Ti5 機器人 CRA-RI80-97-PRO-S-XX 集成機器人關節執行器，84 N·m，諧波，空心軸，IP65，CAN/EtherCAT，24–48 V

概述

這 Ti5機器人 CRA-RI80-97-PRO-S-XX 是一款整合式關節致動器，將無框力矩馬達、諧波減速器、伺服驅動器和磁性編碼器整合在一個緊湊的空心軸模組中。它專為人形機器人和協作機械手設計，具有高扭矩密度、快速響應和 IP65 密封防護等級，可在實驗室和現場機器人中可靠運作。 PRO-S 系列支援 CAN 或 EtherCAT 網路、單編碼器或雙編碼器以及可選的保持煞車。 RI80-97 的電源電壓為 24–48 V，馬達功率為 750 W，可根據傳動比實現高達 217 N·m 的峰值扭矩，同時保持低反沖（低至 10 角秒）。 27 毫米通孔簡化了末端執行器、感測器和氣動裝置的電纜佈線，使手臂和腿部組件保持清潔、易於維護。

主要特點

• 一體式關節模組： 馬達+諧波齒輪箱+伺服驅動器+編碼器。

• 空心軸設計： 27 毫米通孔用於電源、訊號和軟管。

• 高扭力密度： 最多 峰值217 N·m， 額定84 N·m （2000 rpm/馬達÷比率）。

• 低間隙諧波等級： 10–20 角秒 取決於比率。

• 密封 & 強大： IP65 防塵/防水；緊湊的 97 毫米級外殼。

• 靈活的I/O： 能 或者 EtherCAT 公共汽車; 單或雙磁編碼器 （17 位）。

• 煞車選項： 發表 有或沒有保持制動器。

• 寬直流輸入： 24–48 伏、整合驅動，快速系統整合。

規格

• 型號/系列： CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S)；變體 -B 可用（更長，更重）。

• 可用的齒輪比： 51/81/101/121/161。

• 峰值扭力（N·m）： 121/169/194/207/217。

• 最大允許平均負載扭力（N·m）： 68.5/107/133/133/133。

• 2000 rpm 時的額定扭力÷比率（N·m）： 48/78/84/84/84。

• 峰值輸出轉速（rpm）： 65/43/36/30/22。

• 額定轉速@½額定扭力（rpm）： 54/35/27/23/17。

• 反彈： 20 角秒 （51, 81）； 10 角秒 （≥101）。

• 馬達功率： 750 瓦。

• 電源電壓： 24–48 伏特直流電。

• 最大持續電流/額定電流： 10.4 安/9 安。

• 相電阻/電感： 0.13 Ω/0.25 毫亨。

• 扭力常數： 0.143牛·米/安。

• 極對數： 8。

• 編碼器： 磁的， 17位； 單或雙。

• 公共汽車： 能 或者 EtherCAT。

• 保護： IP65。

• 空心軸通孔： Ø27毫米。

• 長度/質量 (PRO-S)： 82.4±0.5毫米/2.1公斤； 慣性： 1255克·平方厘米。

• 長度/質量 (-B): 102.4±0。5 毫米/2.6 公斤； 慣性： 1484克·平方厘米。

• 選項： 保持煞車；CAN/EtherCAT；單/雙編碼器。

筆記： 所有數值均取自產品圖片。性能取決於比率、供電和熱條件。

應用

• 人形機器人： 肩關節、肘關節、髖關節、膝關節和踝關節。

• 合作/工業部門： 具有內部佈線的高剛度旋轉接頭。

• 外骨骼 &可穿戴機器人： 緊湊、密封、高扭力重量比接頭。

• 移動/操控平台 & 無人機有效載荷萬向節： 在惡劣環境下實現精確、低間隙驅動。

細節

CRA-RI8O-97 PRO 水產品與 Eau Zero I.Q. 和標籤格式，適合日常使用，容量為 0472 Da 和 20 ALi，採用 goey mok 設計。

CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 機器人關節致動器提供多種齒輪比、扭矩選項、CAN 通訊以及機器人使用的尺寸、電氣參數和性能的詳細規格。 （39 字）