Unitree 4D LiDAR L1 4D激光雷達，360°×90°FOV，近盲點0.05 m，最大範圍30 m，21600點/秒
Unitree 4D LiDAR L1 4D激光雷達，360°×90°FOV，近盲點0.05 m，最大範圍30 m，21600點/秒
UnitreeRobotics
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概述
Unitree 4D LiDAR L1 是一款專為全向、超廣角感知而設計的 4D 雷射雷達，最大程度減少盲點。這款仿生 L1 旨在加速高性能移動機器人的日常應用，可在各種場景中穩定運行並捕獲密集點雲，擁有 360°×90° 的視野，近距離探測精度可達 0.05 米，外形緊湊，尺寸僅為 75×75×65 毫米，重量僅為 230 克。
主要特點
- 全向超廣角掃描：360°×90°FOV
- 近盲點：最小探測距離0.05m
- 掃描距離（型號）：L1 PM 20m（@90%反射率）、10m（@10%反射率）；L1 RM 30m（@90%反射率）、15m（@10%反射率）
- 取樣頻率：43200點/秒；有效頻率：21600點/秒
- 掃描頻率：11Hz 周向；180Hz 垂直
- 四維資料輸出：3D位置+1D灰階
- 內建IMU：3軸加速度計+3軸陀螺儀
- 防眩光能力： &>100千勒克斯
- 眼睛安全：1 級 (IEC60825‑1:2014)
- 接口：TTL UART
- 緊湊的尺寸和重量：75×75×65mm，230g
規格
模型選項
| 範圍 | L1 PM（精密測量） | L1 RM（遙測） |
|---|---|---|
| 掃描距離 | 20公尺（@90%反射率）；10公尺（@10%反射率） | 30公尺（@90%反射率）；15公尺（@10%反射率） |
| 測量精度 | ±2.0公分 | ±2.0公分 |
| 附近盲點 | 0.05米 | 0.05米 |
| 取樣頻率 | 43200 點/秒 | 43200 點/秒 |
| 有效頻率 | 21600點/秒 | 21600點/秒 |
| 周向掃描頻率 | 11赫茲 | 11赫茲 |
| 垂直掃描頻率 | 180赫茲 | 180赫茲 |
| 通訊介面 | TTL串口 | TTL串口 |
| 慣性測量單元 | 3軸加速度計+3軸陀螺儀 | 3軸加速度計+3軸陀螺儀 |
| 人眼安全等級 | 1 類 (IEC60825-1:2014) | 1 類 (IEC60825-1:2014) |
| 4D數據 | 3D位置+1D灰度 | 3D位置+1D灰度 |
| 防眩光功能 | &>100千勒克斯 | &>100千勒克斯 |
| 視場 (FOV) | 360°×90° | |
| 最小檢測距離 | 0.05米 | |
| 尺寸 | 75×75×65毫米 | |
| 重量 | 230克 | |
應用
- 動態和靜態全屋掃描，非重複覆蓋
- 物流倉儲移動機器人
- 智慧配送及服務機器人
- 掃地/清潔機器人
- 智能工農業平台
- 智慧工廠安全感知與導航
細節
宇樹機器人 推出業界首款全向超廣角光達－仿生4D光達L1。該雷達旨在提升移動智能，賦能高性能機器人日常應用。 L1憑藉創新技術，提供全方位掃描、極小盲點和可靠運作。這些特性使其能夠廣泛應用於各種場景，提升效率並降低成本。其先進的功能加速了機器人技術在日常生活中的應用，透過卓越的感測性能推動了自動化和智慧移動的進步。
360°×90°掃描，30公尺範圍，230克重量，21600點/秒，緊緻尺寸，0.05公尺盲區
360°×90°全向超廣角掃描，以不到十分之一的價格取代傳統光達。
Unitree 4D LiDAR 滿足小型移動機器人的需求。它提供高點雲密度，可與低速汽車級系統相媲美，是中小型機器人應用的理想選擇。
採用高精度、高密度點雲數據，以超廣角非重複掃描方式對整個房屋進行動態掃描。
非重複靜態掃描使 L1 能夠捕獲用於機器人導航和家庭自動化的 3D 結構資料。
近距離動態掃描，具有 5cm 偵測能力
Unitree L1 LiDAR 提供 360°×90° FOV，尺寸為 75×75×65mm，重量為 230g，支援靈活安裝，設計緊湊，性能可靠。
宇樹4D雷射雷達在物流、倉儲、智慧配送應用的建議部署方案。
掃地機器人、智慧工農業、宇樹
Unitree 4D LiDAR 型號 L1 PM 和 L1 RM 提供精確和遠程測量，掃描距離可達 30 米，精度為 ±2.0 厘米，採樣率為 43200 點/秒，TTL UART 接口，IMU，1 級人眼安全，3D 位置 + 灰度數據，以及 >100Klux防眩光。
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