WitMotion HWT906 九軸姿態角度感測器（1000 Hz，加速度計+陀螺儀+數位羅盤，溫度補償）

概述

WitMotion HWT906 是一款陣列型的9軸高穩定性姿態角傳感器，融合了3軸加速度計、3軸陀螺儀和3軸磁力計，以提供俯仰/滾轉/偏航角度，具備高精度和低漂移。高性能的MCU配合卡爾曼濾波融合及溫度補償（多傳感器陣列設計）確保在惡劣條件下的穩定測量。輸出速率可調範圍為0.2–1000 Hz（默認500 Hz），使其適用於快速動態應用。

主要特點

• 9軸IMU + 姿態：加速度、角速度、磁場、角度、四元數和時間戳。

• 高精度：角度精度（X/Y）0.05° 靜態，0.1° 動態；Z軸 1°（經過校準且遠離磁干擾）。

• 超高速輸出: 高達 1000 Hz 數據頻率。

• 溫度補償: 多MEMS陣列架構減少溫度漂移並提高穩定性。

• 堅固的結構: 緊湊的鋁外殼；抗震設計。

• 豐富的接口: 串行TTL, I²C, SPI; 波特率 2400–921 600 (默認921 600)。

• PC工具 &和SDK範例: 實時圖表，3D演示，數據記錄/導出 (TXT)；STM32/Arduino/51、Windows C/C# 和 MATLAB 的示例例程。

規格

算法 &和可視化

• 卡爾曼濾波融合，具零偏自動校準功能，以準確計算角度。

• 實時繪圖（加速度 / 角速度 / 角度 / 磁場）和 飛行儀表 UI，可一目了然地查看俯仰、滾轉和偏航。

• 3D DEMO，以直觀的方式可視化運動。

• 數據存儲 &和導出: 記錄會話並導出為 TXT 以便分析。

接口 &和協議

• 串行TTL（可選擇的波特率高達921600）。

• I²C 和 SPI 用於嵌入式集成。

• 輸出內容可由用戶選擇，以匹配帶寬和主機處理限制。

開發資源

• 示例代碼/例程: STM32, Arduino（串行庫），51-MCU, Windows C/C#, MATLAB。

• 手冊、驅動程序、PC軟件、示例代碼均已提供。（注意：原理圖源代碼不可用。)

品質保證

高溫老化、超低溫測試、長期可靠性測試、鹽霧測試、模擬運輸及老化測試有助於確保穩定的性能。

典型應用

• 機器人、雲台和移動平台

• AGV/AMR導航和姿態參考

• 工業振動/傾斜監測

• 動作捕捉、教育 &及 R&及 D項目

包裝清單（如圖所示）

• HWT906 感測模組

• Type-C數據線

• USB Type-C評估板（CH340，LED TX/RX指示燈，完整引腳分解）

詳細資訊

高穩定性姿態角感測器，具高精度和低漂移，用於姿態測量、傾斜測量、振動測量。它具有一個9軸傳感器，包括3軸加速度計、3軸陀螺儀和3軸角度測量，以及溫度和場傳感器，以1000Hz的頻率運行並進行補償。

卡爾曼濾波融合算法。WTMOTION專利的零偏自動檢測校準和R&D動態融合算法超越了傳統加速度計。角度精度：靜態0.05°，動態0.1°，Z軸1°（遠離磁場干擾並經過校準）。

高精度3軸角度輸出，用於俯仰、滾轉、偏航。實時視覺數據，配有易於閱讀的圖表。功能包括加速度、角速度、磁場和原始數據顯示。與921600波特率的COM23端口兼容。

通過3D演示顯示傳感器運動，具有直觀的可視化效果。數據存儲並導出為TXT格式，以便進行詳細跟踪和操作。

HWT906 9軸感測器，具備1000Hz高速數據輸出，防震鋁外殼，優質耐用性，及精確的姿態測量。

使用MEMS感測器陣列的溫度補償可減少漂移。多感測器融合通過交叉排列的感測器和先進算法提高準確性。

WitMotion的緊湊型9軸姿態感測器，重量5.5克，支持3.3-5V，<25mA電流，具備串行TTL、I2C、SPI接口。可測量加速度、陀螺儀、角度、磁場、四元數和時間。尺寸：20×20×8.2mm。

WitMotion HWT906 9軸感測器的接線連接圖，顯示與MCU的串行、IIC和SPI接口，包括VCC、GND、TX、RX、SDA、SCL、CS、SCK、MOSI和MISO引腳。

免費評估板：CH340驅動程式，Type-C接口，插即用。LED指示數據傳輸和接收。所有模組引腳均已引出，便於開發。

開發套件包含STM32、Arduino、51、Windows和Matlab的範例代碼；包括手冊、驅動程式、PC軟體和範例代碼。原理圖源代碼不可用。

質量保證：高溫老化、超低溫、長期可靠性、鹽霧、模擬運輸和老化測試。

Factory II S是一款自動焊膏印刷機，適用於SMT機器，具備回流焊接和全自動檢測功能，並提供手動檢查選項和X光取樣能力。