Ti5 機器人 CRA-RI70-90-PRO 馬達關節模組 500W 24-48V 16位編碼器 51/81/101/121 傳動比
Ti5 機器人 CRA-RI70-90-PRO 馬達關節模組 500W 24-48V 16位編碼器 51/81/101/121 傳動比
Ti5 ROBOT
定價
$1,447.00 USD
定價
售價
$1,447.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 馬達是一款輕量級關節模組馬達，專為機器人關節驅動設計。該模組整合了關鍵的關節組件，如控制板、編碼器和諧波減速器，以實現緊湊的機器人系統集成。
主要特點
- 輕量級關節模組
- 小巧尺寸，強大性能
- 模組化概念
- 行業領先的量產優勢（聲明）
- 所有底層硬體均可控制，定位率可達100%（聲明）
- 完整的機器人開發軟體工具鏈，以幫助加速研究和開發（聲明）
內部模組組件（爆炸視圖標籤）
- 1. 馬達後蓋
- 2. 控制板
- 3. 編碼器
- 4.定子外殼
- 5. 馬達轉子
- 6. 馬達定子
- 7. 脈波減速器
- 8. 柔性齒圈蓋
扭矩密度比較文本（如圖所示）
主流聯接產品的扭矩密度比較（Nm/kg）
- Ti5機器人下一代：250+
- 美國品牌：254
- Ti5機器人大規模生產型號：192
- 中國品牌：80.4
- 加拿大品牌：53.5
- 韓國品牌：33。8
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達型號 | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 81 / 101 / 121 |
| 啟動-停止峰值扭矩 | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 RPM/(減速比) 在此速度下的額定扭矩 | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| 輸出端峰值轉速 | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| 額定速度 | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| 馬達功率 | 500 W |
| 供電電壓 | 24-48 V |
| 最大持續電流 | 8.4 A |
| 額定電流 | 6.1 A |
| 編碼器解析度 | 16 位元 |
| 背部間隙 | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 弧秒 |
| 扭矩常數 | 0.118 N·m/A |
| 孔 | 18 mm |
| 長度：無剎車 / 有剎車 | 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm |
| 重量：無剎車 / 有剎車 | 1.27 kg / 1.5 kg |
| 慣性：無剎車 / 有剎車 | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
如需有關減速比和剎車選項的選擇指導，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
針對低重量和高集成度的機器人設計的緊湊關節模塊設計。
模塊化結構集成了關鍵關節硬體，以簡化機器人系統集成。
核心組件集成在一個模塊中，包括控制板、16位編碼器和諧波減速器。
扭矩密度比較圖表提供了主流接頭模組的快速基準測試。
