Vizum 智能 Vihero 靈巧機器人手，16 自由度 5 指仿生手，24V CAN FD，233x89x45 毫米，780 克
Vizum 智能 Vihero 靈巧機器人手，16 自由度 5 指仿生手，24V CAN FD，233x89x45 毫米，780 克
Vizum
定價
$6,999.00 USD
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概述
Vizum 智能 Vihero 靈巧機器手是一款具有 16 自由度和 16 個關節的五指擬人化末端執行器，旨在模擬人手的運動學，以實現精確的抓取和操作。電動驅動的連桿傳動架構和電流反饋控制使其能夠根據不同物品和材料自適應握持力。該手部支持通過掌心的標記點與 Vizum 立體視覺集成，允許系統定位和跟踪掌心的位置和方向，以便在複雜環境中協調進行抓取、放置和移動動作。
主要特點
- 五指擬人化設計，具有 16 自由度和 16 個關節，實現類人靈巧性。
- 具有連接傳動的馬達驅動，以實現同步、穩定的運動。
- 當前反饋抓握控制，能夠自適應調節不同物體的指尖力量。
- 單指尖壓力可達 12 N；單指負載能力可達 1.2 kg。
- 重複定位精度為 +/- 0.1 mm，以實現精確操作。
- 24 V 操作電壓，具備 CAN FD 通訊以便於系統整合。
- 當與 Vizum 立體視覺通過掌心標記點整合時，支持手眼協作。
如需售前或技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 233 毫米 x 89 毫米 x 45 毫米 |
| 重量 | 780 克 |
| 手指數量 | 5 |
| 自由度 | 16 |
| 關節數量 | 16 |
| 單指指尖壓力 | 12 N |
| 單指負載 | 1.2 kg |
| 驅動模式 | 馬達 |
| 傳動模式 | 連動 |
| 重複定位精度 | +/- 0.1 mm |
| 工作電壓 | 24 V |
| 通訊介面 | CAN FD |
應用
- 工業製造：在自動化生產線上進行重複的高精度任務，如抓取、處理和組裝。
- 農業收割：作為採摘機器人的末端執行器來處理農產品。
- 商業服務：使用機器人平台進行餐飲、酒店、清潔和社交互動任務。
- 家庭娛樂：遊戲、表演和互動演示。
- 科學研究和教育：機器人研究、教學和靈巧操作研究。
手冊
- Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
- Dexterous_Hand_Brochure.pdf
- INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
- INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip
詳情
Vizum Vihero靈巧機器手模仿人手，擁有16自由度，智能調整抓取力量，整合立體視覺以實現精確操作，適用於工業、醫療、農業、商業、娛樂和教育應用。
