WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS 傾斜感測器 Modbus TTL/RS232/RS485，IP67，0.1° 傾角

概述

WitMotion SINDT系列AHRS傾斜傳感器選項，用於Modbus傾斜/角度測量：SINDT01（單軸）和SINDT02（雙軸）。該系列採用MEMS高精度模塊進行水平/傾斜/角度測量，具備IP67防護等級和內建的卡爾曼濾波融合算法。提供免費的PC軟體工具，用於Modbus通信和運動狀態可視化。

主要特點

• 傾斜精度：0。1°
• IP67 防護
• 內建卡爾曼濾波融合算法
• 可選接口：RS232、RS485 或 TTL 電平
• PC 軟體功能顯示：運動狀態模擬（車輛/頭部/飛機/立方體）和實時數據曲線
• 鋁外殼；強抗電磁干擾能力；穩定性能

規格

接線連接（引腳定義）

TTL

• 紅色：VCC 5V
• 黃色：TX
• 綠色：RX
• 黑色：GND

RS485

• 紅色：VCC 5-36V
• 黃色：A
• 綠色：B
• 黑色：GND

MCU 連接（示例顯示）

• 傳感器端：5~36V 電源
• MCU 端：3.3V（顯示）
• 信號：VCC / TX / RX / GND

安裝注意事項

• 根據正確的方法安裝傾斜傳感器。不正確的安裝會導致測量誤差。
• 傳感器的安裝面和被測表面必須緊密固定、平坦且穩定。如果安裝面不平整，將會導致角度誤差。
• 傳感器的軸與被測量的軸必須平行；兩個軸不應產生角度。
• 安裝面應平坦以產生角度。當傾斜傳感器安裝時，軸 A 應與軸 B 平行。

應用

• 電梯設備
• 塔式起重機設備
• 轉盤設備（雲轉盤）
• 汽車底盤調整（智能車）
• 醫療設備
• 太陽傾斜監測

開發材料

• 範例程式：為用戶提供豐富的範例程式和教程（STM32 / Arduino 串行庫 / 51 顯示）
• 該產品不提供原理圖源代碼

訂購說明

可能會提供多個 SKU 作為相關傳感器系列的購買指南，具有不同的參數。請驗證所選型號（e.g. , SINDT01 與 SINDT02) 在下訂單之前。若需預售選擇協助或整合問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.

詳情

為了應對惡劣環境，SINDT 系列結合了 MEMS 傾斜感測技術、IP67 防護等級和卡爾曼濾波融合算法，以提供穩定的角度數據。

一款免費的 PC 工具支持 Modbus 通信、實時角度值和運動狀態可視化，便於設置和測試。

對於需要精細水平和俯仰/滾轉反饋的應用，該傳感器的傾斜精度目標為 0.1°。

運動狀態模擬有助於快速驗證軸向方向，使用汽車、頭部、飛機或立方體視圖。

實時曲線繪製使得在機器運動時更容易發現漂移、振動影響和響應變化。

多種介面選項—TTL、RS232或RS485—支持不同控制器和接線標準的Modbus整合。

常見用途包括電梯、塔式起重機、轉盤、車輛底盤調整、醫療設備和太陽能傾斜監測。

關鍵電氣規格和機械尺寸已被總結，以便更快的外殼規劃和電力預算。

安裝質量很重要：將傳感器固定在平坦、穩定的表面上，並保持測量軸對齊，以減少角度誤差。

面平安裝和平行軸有助於防止由於安裝表面傾斜而造成的系統性偏移。

針對流行平台（如STM32和Arduino串行庫）提供樣本程序和教程。

TTL接線使用簡單的四線引腳配置—VCC、TX、RX和GND—以便快速串行整合。

RS485 連接使用 VCC、A、B 和 GND，並附有 MCU 連接示例以供參考。