VK V7-PRO 工業級無人機自動駕駛飛控 – 雙RTK GNSS、3D路徑規劃、避障功能
VK V7-PRO 工業級無人機自動駕駛飛控 – 雙RTK GNSS、3D路徑規劃、避障功能
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VK V7-PRO 是一款高性能的工業 無人機 飛行控制器，專為航空測繪、基礎設施檢查、緊急響應和公共安全等高要求應用而設計。VK V7-PRO 具備 雙 RTK GNSS、雙 IMU 和精確的 3D 路徑規劃能力，提供卓越的穩定性、厘米級定位和在任務關鍵 無人機 操作中的卓越可靠性。
該系統支持固定和移動 RTK 基站，確保準確的動態定位。它提供豐富的接口兼容性 (SBUS、CAN、TTL)，並在寬廣的 12V~64V 電壓輸入下運行。地面控制軟件 (GCS) 支持 Windows 和 Android，提供中文和英文版本。
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | VK V7-PRO-RTK |
| 尺寸 | 113mm × 53mm × 26mm |
| 重量 | 150g |
| 輸入電壓 | 12V ~ 60V |
| 角度精度 | 0.5° |
| 最大飛行角度 | 30° |
| 最大航點 | 10,000 |
| RTK 精度 | < 0.5m |
| 工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ |
| 中央處理器 | 雙中央處理器 |
| 懸停精度 (H/V) | ±0.1 m |
| 最大水平速度 | 25 m/s |
| 最大垂直速度 | 8 m/s |
| 抗風能力 | 8級 |
| 3D路徑支持 | 是 |
| 持續運行 | >24小時 |
| 輔助傳感器 | 雙RTK、雙GNSS、雙IMU |
主要特點
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工業級無人機/飛行器控制器具備實時RTK/IMU冗餘
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支持10,000+個航點以進行複雜任務規劃和路徑控制
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12V–64V寬輸入電壓範圍，具備ADC電源監控
多種周邊介面: SBUS, CAN, TTL, GPS-CAN
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操作溫度範圍: -20°C 至 60°C
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障礙物避讓雷達: 前後支援
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多種飛行模式: 自動起飛、巡航、盤旋、返航
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支援固定/移動 RTK 基站和網絡 RTK
地面控制軟體 (GCS)
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PC GCS (Windows): 3D 地形視圖, GNSS/RTK 遙測, 路徑控制
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Android GCS: 便捷的點擊式控制進行路徑規劃、相機控制、實時定位
系統圖概覽
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VK V7-PRO 主控制器 連接至:
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雙 RTK 天線
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GPS 模組
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電子調速器 (ESCs)、LED 指示燈、數據鏈無線電 (R2-A)、雙 RTK 單元 (D2-H)
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數據速率:
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SBUS-O: 115,200 bps
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MC-COM: 115,200 bps
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MC-CAN: 500 Kbps
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VK V7-PRO 無人機系統的應用
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測量與繪圖無人機 – 基於高精度 RTK 的 3D 地形繪圖
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檢查無人機 – 用於公用事業、管道、電信和太陽能農場
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緊急救援無人機 – 快速部署並具備動態著陸支援
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安全與執法無人機 – 巡邏自動化、實時遙測
詳細資訊
V7-PRO 是一款工業無人機的飛行控制系統，具有高可靠性、卓越的控制精度和豐富的功能。它廣泛應用於安全、檢查、測繪、消防及其他工業領域。V7-PRO有兩個版本：GNSS和RTK。地面控制軟體支持中文和英文，並可在Windows和Android平台上運行。該系統為工業無人機控制需求提供了強大的解決方案。
VK V7-PRO通過雙IMU、GNSS、寬電壓支持和多種接口確保安全。它提供RTK模式、3D飛行規劃、自動飛行模式和障礙物避免雷達，以增強性能。
V7-PRO-RTK飛行控制器：113x53x26mm，150g，12V-60V電源。特點包括0.5°角度精度、30°最大飛行角度、<0.5m交叉距離精度、-20至60°C溫度範圍、雙CPU和>24小時連續工作時間。
VK V7-PRO工業無人機飛行控制器接口。顯示飛行數據、GNSS 信息、航點和控制選項。具備高度、速度、電池狀態和導航工具，以實現精確的無人機操作。
飛行控制選項包括解鎖起飛、啟動空中航線、點對點、艙控、路徑圈、變更航點和讀取路徑。指標：D: 5M, H: 5.0M, H.S: 5.0 M/S, V.S: 5.0M。
VK V7-PRO 無人機飛行控制器的連接圖。包括主控制器、RTK 天線、GPS、數據鏈路無線電和 LED 連接。指定 S.BUS、MC-COM 和 MC-CAN 速率。顯示飛機航向。
