WitMotion HWT31 加速度計傾角儀，SCA3300 溫度補償，UART-TTL 輸出，卡爾曼濾波，XY 0.05° 角度
WitMotion HWT31 加速度計傾角儀，SCA3300 溫度補償，UART-TTL 輸出，卡爾曼濾波，XY 0.05° 角度
WitMotion
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概述
WitMotion HWT31 是一款緊湊型基於加速度計的傾斜計模組，圍繞著SCA3300高穩定性、溫度補償的加速度芯片構建。板載8位MCU運行卡爾曼濾波器和角度解算器，以輸出平滑的滾轉/俯仰 (X/Y)角度以及X/Y/Z加速度。該模組通過UART (TTL級別)進行通信，並與WitMotion PC軟件 (Windows XP/7/8/10)和一個Android應用程式（通過OTG + USB-TTL）配合使用。它還提供專用的警報引腳以監控X±和Y±閾值。
主要特點
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測量軸: 加速度X/Y/Z; 角度 (滾轉/俯仰)
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角度精度: X/Y ±0.05°
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溫度補償： 內建 (SCA3300)
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數位濾波： 卡爾曼濾波器 搭載 8位元MCU 角度計算
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介面： UART (TTL)
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警報 I/O： X+ / X– / Y+ / Y– 引腳
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軟體工具： 數據記錄、曲線顯示、儀表板、3D模型、配置 (Windows)；Android應用程式數據查看 &和記錄
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使用案例： 機器人姿態感測、平台水平、傾斜警報、AGV/AMR、儀器、教育
規格 (來自圖片)
| 項目 | 詳細資訊 |
|---|---|
| 感測 | 加速度計模組；輸出X/Y 角度（滾轉/俯仰）和X/Y/Z 加速度 |
| 角度精度 | ±0.05° (X/Y) |
| 過濾 | 卡爾曼濾波器 |
| 處理器 | 8位元MCU 用於角度計算 |
| 輸出 | UART (TTL) |
| 補償 | 溫度補償 |
| PC支援 | Windows XP/7/8/10 |
| 移動設備 | Android 應用程式通過 OTG + USB-TTL |
尺寸
(所有尺寸依圖紙)
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A: 15.24 mm
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B: 15.24 mm
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C (引腳間距): 2.54 mm
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D: 12.7 mm
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E (高度): 4.4 mm
引腳配置
| 編號 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V 供電 |
| 3 | RX | UART-TTL 接收器 |
| 4 | TX | UART-TTL 發射器 |
| 5 | GND | 接地 |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ 警報 |
| 8 | VCC | 3.3–5 V 供應 |
| 9 | S1 | Y+ 警報 |
| 10 | S2 | Y– 警報 |
| 11 | GND | 接地 |
| 12 | D3 | X– 警報 |
注意：“TX ↔ RX, RX ↔ TX” 當接線到 USB-TTL 或 MCU 時。警報引腳對應於標示的 X/Y 正/負傾斜警報輸出。
PC & 應用功能
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PC (Windows): 數據記錄、實時曲線、儀表板儀表、3D 模型視圖和配置。
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安卓： 參數設置，實時 X/Y/Z 和溫度顯示，以及數據 記錄 日誌（通過 OTG + USB-TTL）。
典型連接
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USB-TTL 連接到 PC： VCC → 5 V/3.3 V， TX↔RX， RX↔TX， GND → GND。
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安卓 (OTG)： 手機 OTG → USB-TTL → HWT31（相同接線）。
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MCU： VCC， RXD↔TX， TXD↔RX， GND。
應用
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平台水平和傾斜警報
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移動機器人 &及 AGV/AMR 姿態/傾斜感測
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工業角度監測、儀器、教育 &及 R&及 D
詳細資訊
HWT31 傾斜計，具備三軸加速度、溫度補償、滾轉俯仰角、0.05° 精度、卡爾曼濾波器、UART 輸出。
高精度加速度計，具卡爾曼濾波器和角度計算
軟體顯示實時傳感器數據（加速度、角度、磁場）。設置使用 OTG 和 USB-TTL 連接 Android，並提供顯示手機與模組連接的接線圖和標記引腳。
WitMotion HWT31 應用程式介面顯示設置、實時角度、溫度和數據記錄。連接圖顯示 MCU 通過 VCC、TXD、RXD 和 GND 引腳進行串行通信接線。
WitMotion HWT31 加速度計引腳圖：12 引腳佈局，包含尺寸、UART 接口、電源、接地和 X、Y 軸的警報信號。
