VL53L5CX V2 8×8 多區域 ToF 距離感測模組 4米 60Hz 63° 視場 I2C 3D 測距 適用於機器人 Arduino

概述

這款VL53L5CX V2 多區域飛行時間 (ToF) 距離感測器模組 是一個基於STMicroelectronics的VL53L5CX感測器的緊湊型測距模組。它使用直接的ToF技術，提供準確的絕對距離測量，覆蓋多個區域，最大感測範圍可達4米.

與傳統的單點距離感測器不同，VL53L5CX支持高達8×8感測矩陣，最多可有64個測量區域, ，允許在視野內同時檢測多個物體和深度變化。擁有寬廣的63°對角視場 和高達60Hz, 的測量速率，適用於機器人技術、障礙物檢測、接近感測、手勢識別和基本的3D深度應用。

該模組的工作電壓範圍為3–5V，並通過 I2C介面, 進行通信，使其易於與微控制器、嵌入式系統和機器人平台集成。

主要特點

• ST VL53L5CX ToF傳感器 – 直接的飛行時間技術，用於絕對距離測量。
• 最長4米的測距範圍 – 支持從約0到400厘米的測量。
• 8×8多區域檢測 – 提供多達 64個獨立測距區域以進行空間距離測量。
• 最高60Hz的測距頻率 – 適用於需要快速距離和運動檢測的應用。
• 寬廣的視場 – 約 63°對角視場，可覆蓋更大的檢測區域。
• 可編程感測區域 – 檢測區域可以根據應用需求通過軟體進行縮小或配置。
• 多物體檢測 – 檢測位於不同感測區域內物體之間的距離差異。
• I2C 通訊 – 與常見微控制器和嵌入式計算機的簡單整合。
• 3–5V 操作電壓 – 方便於各種開發平台。
• 中斷 & 關閉控制 – 提供 GPIO 中斷和 XSHUT/LPn 控制連接。
• 緊湊型擴展板 – 約 24.1 × 10mm, 適用於空間受限的項目。

規格

引腳介面

該模組提供方便的接線連接，包括：

• VIN – 電源輸入
• GND – 地
• SCL – I2C 時鐘
• SDA – I2C 數據
• INT – 中斷輸出
• LPn / XSHUT – 關閉或重置控制

多區域 3D 測距

VL53L5CX 的主要優勢在於其能夠同時從多個區域獲取距離信息。在8×8 模式, 下，傳感器將其視場劃分為 64 個獨立區域，每個區域提供其自己的距離測量。

這使系統能夠識別深度的變化，而不僅僅是報告單一目標的距離。

因此，它可以用於以下應用：

• 障礙物位置檢測
• 物體存在檢測
• 手勢和手部動作感應
• 機器人導航
• 基本深度映射
• 多物體測距
• 接近感應

應用

VL53L5CX V2 模組適用於各種電子和機器人項目，包括：

• 移動機器人
• 機器人避障
• 服務機器人
• 智能家居設備
• 智能門鎖
• 自動門
• 手勢識別系統
• 人類存在檢測
• 智能貨架
• 自動販賣機
• 工業感應
• 智能農業
• 嵌入式 3D 感應系統
• Arduino / STM32 / ESP32 開發項目