WitMotion HWT9053-485 加速度傾角儀 AHRS，陀螺儀+磁電子羅盤，RS485/CAN，IP67，X/Y ±0.001°，0.2–200 Hz
WitMotion HWT9053-485 加速度傾角儀 AHRS，陀螺儀+磁電子羅盤，RS485/CAN，IP67，X/Y ±0.001°，0.2–200 Hz
WitMotion
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概述
WitMotion HWT9053-485 是一款工業級9軸姿態/航向傳感器，集成了3軸加速度計、3軸陀螺儀和3軸磁力計，並配備了板載融合算法。它具有IP67防水鋁外殼、RS485（Modbus-RTU）或CAN輸出，以及Windows PC軟件，可實現實時儀表板、曲線和3D演示可視化。配備溫度補償和磁性補償指南針，提供X/Y軸角度精度±0.001°，即使在強磁干擾下也能保持可靠的Z軸航向。該套件包括SDK資源（手冊、PC軟件、驅動程序和示例程序）。
主要特點
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高精度姿態&和航向：X/Y ±0.001°，Z ±0.1°（在強磁干擾下航向仍然準確）。
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9軸數據: 加速度、角速度、歐拉角、磁場、四元數和時間。
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堅固的IP67: 防塵、防水、抗震鋁外殼。
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融合算法&和卡爾曼濾波，具備溫度補償功能。
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接口: RS485 (Modbus-RTU) 和 CAN (私有協議)。
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可配置輸出，具備0.2–200 Hz回報率和可調波特率。
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PC工具: 實時圖表、儀表板、3D運動演示、可視化磁校準、數據記錄&和TXT導出。
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SDK: 串行驅動程序、STM32例程、示例代碼、數據表/手冊。
規格
| 項目 | 數值 |
|---|---|
| 供應電壓 | 5–36 V |
| 電流 | <30 mA |
| 通訊級別 | RS485 (Modbus RTU); CAN (私有協議) |
| 輸出數據 | 3D加速度、陀螺儀、歐拉角、磁場、四元數、時間 |
| 測量範圍 | 加速度: ±2 g; 陀螺儀: ±400°/s; 角度: X,Z ±180°; Y ±90° | &
| 角度精度 | X, Y: 0.001°; Z: 0.1°* (*Z 方向在強磁干擾下仍然準確) |
| 磁場準確性 | 1 毫高斯 (milligauss) |
| 波特率 | UART/RS485: 4800–921600; CAN: 3 k–1 M |
| 回報率 | 0.2–200 Hz (通過 CAN) |
| 尺寸 | 1.85 × 1.45 × 0.78 英寸 (約) |
| 重量 | ≈96.5 g |
| 安裝方向 | 垂直或水平（可選） |
| 防護等級 | IP67 鋁外殼 |
接線（根據圖示）
RS485（4針）： 紅色=VCC 5–36 V，黃色=A，綠色=B，黑色=GND。
CAN（4針）： 紅色=VCC 5–36 V，黃色=CANH，綠色=CANL，黑色=GND。
數據協議（角度數據包）
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標頭：
0x50 -
命令：
0x03（角度數據） -
長度：
0x08 -
字節： LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL（根據表格）。
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角度公式（示例）：
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滾轉（x）：
((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°) -
俯仰（y）：
((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
(加速度、角速度、磁場和四元數數據包遵循通訊表中的相同協議系列。)
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軟體 &和工具
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Windows PC 軟體（Minimu.exe）：配置（算法選擇、安裝方向、帶寬、速率、地址）、儀表板、原始/角度/磁視圖、3D 演示、圖形化。
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磁性校準用戶界面，具有橢圓擬合和偏移調整功能。
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數據錄製/導出至TXT.
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SDK文件夾：串行驅動程序、STM32例程、示例程序、PC軟件、手冊。
可靠性&和建造
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軍用級磁力計 + 晶體陀螺儀融合；抗噪聲，無滯後行為。
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質量保證顯示：高溫老化、三軸轉台、長期可靠性、鹽霧、模擬運輸、老化測試。
典型應用
AGV/AMR姿態感測、無人機/機器人AHRS、平台平整、天線/車輛導航航向、海洋和工業傾斜/航向監測。
詳細信息
9軸高精度角度傳感器，具有3軸加速度計、陀螺儀、角度、磁力計。已校準至0。001° 精度使用 Witmotion 演算法。
工業級姿態測量傳感器，配備高精度芯片，具有低噪聲、低漂移和溫度補償，能抵抗環境干擾。包括一個磁補償指南針芯片，提供高解析度和自動恢復校準。配備 MCU 處理器，實現高速、高性能數據處理。提供 IP67 防護，確保防水、防塵和防震能力。採用堅固的鋁外殼，抗銹蝕，確保在苛刻環境中的耐用性。
使用 AEC-Q100 認證的高精度芯片進行溫度補償，確保穩定性。軍用級磁力計、晶體陀螺儀和融合演算法提供抗噪性能，無滯後，並在磁干擾下準確測量航向角。
IP67 防水鋁外殼確保在惡劣環境中的耐用性。卡爾曼濾波融合算法提高了精度，X/Y 軸精度達到 0.001°，Z 軸精度達到 0.1°，在磁干擾下保持可靠性。
AHRS 傳感器提供實時姿態數據、3D 模型和配置工具。它提供角度讀數、校準、警報設置和直觀的運動可視化，以便準確的方向追蹤。
WitMotion HWT9053-485 AHRS 傳感器通過清晰的圖表和儀表板提供實時數據。它監控加速度、角速度、磁場、壓力、角度、四元數、位置和 GPS，以便快速參考。
直觀的加速和磁校準配置，視覺化的橢圓擬合磁校準，以及強大的TXT格式數據存儲以便於導出和分析。
WitMotion HWT9053-485 AHRS傳感器工作於5-36V，耗電<30mA，支持RS485/CAN，提供3D數據，±2g加速度，±400°/s角速度，高精度，緊湊尺寸1.85×1.45×0.78英寸，約96.5克，可垂直/水平安裝。
AHRS傳感器HWT9053-485包括RS485/CAN接線圖、引腳分配和數據協議。輸出滾轉/俯仰角，並附有校驗和和字節格式以確保準確通信。
SDK開發套件包括免費教程、手冊、數據表、示例代碼和Windows軟件。質量保證涉及高溫老化、三軸轉台測試、長期可靠性、鹽霧測試、模擬運輸和老化測試。
WitMotion HWT9053-485 AHRS 感測器，配備工廠設備和產品展示，包括自動焊膏印刷機、SMT 機器、回流焊接、檢查和 X 光取樣。
