Unitree L2 4D雷射雷達(4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4.5mm, ±2cm, ENET/TTL UART
Unitree L2 4D雷射雷達(4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4.5mm, ±2cm, ENET/TTL UART
UnitreeRobotics
定價
$519.00 USD
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概述
Unitree 4D LiDAR L2 是一款專為精確導航、測繪和避障而設計的 4D 雷射雷達。它提供高密度非重複掃描，視野範圍為 360° × 96°，探測距離遠，室內外均可穩定運行，同時保持緊湊和節能。
主要特點
- 超寬 360° × 96° FOV，全向、非重複掃描，實現全面的深度感知。
- 遠距離：30公尺@90%反射率；近盲點0.05公尺。距離分辨率4.5毫米；測量精度±2公分。
- 高吞吐量：128000 點/秒的取樣頻率和 64000 點/秒的有效頻率；5.55Hz 周向（可自訂）和 216Hz 垂直掃描。
- 安全性和堅固性：1 級人眼安全雷射 (IEC60825-1:2014)， >100Klux 防眩光能力，適用於強環境光。
- 介面與資料：ENET UDP/TTL UART；輸出3D位置+1D灰階（支援2D模式）。
- 低負載架構：非接觸式無刷旋轉鏡掃描，資料接收/處理CPU消耗極低。
- 整合IMU：3軸加速度+3軸陀螺儀。
- 緊湊高效：75×75×65mm，230g，典型功率10W（峰值13W）。
- 軟體和整合：支援ROS1/ROS2/WINDOWS，提供開源SLAM解決方案、SDK文件和技術支援。
規格
| 產品類型 | 4D光達 |
| 模型 | Unitree L2 |
| 科技 | 雷射飛行時間 |
| 視場（FOV） | 360° × 96° |
| 掃描方式 | 非接觸式無刷轉鏡掃描 |
| 非重複掃描 | 是的 |
| 掃描距離 | 30米@90%反射率；15米@10%反射率 |
| 附近盲點 | 0.05米 |
| 取樣頻率 | 128000 點/秒 |
| 有效頻率 | 64000點/秒 |
| 周向掃描頻率 | 5.55Hz（可自訂調節） |
| 垂直掃描頻率 | 216赫茲 |
| 距離分辨率 | 4.5毫米 |
| 測量精度 | ±2公分 |
| 通訊介面 | 乙太網路 UDP/TTL UART |
| 4D數據 | 3D位置+1D灰階（支援2D模式） |
| 慣性測量單元 | 3軸加速度+3軸陀螺儀 |
| 人眼安全等級 | 1類（IEC60825-1:2014） |
| 防眩光能力 | &>100千勒克斯 |
| 操作環境 | 室內/室外 |
| 力量 | 10W（典型值），峰值13W |
| 尺寸 | 75×75×65毫米 |
| 重量 | 230克 |
| CPU消耗（資料接收/處理） | 極低 |
應用
- 室內全屋動態掃描和自主導航。
- 強光下室外實景動態映射。
- 物流倉儲機器人；智慧配送機器人。
- 掃地機器人；智慧工農業平台。
- 智慧工廠感知和安全自動化。
細節
產品：3609 x 960像素，0。0.5米分辨率，具有超廣角掃描和近盲點檢測功能。測量距離可達30公尺。
室內全屋動態掃描。 L2 取得 3D 結構數據，用於機器人導航、清潔和組織。
即使在強光下，也能在室外實現穩定的測距和高精度測繪。
L2透過全方位無重複掃描實現高精度、高密度點雲。
部署 聯樹 我們推薦的方案適用於物流倉儲機器人。智慧配送系統確保高效率運作。
掃地機器人、智慧工農業、智慧工廠
4D LiDAR，具有 360°×96° FOV、30m 範圍、TOF 技術、IMU、230g 重量、10W 功率、低 CPU 佔用率、非重複掃描，適用於室內和室外應用。
Unitree L2、L1 PM 和 L1 RM 雷射雷達具有不同的掃描距離、視場角、取樣頻率和精度。 L2 提供 30 公尺的掃描距離、360°×96° 的視場角、每秒 128,000 點、±2 公分的精度以及 4D 的灰度數據。所有車型均配備慣性測量單元 (IMU)，符合人眼安全標準，並具有 100Klux 以上的防眩光功能。
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