WitMotion RTK GNSS/INS 模組 UM982 / UM980 - 公分級定位 & 雙天線定向，適用於無人機、測繪、AGV
WitMotion RTK GNSS/INS 模組 UM982 / UM980 - 公分級定位 & 雙天線定向，適用於無人機、測繪、AGV
WitMotion
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概述
UM982（雙天線）和UM980（單天線）RTK GNSS/INS模組提供厘米級定位和快速RTK收斂（<10秒），並支持高達20 Hz的RTK刷新率。它們支持多星座、多頻率跟蹤（BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS），擁有1,408個通道，特點是π型50 Ω天線匹配（SWR < 1.78），並集成Type-C數據/電源及低損耗MMCX天線連接器。內建抗干擾設計和法拉第電容器提高了在複雜電磁環境中的可靠性。典型的使用案例包括無人機、測量& 地圖製作、自動化機器和精準農業。
主要特點
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厘米級RTK：水平0.8厘米 + 1 ppm，垂直1。5 cm + 1 ppm
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快速啟動 &和更新: RTK 收斂 &小於 10 秒; UM982 20 Hz RTK, UM980 高達 50 Hz 定位
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雙天線航向 (UM982): 定向精度 0.1° @ 1 m 基線
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多 GNSS，多頻段: BDS/GPS/GLO/Galileo/QZSS; 1,408 通道
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天線性能: π 網路阻抗匹配 50 Ω, SWR &小於 1.78; VSWR/回波損失/史密斯圖已驗證
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堅固設計: 先進的抗干擾單元；法拉電容器電力保持
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輸入/輸出&和電源: USB Type-C，保留串行接點， MMCX 天線端口；5 V 供電
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軟體工具: Windows PC 軟體，手冊，協議&和教學視頻；地圖追蹤顯示緯度/經度、高度、速度、UTC&和修正類型
技術規格
| 項目 | UM982 (WTRTK-982) | UM980 (WTRTK-980) |
|---|---|---|
| 定位模式 | 雙天線 定位&和方向 | 單天線 定位 |
| 通道 | 1,408 | 1,408 |
| 更新速率 | 20 Hz（雙天線RTK） | 高達50 Hz 定位 |
| 支援系統 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1C/A, L2C, L5; SBAS L1C/A | 相同的多系統，多頻帶組合（如圖所示） |
| 冷啟動TTFF | ≤ 30秒 | ≤ 12秒 |
| 熱啟動TTFF | ≤ 1秒 | < 4秒 |
| RTK精度 | 水平 0.8 公分 + 1 ppm; 高度 1.5 公分 + 1 ppm | |
| 差分 (DGPS) | 水平 0.4 米 + 1 ppm; 高度 0.8 米 + 1 ppm | |
| 單點 | 水平 1.5 米; 高度 2.5 米 | |
| 方向精度 | 0.1° / 1 米基線 (雙天線) | — |
| 時間精度 | 20 ns | |
| 速度精度 | 0.03 m/s | |
| 協議 | NMEA-0183 | |
| 串口設置 | 4,800–921,600 bps (默認 115,200), 8 N 1 | |
| 供應 | 5 V | |
| 典型功率* | UM982: 220 mA @ 5 V; UM980: (如表中所示) | |
| 工作溫度 | −40 ~ 85 °C | |
| 儲存溫度 | −45 ~ 125 °C |
* 功率數據如比較表圖片中所示（UM982 220 mA @ 5 V; UM980的數值在同一表中顯示）。
硬體 &和介面
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MMCX 天線端口：低插入損耗，更高帶寬
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USB Type-C：即插即用數據/電源，快速 PC 檢查
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保留串行墊行以便 UART 集成
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電源完整性：板載 法拉電容器防止在停電時數據丟失
機械（帶 Type-C &和雙 MMCX 的板，如圖所示）
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板輪廓（參考）： ~36.58 mm × 25.66 mm
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安裝圖案顯示四個角孔；關鍵跨度標記（e.g., 兩個支柱之間 20.07 mm）
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模塊核心尺寸列於表中： 26.0 × 38 × 7。6 mm
接線圖像標籤了墊片的功能和尺寸；在嵌入時請遵循所示的引腳配置。
天線 & RF
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π型 50 Ω 匹配網絡，SWR < 1.78
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經過網絡分析儀驗證，包含VSWR、回波損耗和史密斯圖屏幕
軟件&和開發套件
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PC軟件（Windows）、手冊、協議和教學視頻（在YouTube上搜索“WITMOTION”）
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地圖追蹤用戶界面：顯示衛星、模塊位置、緯度/經度、高度、速度、修正類型、UTC
包裝清單
WTRTK-982 套件 (UM982)
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1× WTRTK-982 模塊
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1× 天線電纜
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1× 6針接頭
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1× Type-C 電纜
WTRTK-980 套件 (UM980)
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1× WTRTK-980 模組
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1× SMA-母頭 ↔ MMCX 天線電纜
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1× 6針接頭
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1× Type-C 電纜
應用
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無人機 / UAV 飛行控制: 高精度定位 + 雙天線航向 (UM982)
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測量 &和地圖製作: 在陰影/複雜路徑中可靠的精度
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自主機器 / 機器人技術: 抗干擾，穩定的高精度姿態 &和速度
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精準農業: 自動駕駛和線性追蹤，&小於2公分的RTK精度
RTK原理
基站計算差分修正並廣播 (e.g., RTCM)。該流動站（UM982/UM980）應用它們以實現 實時、動態、厘米級的結果。
詳細資訊
WitMotion RTK GNSS/INS 模組 UM982、UM980 和 UM960 具備雙天線或單天線定位，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS。它們提供高精度、快速冷啟動時間，並在 -40 至 85°C 的範圍內運行，尺寸為 26.0×38×7.6mm。
RTK 使用 GPS 差分定位。基站計算 GPS 錯誤，通過 GPRS 將其傳輸到移動站，修正衛星數據以提高精度。固定站生成並傳輸差分數據；移動站使用這些數據進行厘米級的實時定位。
高精度 RTK GNSS/INS 模組 UM982、UM980 和 UM960 提供雙天線定位、厘米級精度和強抗干擾能力。適用於無人機、自主機器、精準農業和測量。
厘米級RTK定位，水平精度為0.8cm+1ppm，垂直精度為1.5cm+1ppm。多系統聯合支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS，擁有1408個通道以實現高靈敏度。
優秀的衛星追蹤性能，具備π型匹配、低SWR和強大的星搜索能力，支持BDS、GPS、GLONASS和GALILEO系統。
快速衛星搜索性能：RTK模式在1分鐘內啟動，刷新率為20Hz，誤差降低至10秒以內。收斂時間<10秒。地圖追蹤顯示位置、緯度、經度、高度、速度、定位類型和UTC時間。
強大的抗干擾性能，配備先進的抗干擾單元。特點包括 MMCX 接口、法拉電容器、串口連接和 TYPE-C 接口，以便在複雜環境中實現可靠定位。
天線阻抗性能圖顯示 VSWR、回波損失和史密斯圖數據。接線說明包括帶 USB 接口的 UM982 模塊的尺寸和元件佈局。
WitMotion RTK GNSS/INS 模塊 UM982/UM980 使無人機、測量、自主機器和精準農業實現厘米級定位。它支持高精度導航，具備雙天線解決方案、多系統衛星跟蹤和實時方向，以便在多樣化環境中可靠運行。
開發套件包括 PC 軟件、手冊、使用視頻和協議。特點包括 RTK982/RTK980 模塊、天線電纜、Type-C 接口、引腳和接頭。提供免費的 Windows 軟件和 YouTube 上的教學視頻。
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