VK V10-PRO 工業級無人機自動駕駛飛控 – RTK、投遞系統、避障、集群控制

VK V10-PRO 是一款下一代工業級 無人機和無人機自動駕駛飛行控制器，專為重載作業、精確的RTK導航、空中配送和智能編隊而設計。它支持多達 16個馬達、7通道配送控制，以及 480MHz高速MCU，確保在複雜環境中的實時響應和任務關鍵的可靠性。

這款強大的 工業 無人機自動駕駛系統 支持MAVLink協議、雙RTK GNSS、備用IMU，並與障礙雷達、智能電池和視覺計算單元無縫集成。它非常適合無人機物流、檢查、監視和需要高級自動化的協調無人機操作。

主要特點

• 集成自動駕駛飛行控制器 用於工業無人機和無人機

• 支持16個螺旋槳重載平台和7種交付機制

• 三種模式交付：空中投放、近地面、長距離中繼

• 雙RTK定位 精度達到0.1米精度，IMU/GNSS備份冗餘

• MAVLink兼容自動駕駛系統

• 360°障礙物避讓雷達 支持

• 過壓和過流保護

• 12V不間斷電源，滿載下可備份25分鐘

• 與VK VINS和目標追蹤配合使用，實現無衛星操作

• 遠程實時視頻/圖像傳輸和存儲

技術規格

先進的無人機配送能力

• 支持多種自主配送模式：空中投放、近地面、長距離中繼

• 內建返回邏輯：直線或原路返回

• 通過藍牙智能手機控制，具備速度/負載保護邏輯

• 理想的物流、包裹投放、緊急供應配送無人機

群體協調和集群自動駕駛

• 使用單一地面站對100架無人機進行實時集群控制

• 水平/垂直/三角形/矩形群體編隊支持

• 實時間距調整，使用基於網狀無線電的自動駕駛邏輯

• 群體編隊算法內建的防碰撞功能

介面和系統擴展

• 16個PWM馬達輸出

• 雙RTK天線用於航向和定位

• GNSS + 磁力計輸入、空速傳感器、RTK鏈接模塊

• 支持的擴展:

  • 360°障礙雷達

  • 雷達高度計

  • 智能電池

  • CAN ESC

  • VK VTJ-1視覺計算機

  • 稱重模塊

地面控制與軟體整合

• 兼容 Windows、Linux、Android、Kylin OS

• 支持英語和中文介面

• 高效的路徑規劃：手動、走廊和基於區域的路徑規劃

• 地圖平台：Google 地圖、高德地圖、必應地圖、天地图、離線地圖

• 通過單一 GCS 終端控制多架無人機

• 無縫的 UAV 雲台切換和多架無人機任務分配

集成自動駕駛智能

• 通過 VK 視覺系統進行目標識別和跟踪

• 使用 VK VINS 進行無 GNSS 的自主飛行

• 實時視頻和圖像捕捉

• 遠程數據中繼和存儲以便於任務後分析

詳細資訊

V10-Pro 無人機控制器提供交付、搜索、格式功能，以及多個端口以增強多樣性。

優勢：480M MCU，IMU/GNSS備份，MAVLink協議，12V UPS，16個電機，全頻RTK，8G存儲，過壓保護，7通道配送，單BD模式，360°雷達。

VK V10-Pro 無人機控制器支持16螺旋槳重型無人機，最多可達7個配送通道。功能包括空中投放、近地投放、長距離配送模式、智能速度控制和藍牙手機控制。

VK V10-Pro 無人機控制器提供靈活控制、目標追蹤、無衛星自動飛行、實時存儲和遠程數據傳輸。支持集群編隊飛行，具備防碰撞算法。

VK V10-Pro 無人機控制器應用程序支持多操作系統、多語言和多功能。高效的路徑規劃，提供手動、走廊和區域選項。一個地面控制可管理多架無人機。地圖包括天地图、高德地图、谷歌地图、必应地图。

VK V10-Pro 無人機控制器提供360°障礙物避免、VTJ-1視覺計算機、雷達高度計、智能電池、CAN ESC和稱重模塊。其緊湊的設計提供多功能性和可擴展性。

VK V10-Pro 無人機控制器技術參數：尺寸117mm*76mm*22mm，電源16V-120V，UPS持續時間25分鐘（最大功耗）。工作溫度-40°C至60°C。姿態精度0.2°，航向精度0.5°。水平精度RTK：0.1m，單點：2m；垂直精度RTK：0.1m，單點：3m。最大水平速度30m/s，最大上升速度6m/s。支持最多100種格式的無人機和10個輔助著陸點。精確且堅固的設計，確保在各種條件下可靠的無人機控制。

VK V10-Pro 無人機控制器連接雲台、數據鏈+SBUS、GNSS+指南針、RTK 天線、360° 障礙雷達、雷達高度計、RTK 連接和空速傳感器。支持 16V-120V、16 PWM，提供多種端口以實現多功能性。