概述
WitMotion HWT605 是一款高性能、IP67 等級的傾斜計,集成了 三軸加速度計 和 三軸陀螺儀,可輸出 三軸角度(俯仰/滾轉/偏航)、四元數、加速度、角速度和時間戳。該設備基於 SCA3300 精密加速度計和 32 位 MCU(84 MHz),提供 軍用級精度,並具備 溫度補償,外殼為 鋁製、抗震、防腐。接口包括 TTL、RS232、RS485 和 CAN,適用於工業和嵌入式應用。
主要特點
-
IP67 防水 &和抗震 密封設計,內部填充和鋁殼。
-
高精度 SCA3300 加速度計,具有 溫度補償,可在變化的環境中保持穩定輸出。
-
32 位高速處理器 (84 MHz),可快速解算姿態並提供響應迅速的數據流。
-
豐富的數據輸出: 3 軸加速度、3 軸陀螺儀、3 軸角度、四元數和時間戳。
-
多接口選項: TTL / RS232 / RS485 / CAN(顯示型號變體HWT605-TTL)。
-
寬供電範圍: 5–36 V 用於 TTL/RS232/RS485;5–24 V 用於 CAN。
-
耐用的電纜: 標準 1 米電纜,便於安裝。
規格
| 項目 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | HWT605 |
| 核心晶片 | SCA3300 |
| 輸出 | 加速度、陀螺儀、角度 (X/Y/Z)、四元數、時間 |
| 加速度範圍 | ±16 g |
| 陀螺儀範圍 | ±2000 °/s |
| 角度範圍 | X/Z ±180°、Y ±90° |
| 角度精度 | X/Y 靜態 0.05°、X/Y 動態 0.1°;Z 1° |
| 更新率 | 0.2–200 Hz(可調) |
| 波特率 | 4800–921600 bps |
| 供電電壓 | 5–36 V(TTL/RS232/RS485),5–24 V(CAN) |
| 電流消耗 | < 40 mA |
| 介面 | TTL / RS232 / RS485 / CAN |
| 協議 | RS485: Modbus-RTU,RS232: WitMotion-Protocol |
| 處理器 | 32位MCU,84 MHz |
| 環境 | IP67,溫度補償 |
| 尺寸 | 55 × 36。8 × 24 mm |
| 電纜長度 | 1 m(支持定制) |
機械 &及環境
-
堅固的鋁外殼 具抗銹/抗腐蝕性能。
-
灌封(內部膠水)結構 減少溫度干擾並增強防水性能(IP67)。
介面選項
-
HWT605-TTL: TTL 串行。
-
其他變體提供 RS232、RS485 或 CAN 連接,以匹配不同的控制器和 PLC/DAQ 系統。
典型應用
工業姿態和傾斜監測、移動機器人、自動導引車/自主移動機器人導航、重型設備平整、平台穩定以及在惡劣戶外環境中的狀態監測。
詳細資訊

IP67高性能傾斜計,配備軍用級MEMS陀螺儀HWT605,具有3軸加速度、陀螺儀、角度和四元數功能。

WitMotion HWT605傾斜計包括SCA3300芯片,3D輸出,±16g加速度,±2000°/s陀螺儀,±180°/±90°角度範圍。支持TTL/RS232/RS485/CAN、ModBus RTU和Witmotion協議,尺寸為55×36.8×24mm。

高速32位處理器,84MHz,低功耗,快速數據處理

WitMotion HWT605 傾斜儀提供軍用級精度,具備3軸角度、角速度和加速度測量功能。特點包括IP67防水、SCA3300芯片、32位MCU、鋁外殼和耐用電纜。

WitMotion HWT605傾斜儀搭載SCA3300芯片,提供溫度補償,確保在不同溫度下的姿態數據準確。

IP67防水傾斜儀,鋁外殼,防銹,戶外使用,俯仰和滾轉測量

6軸陀螺儀傳感器,HWT605-TTL,TTL接口,輸出3軸加速度+陀螺儀+角度,四元數。IP67防水,溫度補償,軍用級精度,1米電纜,5-36V。
