出端；從資料影像中取得的值）

環境的

• 工作溫度：高達 ≈60 攝氏度 （每張）

選項

• 單/雙編碼器

• 有/無煞車

• CAN或EtherCAT

附註：上述尺寸和額定值取自 CRA-RI70-80-PRO-S-XX 及較長的規格圖片/圖面。 -B 變體。根據您的控制系統和負載情況選擇比率/編碼器/匯流排/煞車。

應用

• 人形機器人 （髖關節/膝關節/踝關節、肩關節/肘關節）

• 協作 &工業機械手臂

• 外骨骼 和復健設備

• 無人機/無人地面車輛萬向節 和穩定的平台

• 移動機器人/AGV/AMR 轉向接頭或鉸接接頭

• 自動化裝置 和定位階段

• 船舶/車輛機制 需要緊湊、密封的接頭

細節

諧波關節模組 CRA-RI70-80-PRO-S-XX，配備 500W 馬達、24–48V 電源、CAN 通訊、高精度編碼器以及扭矩、速度和電氣性能規格。

CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B 諧波驅動模組，減速比51-102，63-108 N.m 峰值扭力、500W 馬達、24-48V 電源、CAN 總線、17 CPR 編碼器和 679 g*cm² 慣性。