Ti5 機器人 CRA-RI80-110-PRO 關節執行器，750 W 24–48 V，27 mm 空心軸，CAN，17 位，51–161:1，峰值高達 217 N·m

概述

Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX 是一款空心軸整合式機器人關節執行器，專為高端手臂和腿部機器人設計。它將無框力矩馬達、精密諧波減速器、雙側法蘭和高解析度編碼器整合在一個緊湊的 110 毫米級模組中，並帶有一個 27 毫米通孔。 PRO 系列著重於堅固耐用、高扭力密度、低噪音/齒槽效應和精確定位。典型選配包括： 煞車（-B）， 扭矩感測器（-T）， 雙編碼器（-2E）， 和 IP防護等級（IPXX）. RI80-110-PRO 具有 51–161:1 的傳動比、CAN 總線控制和 24–48 V 運行電壓，可提供高達 峰值217 N·m 扭力 10–20 角秒的反沖，使其成為人形機器人、協作機器人、外骨骼、AGV 和其他高級應用的理想選擇。

主要特點

• 高扭力密度：在可用比率範圍內峰值為 121–217 N·m；額定扭力高達 84 N·m（2000 rpm/比率）。

• 精確的 & 低反沖：10–20 角秒（取決於比率），具有平滑、低齒槽控制。

• 空心軸： Ø27毫米 用於電纜、氣動裝置或軸的通孔。

• 機電一體化：力矩馬達+諧波減速器+編碼器在一個模組中。

• 安靜的 & 強大：PRO 級結構，循環壽命長，噪音/振動低。

• 靈活的選擇：煞車（-B）、扭力感知器（-T）、雙編碼器（-2E）、選用IP等級（IPXX）。

• 標準CAN總線， 24–48 伏 電源和17位元級編碼器回饋。

規格

模型：CRA-RI80-110-PRO-XX（標準）/ CRA-RI80-110-PRO-XX-B（附煞車；機身較長）

減速比性能

電力

• 馬達功率：750 瓦

• 電源電壓： 24–48 伏

• 最大持續電流： 10.4 A

• 額定電流： 9 A

• 相電阻： 0.13 Ω

• 扭力常數： 0.143牛·米/安

• 電感： 0.25毫亨

• 極對數： 8

• 編碼器分辨率： 17位元類

• 溝通： 能

機制 & 尺寸

• 通孔（空心軸）： Ø27毫米

• 總長度： 82.4±0.5毫米（標準）； 102.4±0.5毫米（-B）

• 大量的： 2.1公斤（標準）； 2.6公斤（-B）

• 旋轉慣量（馬達側）： 1255 克·平方公分（標準）； 1484 克·平方公分 (-B)

• 系列/外徑：RI80-110系列（外徑110mm級、雙法蘭佈置）

選項 & 命名

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— 煞車 = B；扭矩感測器= T；雙編碼器= 2E；IP 保護 = IPXX （根據需要選擇級別）。

應用

• 人形機器人 （肩膀/臀部/膝蓋/腳踝）， 外骨骼

• 協作機器人 關節（手肘/腕/腰軸）

• 移動平台/AGV 和轉向/驅動模組

• 精密工業執行器需要 低噪音， 高精度， 和 空心軸佈線

細節

CRA-RI80-110-PRO-XX 機器人關節致動器規格包括齒輪比、扭矩、速度、電壓、電流、編碼器解析度和物理尺寸。具有 CAN 通訊、750W 功率以及針對機器人應用的精確控制功能。

Ti5機器人 關節致動器 CRA-RI80-110-PRO-XX-B 可提供 750W 功率、24–48V 輸入、CAN 通訊、多種齒輪比、217N·m 扭力、17 位元編碼器，重量為 2.6 公斤。

PRO系列機器人關節執行器具有多種型號、減速比、扭矩值和額定轉速。規格包括不同條件下的峰值扭力、平均負載扭力和轉速。